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公开(公告)号：CN207045448U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721019332.X
申请日：2017-08-15
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
摘要： 本实用新型实施例公开了一种电动底盘，包括：行走机构和转向机构；所述行走机构包括：轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机设置于所述轮胎内；所述转向机构包括：转向电机、直角轴转向构件和转向轴；所述转向电机的动力端与所述直角轴转向构件的动力输入端固定连接；所述直角轴转向构件的动力输出端与所述转向轴的一端固定连接；所述转向轴的另一端与所述轮毂电机的换向轴固定连接。本实用新型采用轮毂电机和独立的转向电机，结构紧凑，转向灵活，同时采用了直角轴转向构件，所以转向电机为水平设置，高度较低，解决了现有巡检机器人转向不够灵活，转向机构及行走机构结构复杂，占用空间较大的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206931639U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720941973.4
申请日：2017-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
摘要： 本实用新型实施例公开了一种电池箱支撑装置，包括：电池箱、电池箱固定件和车框；所述电池箱固定件为中部下凹，两端为支撑臂的结构，并架接在车框上，用于支撑所述电池箱；所述电池箱安装在电池箱固定件中部下凹处。本实用新型将电池箱通过电池箱固定件架接在车框上，由车框承受电池箱的重量，因此底壳无需为了保证承载能力采用较厚的金属材料，同时电池箱固定件的面积远远小于底壳，因此固定架增加的重量远远小于底壳减小的重量，有效减轻了底盘重量，也解决了由于电池容量和底壳重量的矛盾，难以有效提高续航时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN206929242U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720756927.7
申请日：2017-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
IPC分类号： F16D3/02
摘要： 本实用新型实施例公开了一种可供电缆通过的具有纵铣槽的联轴器，解决了在分隔联轴器两端的隔板上打孔穿过电缆，电缆固定在拐臂上，随着拐臂的转动电缆容易被拉扯、缠绕或碰撞的技术问题。本实用新型实施例的可供电缆通过的具有纵铣槽的联轴器包括：联轴器本体侧壁上沿圆周阵列放射分布的径向铣槽；所述径向铣槽形成用于通过电缆的通道。
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公开(公告)号：CN206929233U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720756058.8
申请日：2017-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
摘要： 本实用新型实施例公开了一种供电缆通过的机械联轴器。本实用新型实施例包括联轴器，其特征在于，所述联轴器的外壁分别切削出第一径向铣槽和第二径向铣槽；所述联轴器的内部开设轴向偏心孔；所述第一径向铣槽通过所述轴向偏心孔与所述第二径向铣槽连通，构成可供电缆通过的通道。本实施新型解决了电缆穿出隔板的拐臂端，由于电缆被固定于拐臂上，电缆容易随着拐臂的转动被拉扯、缠绕或碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN206581260U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621302712.X
申请日：2016-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型实施例公开了一种螺旋地桩，用于解决目前的配网架空线路拉线安装主要采用拉盘固定的传统施工方法，由于拉盘自身重量大，且需要开挖才能安装，配网架空线路拉线安装的主要工时和人力耗费都集中在拉盘的搬运和安装上，目前也有一些新型替代技术的出现，但替代技术一般存在部分新型地桩结构功能复杂，导致生产制造造价高、操作流程繁琐，不适应基层班组人员使用和简单结构的地桩往往需要打桩机辅助施工，而打桩机械需要重锤结构，自重较大，在山区等地形难以搬运的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205806110U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620700804.7
申请日：2016-07-04
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： F16B2/20
摘要： 本实用新型公开了一种抱箍，包括可变径箍环和收紧装置，可变径箍环上具有缺口，可变径箍环的一个缺口端上设置有主锁扣，其另一个缺口端上设置有副锁扣，收紧装置的一端与主锁扣固定连接，其另一端与副锁扣固定连接，主锁扣与副锁扣配合使用将可变径箍环锁住形成封闭环。使用时，收紧装置将可变径箍环向弯心收紧，也就是说箍环的环抱大小是可变的，利用其变径功能，可变径箍环先围住直径较大的电线杆下部，然后安装时用推升工具往上推到预定安装高度或者直接工作人员将抱箍放到预定安装高度，到达预定安装高度后，通过收紧装置的作用将箍环收紧闭合，抱住电线杆，可变径箍环闭合后通过主锁扣与副锁扣扣紧可变径箍环的缺口两端，实现快速安装。
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公开(公告)号：CN205300903U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520968689.7
申请日：2015-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了一种直线旋转两用断路器机械特性检测装置，包括直线传感器和角度传感器，直线传感器和角度传感器都固定在固定支架上，测量拐臂的一端与断路器传动拐臂同轴固定连接，角度传感器的测量轴通过联轴器与测量拐臂同轴固定连接，弧转直连杆的一端铰接所述测量拐臂的另一端，弧转直连杆的另一端则连接水平连杆的一端，水平连杆的另一端则固接在同样固定在固定支架上的直线传感器的测量拉杆杆端上。本实用新型利用测量拐臂将断路器竖直行程或速度的测量转换为水平测量，解决了断路器机械特性检测时直线传感器安装空间受限的问题；同时通过采用直线旋转双路传感器，避免了单一传感器故障影响测量结果的问题，提高了断路器机械特性测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN210854455U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920761235.0
申请日：2019-05-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B65G67/30
摘要： 本实用新型属于卸货装置技术领域，尤其涉及一种周转箱自动装卸货装置。本实用新型提供了一种周转箱自动装卸货装置，包括叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，安装板可通过第一丝杆螺母组在叉车内进行升降运动，支架组件的第二丝杆螺母组与第一伸杆座本体螺纹连接，第一伸杆座本体可通过第二丝杆螺母组在安装板上进行水平运动，第二伸杆座本体可通过第三丝杆螺母组在第一伸杆座本体内进行伸缩运动，托盘组件的托盘与第二伸杆座本体连接，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得本实用新型周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸。
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公开(公告)号：CN210163067U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921132492.4
申请日：2019-07-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B66F7/12
摘要： 本申请公开了一种叉车的货叉，包括安装板、主叉和辅叉；主叉和辅叉均与安装板固定连接；主叉安装于安装板的中间位置；辅叉设置于主叉的左右两侧，并与主叉间隔预置距离。本申请所公开的叉车的货叉，改变了传统双叉对称布局形式，采用中间独立的带一定宽度的主叉承载重量，保证货叉能顺畅的插入轮式托盘周转箱底部，避开与轮式托盘两侧滚轮的干涉，同时在主叉两侧布置两组辅叉，防止叉车转弯运行过程货物因离心力而发生倾翻。上述货叉避开了轮式周转箱的车轮，解决了轮式周转箱的轮子会与货叉碰撞的问题，同时也可以应用于非轮式周转箱上，实用性更强。
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公开(公告)号：CN207166259U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721074474.6
申请日：2017-08-25
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 谭金
摘要： 本实用新型实施例公开了一种轮毂电机安装固定装置，包括：安装支架、电机轴和键块；所述电机轴设置有限位槽；所述键块为板状，所述键块与所述电机轴接触面为第一面，所述第一面的面积大于所述限位槽的截面积；所述安装支架内部开有不规则形状的空腔，所述空腔的形状与所述键块和所述电机轴结合的整体外部轮廓一致。本实用新型中电机轴和安装支架通过键块固定连接，键块和电机轴的接触面积较大，避免了电机轴的径向位移，同时键块与电机轴的接触面的面积大于电机轴限位槽的面积，有利于键块对电机轴的传动，达到更好的固定效果，解决了当采用单出轴的电动平衡车或机器人的移动底盘时，传统的安装结构并不能提供良好的安装固定效果的技术问题。
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