一种多无人机协同巡检的编队系统

    公开(公告)号:CN215340836U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120340101.9

    申请日:2021-02-05

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本实用新型公开了一种多无人机协同巡检的编队系统,包括中心控制模块和巡检执行模块,所述中心控制模块包括任务接收单元、子任务划分单元、对比分析单元和子任务传输单元,所述任务接收单元通过所述子任务划分单元与所述对比分析单元连接,所述对比分析单元与所述子任务传输单元连接,所述巡检执行模块包括子任务接收单元和执行单元。本实用新型通过中心控制模块和巡检执行模块对多架无人机编队协同自主巡检作业进行任务调配,配合无人机上的各执行单元实现无人机的多机协同自主巡检,有效提高了无人机自主巡检作业效率,提升了无人机巡检作业自主性、自动化和智能水平,使无人机巡检作业更加高效。

    一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统

    公开(公告)号:CN215340151U

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202120648024.3

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: G01R31/12 G01R23/16

    摘要: 本实用新型公开了一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统,包括用于检测输电线路充电电容值的线路充电电容功率在线监测单元和用于检测输电线路谐波频次的输电线路谐波频次监测单元,线路充电电容功率在线监测单元包括无功功率采集变送器和功率差分计算机。线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元将计算数据和采集数据传输给绝缘子闪络临界条件预警单元,绝缘子闪络临界条件预警单元对数据进行分析,当数据中谐波源频率、输电线路的组合等效电抗和充电电容值满足谐波谐振条件时,绝缘子闪络临界条件预警单元对电力线路监控中心发送预警信息,实现对电网系统中绝缘闪络情况的有效监测预警。