公开(公告)号：CN219676293U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320958244.5

申请日：2023-04-25

申请人： 广东石油化工学院

发明人： 陈树烽 ,  林宜锋 ,  文成林 ,  张杰 ,  崔永锋 ,  柯宗杰 ,  陈静 ,  陈冰琳 ,  郑灿龙 ,  陈静君 ,  余广炼 ,  黄嘉敏 ,  林彤 ,  蔺松鹤 ,  麦正乐 ,  李依妮 ,  阮俞铭

IPC分类号： G01S17/86 ,  G06F17/16 ,  G10L25/51 ,  G01S17/06 ,  G01S5/22 ,  G01S5/20

摘要： 本实用新型公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本实用新型通过麦克风阵列支架与麦克风构成麦克风阵列，麦克风阵列与激光雷达定位技术进行数据融合，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度。

公开(公告)号：CN219657857U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320181472.6

申请日：2023-02-10

申请人： 广东石油化工学院

发明人： 陈树烽 ,  文成林 ,  林宜锋 ,  崔永锋 ,  柯宗杰 ,  陈静 ,  陈冰琳 ,  廖晓琪 ,  郭锦庭 ,  郑灿龙

IPC分类号： G01S5/18 ,  H04R1/08 ,  G10K11/26 ,  G10K11/34

摘要： 本实用新型公开了一种声源定位算法一体化试验装置，包括麦克风阵列组件、声音生成组件、声音坐标控制组件，所述麦克风阵列组件包括麦克风阵列、卡盘、旋转电机，所述麦克风阵列固定于底座上，所述底座通过旋转锁紧机构固定到所述卡盘上，所述卡盘中心设置转动联轴器，所述转动联轴器通过电机轴与所述旋转电机相连接。本实用新型采用上述结构的一种声源定位算法一体化试验装置，将声源定位过程需要的声源和音频采集部分整合到一个装置中，一体化程度更高；麦克风阵列结构可以调节和更换，由电机控制的声源坐标位置，可以实现更精确的声源位置控制。