电动吸尘器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111405862B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201880076864.8

    申请日:2018-12-10

    摘要: 提供一种能够进行小型化以及高精度的行驶控制的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有:能够行驶的主体壳体;对主体壳体进行行驶控制的行驶·传感器系统CPU(61);搭载于主体壳体的多个相机(51);以及具有图像输入单元、图像处理单元、自身位置推测单元、地图制作单元的功能的图像处理处理器(63)。图像处理处理器(63)从多个相机(51)中的至少两个相机获取图像数据。图像处理处理器(63)对所获取的图像数据进行图像处理。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据,来推测自身位置。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据,来制作主体壳体所行驶的行驶区域的地图。

    摄像机系统及冰箱
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109327638A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811242868.7

    申请日:2014-07-01

    IPC分类号: H04N1/00

    摘要: 实施方式的摄像机系统(1)具备:摄像机装置(7),作为摄像单元;作为发送单元的通信适配器(3),将由该摄像机装置(7)摄像到的图像信息向服务器(6)等外部设备发送;便携式终端(5)等显示终端,显示由摄像机装置(7)摄像到的图像信息;显示终端,显示由摄像机装置(7)在规定条件下摄像到的图像信息、以及通过由用户进行了摄像指示而摄像到的图像信息当中的至少一方。

    自律移动体
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107405037A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680015166.8

    申请日:2016-12-14

    摘要: 提供一种可效率佳地实现自律移动的电动扫除机(11)。电动扫除机(11)包括本体壳体、驱动轮、地图生成部(67)、自身位置推断机构(73)、信息获取机构(75)及控制机构(27)。驱动轮使本体壳体能够移动。地图生成部(67)制作记录区域信息的地图。自身位置推断机构(73)推断自身位置。信息获取机构(75)获取本体壳体的外部的信息。控制机构(27)基于地图生成部(67)所制作的地图控制驱动轮的动作,由此使本体壳体自律移动。控制机构(27)在自律移动时的区域的信息与由地图生成部(67)制作的地图中所记录的区域的信息不同的情况下,实施探索动作。

    自律行驶体
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106575122A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201580042798.9

    申请日:2015-08-21

    摘要: 本发明提供一种电动吸尘器主体(11),能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有:主体壳体(20);摄像机(35),设置于主体壳体(20),能够进行摄像;驱动轮,使主体壳体(20)能够行驶;传感器部(31),设置于主体壳体(20),检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离;以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中,控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中,控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置,而对多个方向的静止图像进行摄像。