一种巡检机器人底座
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114952778A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210800369.5

    申请日:2022-07-08

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种巡检机器人底座,包括:支撑座与支撑组件;支撑座包括:支撑板,设置有呈三角形分布的贯穿孔,且支撑板的底部设置有滑轮;支撑组件包括:多个卡扣,一一对应安装于贯穿孔上;多个支撑杆,与多个卡扣一一对应,且支撑杆的顶部与卡扣的底部固定连接;连接板,固定连接支撑杆的底部;伸缩杆,顶部与连接板的底部固定连接;以及底座,与伸缩杆的底部固定连接;伸缩杆用于带动底座升降使得底座低于或高于滑轮底部。通过伸缩杆,可以在巡检机器人移动时控制底座升起,在巡检机器人停止位移准备开始巡检工作时,控制底座下降与地面接触,为机器人起到支撑作用,降低其他施工工作造成的影响,提高巡检机器人作业的稳定性。

    一种树障清除装置
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114051849A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111356318.X

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: A01G3/00 A01G7/06 A01M21/04

    摘要: 本发明涉及树障技术领域,更具体地,尤其涉及一种树障清除装置,包括弧形支架、激光发射机构、伸缩机构、第一传动机构和第二传动机构;所述弧形支架上设有沿着弧长方向的上轨道和下轨道,所述上轨道和下轨道间隔设置;所述伸缩机构与所述第一传动机构连接,所述第一传动机构滑动安装在所述弧形支架上,并且所述第一传动机构与所述上轨道连接;所述激光发射机构与所述第二传动机构连接,所述第二传动机构滑动安装在所述弧形支架上,并且所述第二传动机构与所述下轨道连接;本装置可以快速的清除树障,并且通过激光烧蚀树皮阻止枝干生长,既保证了树木完整性,又保护了输电线路的安全,同时使用灵活,方便便携,占地小,工作效率高。

    多源电力数据的安全防控方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118400192B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410835958.6

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: H04L9/40 H04L67/12 G06N3/126

    摘要: 本申请提供了一种多源电力数据的安全防控方法、装置和电子设备,该方法包括:获取电力物联网的多源电力数据的数据集合;根据数据集合,确定多源电力数据的置信度;根据置信度,确定目标函数,目标函数为实现电力物联网的多源电力数据的置信度最大化的函数,置信度表征多源电力数据的安全等级;获取约束条件,并确定满足约束条件与目标函数的电力物联网的目标传输信息量,约束条件用于约束多源电力数据,目标传输信息量表征数据集合的子集个数;控制电力物联网传输目标传输信息量的数据,以实现对多源电力数据的安全防控。解决了现有技术中由于网络系统中存在攻击或恶意行为导致的电力物联网中多源电力数据存在安全隐患的问题。