公开(公告)号：CN115047346A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210383236.2

申请日：2022-04-12

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 文成林

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计的高阶卡尔曼滤波算法，包括以下步骤：S1、锂电池充放电动态过程建模，采用一阶戴维宁等效模型对电池的充放电特性来进行软测量；S2、建立用于描述电池SOC估计的非线性状态模型和测量模型，隐变量引入扩维建模；S3、针对锂电池基于扩维状态的状态模型和观测模型建立高阶卡尔曼滤波器。通过蒙特卡洛仿真试验对电池SOC的EKF和HEKF估计值进行比较，本发明所述的方法具有更高的估计精度。因此，本发明采用上述锂电池SOC估计的高阶卡尔曼滤波算法，能够解决现有的算法估计精度低的问题。

公开(公告)号：CN114928497A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210629377.8

申请日：2022-06-01

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 文成林

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度特征的身份认证方法，首先基于自编码‑多维泰勒网模型对接收数据进行多级数学表示，然后采用扩展Kalman滤波方法提取多级数学表示的多粒度特征，最后基于Gap度量方法对接收数据及合法数据的多粒度特征进行多尺度认证；计算每级粒度特征的Gap度量元素和，并与预定阈值比较。本发明采用上述身份认证方法，辅助卡方检测器的身份认证方法，对强隐蔽性的攻击方法进行检测，有效为工业信息物理系统提供防护。

公开(公告)号：CN114418184A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111564455.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 胡绍林 ,  张清华 ,  文成林 ,  朱鑫真 ,  雷高伟 ,  柯烨 ,  陈文卓 ,  王世华

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种加热炉炉膛温度自适应容错预报方法，属于加热炉炉膛温度预报技术领域。一种加热炉炉膛温度自适应容错预报方法，包括如下步骤：采集炉膛温度序列{y(t1),...,y(tk)}，根据计算tk+1时刻的温度预报值用以解决加热炉炉膛温度的自动化预报问题。

公开(公告)号：CN114239264A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111521026.7

申请日：2021-12-13

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 文成林 ,  王静波 ,  宋执环

IPC: G06F30/20 ,  G01N33/28

Abstract: 本发明公开了一种基于增量高斯混合回归的原油含水率自适应软测量方法，属于采油过程原油含水率的预测和控制技术领域。本发明使用高斯混合回归模型，通过选择与原油含水率相关性较大且容易测量的一组过程变量作为模型的输入，对原油含水率进行预测估计。为了解决过程时变性对模型预测精度的影响，将增量学习的思想引入高斯混合回归模型，将增量自适应机制融入高斯混合回归模型，在实时预测原油含水率的同时，不断更新软测量模型，以保证模型的预测精度。本发明不仅能够有效解决实际采油过程中常见的非线性、非高斯性和时变特性，还在一定程度上缓解了软测量模型的过拟合，并提高了模型更新效率，实现了对采油过程中原油含水率的自适应预测。

公开(公告)号：CN114157451A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111331483.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 朱冠华 ,  张清华 ,  文成林 ,  荆晓远 ,  黄权斯 ,  甘梓润

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种物联网设备身份认证方法、装置、系统及存储介质，方法包括:发送身份认证请求，以使服务端设备生成第一验证码；接收第一验证码并生成第二验证码，当判定第二验证码与第一验证码一致时，确定服务端设备身份正确；对第一验证码进行加密，生成第三验证码；将第三验证码和预先配置的加密数据包发送至服务端设备，以使服务端设备对第三验证码解密生成第四验证码，当判定第四验证码与第一验证码一致时，对加密数据包进行解密得到设备验证信息，当判定设备验证信息与客户端设备的设备专属信息一致时，确定客户端设备身份正确。本方法能实现交互双方的双向认证，提高物联网系统的安全性。

公开(公告)号：CN220417062U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322140667.9

申请日：2023-08-08

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 陈冰琳 ,  陈静君 ,  文成林 ,  柯烨 ,  林宜锋 ,  郑灿龙 ,  陈树烽 ,  崔永锋 ,  柯宗杰 ,  黄嘉敏 ,  林婷 ,  余广炼 ,  蔺松鹤 ,  林彤 ,  苏振华 ,  阮俞铭 ,  李宇航

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/06 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  G06N20/00 ,  G06N3/098 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F17/16 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种管道气体微泄漏故障巡检机器人，包括机械臂和小车底盘，机械臂设置在小车底盘上，小车底盘的顶部设置有激光雷达和摄像头，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂设置在第一机械臂与第三机械臂之间，第一机械臂远离第二机械臂的一端与电动推杆连接，电动推杆的另一端与设置在小车底盘内部的电机驱动器连接，小车底盘内部靠近电机驱动器的一侧顶部设置有雨量传感器和控制主板，雨量传感器与控制主板连接，小车底盘内部侧壁设置有惯性导航传感器和GPS传感器。本实用新型采用上述结构对气体管道微小泄漏准确识别，通过优化算法和算法参数调整，提高识别准确度并降低误判率。

公开(公告)号：CN219676293U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320958244.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 陈树烽 ,  林宜锋 ,  文成林 ,  张杰 ,  崔永锋 ,  柯宗杰 ,  陈静 ,  陈冰琳 ,  郑灿龙 ,  陈静君 ,  余广炼 ,  黄嘉敏 ,  林彤 ,  蔺松鹤 ,  麦正乐 ,  李依妮 ,  阮俞铭

IPC: G01S17/86 ,  G06F17/16 ,  G10L25/51 ,  G01S17/06 ,  G01S5/22 ,  G01S5/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本实用新型通过麦克风阵列支架与麦克风构成麦克风阵列，麦克风阵列与激光雷达定位技术进行数据融合，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度。

公开(公告)号：CN219657857U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320181472.6

申请日：2023-02-10

Applicant: 广东石油化工学院

Inventor： 陈树烽 ,  文成林 ,  林宜锋 ,  崔永锋 ,  柯宗杰 ,  陈静 ,  陈冰琳 ,  廖晓琪 ,  郭锦庭 ,  郑灿龙

IPC: G01S5/18 ,  H04R1/08 ,  G10K11/26 ,  G10K11/34

Abstract: 本实用新型公开了一种声源定位算法一体化试验装置，包括麦克风阵列组件、声音生成组件、声音坐标控制组件，所述麦克风阵列组件包括麦克风阵列、卡盘、旋转电机，所述麦克风阵列固定于底座上，所述底座通过旋转锁紧机构固定到所述卡盘上，所述卡盘中心设置转动联轴器，所述转动联轴器通过电机轴与所述旋转电机相连接。本实用新型采用上述结构的一种声源定位算法一体化试验装置，将声源定位过程需要的声源和音频采集部分整合到一个装置中，一体化程度更高；麦克风阵列结构可以调节和更换，由电机控制的声源坐标位置，可以实现更精确的声源位置控制。