自律移动体
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107405037A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680015166.8

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: A47L9/02 A47L9/04 A47L9/28 G05D1/02

    Abstract: 提供一种可效率佳地实现自律移动的电动扫除机(11)。电动扫除机(11)包括本体壳体、驱动轮、地图生成部(67)、自身位置推断机构(73)、信息获取机构(75)及控制机构(27)。驱动轮使本体壳体能够移动。地图生成部(67)制作记录区域信息的地图。自身位置推断机构(73)推断自身位置。信息获取机构(75)获取本体壳体的外部的信息。控制机构(27)基于地图生成部(67)所制作的地图控制驱动轮的动作,由此使本体壳体自律移动。控制机构(27)在自律移动时的区域的信息与由地图生成部(67)制作的地图中所记录的区域的信息不同的情况下,实施探索动作。

    自律行驶体
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106575122A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580042798.9

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器主体(11),能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有:主体壳体(20);摄像机(35),设置于主体壳体(20),能够进行摄像;驱动轮,使主体壳体(20)能够行驶;传感器部(31),设置于主体壳体(20),检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离;以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中,控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中,控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置,而对多个方向的静止图像进行摄像。

    自行式电动吸尘器
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109938643B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201811555241.7

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 提供能够根据电池余量高效地进行清扫自行式电动吸尘器(11)。自行式电动吸尘器(11)具有电压传感器(42)、电机(33)、控制部(27)及存储器(69)。电压传感器(42)检测电池余量。电机(33)通过来自电池(28)的馈电而被驱动。控制部(27)控制电机(33)。存储器(69)记录将与电机(33)的控制内容有关的信息和与控制内容的执行时的使用电力有关的信息建立对应的使用电力信息。控制部(27)根据存储器(69)所记录的使用电力信息和通过电压传感器(42)检测的当前的电池余量,设定今后的控制内容。

    冰箱
    77.
    发明授权
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN111854280B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010234895.0

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 提供能够进行更适当的冷却控制的冰箱。实施方式的冰箱具有壳体、冷却部、控制部。壳体包含储藏部。冷却部对储藏部进行冷却。控制部能够利用第1控制模式和第2控制模式来控制冷却部,该第2控制模式中交替地反复进行:以第1温度带对储藏部进行冷却的低温冷却控制、以及以比第1温度带高的第2温度带对储藏部进行冷却的高温冷却控制,并且,在第1控制模式和第2控制模式中的一方的控制模式的执行中接受了另一方的控制模式的开始指示的情况下,该控制部基于规定的优先顺序,进行第1控制模式的内容变更、第2控制模式的内容变更、一方的控制模式的提早结束或者中断、以及另一方的控制模式的开始延期中的至少1个。

    自主行驶体以及自主行驶体系统

    公开(公告)号:CN110025260B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201811554782.8

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。通信部(25)能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备(17)相互通信,能够向外部设备(17)发送图像数据,并且能够接收来自外部设备(17)的信号。通信部(25)从外部设备(17)接收显示于外部设备(17)的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据,设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置,使主体壳行驶到目标行驶位置。

Patent Agency Ranking