一种树障清除装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114097451A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111425782.X

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明涉及电力维护技术领域,尤其涉及一种树障清除装置,装置包括:剪切组件、第一竖杆和第二竖杆;剪切组件设置有第一横杆、第一夹紧部、直线驱动部、支架和切削部,第一横杆的两端均设置有一个第一夹紧部;直线驱动部固定在第一横杆上,并通过驱动轴与支架连接,以带动支架沿第一横杆的轴心方向移动;支架设置有第一固定位和第二固定位;根据所需要的切削面,将切削部固定在第一固定位或第二固定位上。通过竖杆配合第一夹紧部将切削部固定在与树障对应的位置,通过直线驱动部带动工作状态下的切削部沿第一横杆移动完成树障的清除。采用直线驱动部带动切削部完成树障的清除,不再受人力的限制,提高了树障清除的效率。

    一种电网高空清障机器人

    公开(公告)号:CN115036847B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210879719.1

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: H02G1/02 B64U10/13 B64U101/26

    摘要: 本申请公开了一种电网高空清障机器人,包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上,且至少与一个清障组件连接,用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件,切刀用于切断障碍物,夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时,在切刀切割障碍物前,两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位,将障碍物稳固住,不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上,以便于将障碍物从空中转移到地面,具有较高的安全性。

    一种树障清除装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114097451B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111425782.X

    申请日:2021-11-26

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明涉及电力维护技术领域,尤其涉及一种树障清除装置,装置包括:剪切组件、第一竖杆和第二竖杆;剪切组件设置有第一横杆、第一夹紧部、直线驱动部、支架和切削部,第一横杆的两端均设置有一个第一夹紧部;直线驱动部固定在第一横杆上,并通过驱动轴与支架连接,以带动支架沿第一横杆的轴心方向移动;支架设置有第一固定位和第二固定位;根据所需要的切削面,将切削部固定在第一固定位或第二固定位上。通过竖杆配合第一夹紧部将切削部固定在与树障对应的位置,通过直线驱动部带动工作状态下的切削部沿第一横杆移动完成树障的清除。采用直线驱动部带动切削部完成树障的清除,不再受人力的限制,提高了树障清除的效率。