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公开(公告)号：CN111455640B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010306523.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种裤子折叠装置及折叠方法，裤子折叠装置包括可折叠衣架、衣架导杆、推压机构以及沿可折叠衣架移动前进方向依次设置的对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构，可折叠衣架包括衣架体、第一衣架臂和第二衣架臂。此裤子折叠装置，可折叠衣架能够进行折叠，第一衣架臂和第二衣架臂与衣架体的两侧铰接，因此裤子不需要从衣架上解下再进行折叠，推压机构推动可折叠衣架和裤子前移，依次经过对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构，其中对叠导向机构将裤子沿中线对折，二次折叠机构将裤子压缩堆叠成Z型，最后通过解夹子机构解开夹子，完成折叠，整个过程高效快速，能够实现裤子的自动折叠，此发明用于裤子折叠技术领域。
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公开(公告)号：CN110290227B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910448825.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 广州大学
IPC: H04L61/50
Abstract: 本发明公开了集成电路总线地址的动态分配方法、系统及存储介质，方法包括：基于地址分配规则，通过主机向第一从机发送地址分配指令；通过第一从机将所述地址分配指令逐层发送至第二从机；通过第二从机将第一地址数信息逐层反馈至所述主机；根据第一地址数信息，通过主机开启集成电路总线；其中，所述第二从机为集成电路总线中的最末端从机。本发明能够在不拆解从机设备的情况下，实现对从机设备地址的动态排列分配，提高了效率；另外，对于通过拆解链接关系来增减从机设备的情况，本发明能够通过地址分配指令来保持从机设备的地址稳定，实用性高，可广泛应用于通讯技术领域。
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公开(公告)号：CN114708420A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210435034.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本申请提供了一种基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置，本申请在定义过程和检索过程中使用了两种不同移动步长的滑动窗口，即为了降低检索过程中的计算量，也是为了避免检索过程的滑动窗口在经过后验概率分类器时因为移动步长过大而对窗口判断错误。一方面减少了对系统算里的要求，提高了匹配效率，另一方面在定义部分也考虑到了多尺度的情况来生成多尺度的滑动窗口，而且由于在检索部分的多尺度滑动窗口是在初始尺度滑动窗口遍历后再进行，避免了目标对象没有尺度缩放的情况浪费过多的计算量。这种方法进一步提高了匹配效率，同时也克服了现有技术匹配过程计算量过大、无效计算过大的缺点，提高了模板匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN113205538A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110534267.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/90 , G06K9/46 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于CRDNet的血管图像分割方法及装置,方法包括：获取视网膜血管图像数据集；对视网膜血管图像数据集进行预处理后进行分块裁剪，得到样本数据；根据样本数据建立初始血管分割模型；对初始血管分割模型进行训练，得到目标血管分割模型；根据目标血管分割模型进行血管图像分割，并进行评价。本发明的编码器和解码器采用双重残差反卷积模块，增加了网络的深度并强化了特征提取；在所述编码器与解码器之间增设有集成双路注意力模块，学习了通道之间的内部关联性，也在局部特征上建立了丰富的上下文依赖关系，抑制了不必要的特征，提高分割准确性和应用泛化性能，进而提高对血管成像的质量，可广泛应用于人工智能技术领域。
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公开(公告)号：CN108596034B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810243227.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种目标中心编码外观模型的行人重识别方法，包括步骤：分离行人图像的前景区域和背景区域，将仅包含前景区域的图像作为训练集；对图像的前景图像进行分块，对每一图像块进行视觉特征提取，采用局部约束稀疏编码进行特征表达，再通过空间金字塔聚合得到特征表示，作为图像的外观模型向量；将每一幅图像通过局部约束稀疏编码表示成相应的外观模型向量；然后在训练样本中选取一组匹配的行人图像和一组非匹配的行人图像，利用外观模型向量进行距离学习，以完成行人重识别。该方法从特征提取的角度出发，针对行人图像人体区域部分，提取视觉特征并进行局部约束稀疏编码，建立行人的外观模型，以提高行人重识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859236B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910001356.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种运动物体检测方法、系统、计算设备及存储介质，所述方法包括：获取运动物体的视频帧；遍历所有的视频帧，利用帧差法，生成一张不含前景的彩色背景图；利用前N帧视频帧，为所有视频帧的每个像素初始化背景模型；根据所有视频帧的邻域像素和彩色背景图，判断所有视频帧的每个像素是背景像素还是前景像素；对背景像素的背景模型进行更新；减小前景像素的背景模型更新因子的数值大小。本发明实现了在实际应用场景的鲁棒性，能够让运动物体检测更加精确，减少将背景像素误识别为前景的情况的产生，并有效解决长时间停留的前景物体被错误归类为背景的问题。
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公开(公告)号：CN109792881B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910178498.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置包括：摘取机构、调整机构、用于捕捉菠萝位置的摄像头和正对摘取工位并用于感应摘取工位是否存在菠萝的红外线传感器。摘取机构包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件。调整机构：用于调整摘取机构，使摘取工位正对菠萝。利用摄像头代替人工识别菠萝的位置，利用红外线传感器检测摘取工位是否存在菠萝，自动化程度高，摄像头与红外线传感器结合，提高菠萝采摘的精确度，保证菠萝采摘质量。
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公开(公告)号：CN106774889B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201611159978.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 广州大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴的手势识别装置，包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，其中：加速度传感器模块用于获取当前手势；微处理器模块用于将当前手势与预设标准手势对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；无线通信模块用于将控制信号传输至移动终端设备。本发明进一步公开了一种可穿戴装置的手势识别方法，该方法包括步骤：S1：预设标准手势；S2：通过加速度传感器模块获取当前手势；S3：通过微处理器模块将当前手势与预设标准手势对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；S4：通过无线通信模块将控制信号传输至移动终端设备。通过该装置和方法，有效提高了手势识别的准确率。
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公开(公告)号：CN108416814B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810139803.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝头部的快速定位与识别方法及系统，所述方法步骤具体包括：采集可能包含菠萝信息的RGB图像；将RGB图像转换为HSV图像，对其进行阈值分割、轮廓处理，定位面积最大的疑似目标物区域所在位置，提取RGB图像中上述位置的图像区域，作为感兴趣区域；生成感兴趣区域的颜色直方图，将其与预先设定的不同环境下的菠萝头部颜色直方图进行匹配，判断相似度是否达到设定阈值；同时提取感兴趣区域菠萝头部果眼特征，将上述特征输入到分类器，判定菠萝头部果眼是否存在，以及计算果眼的中心坐标；通过上述步骤得到相似度以及果眼的特征。本发明能够实现对菠萝头部的快速定位与识别，有利于减少菠萝采摘过程中受伤的风险，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN111455640A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010306523.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种裤子折叠装置及折叠方法，裤子折叠装置包括可折叠衣架、衣架导杆、推压机构以及沿可折叠衣架移动前进方向依次设置的对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构，可折叠衣架包括衣架体、第一衣架臂和第二衣架臂。此裤子折叠装置，可折叠衣架能够进行折叠，第一衣架臂和第二衣架臂与衣架体的两侧铰接，因此裤子不需要从衣架上解下再进行折叠，推压机构推动可折叠衣架和裤子前移，依次经过对叠导向机构、二次折叠机构和解夹子机构，其中对叠导向机构将裤子沿中线对折，二次折叠机构将裤子压缩堆叠成Z型，最后通过解夹子机构解开夹子，完成折叠，整个过程高效快速，能够实现裤子的自动折叠，此发明用于裤子折叠技术领域。
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