阻力塞组件的抓取装置
    72.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212967141U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021623104.5

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取,并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向,有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜,可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换,由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放;此外,本公开可将阻力塞组件包络在装置中,使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。

    适用于泳池式反应堆燃料装卸的燃料组件定位装置

    公开(公告)号:CN212967140U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021183307.7

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种适用于泳池式反应堆燃料装卸的燃料组件定位装置。在深水中进行燃料组件装卸过程中,因距离堆芯较远,燃料组件抓具连同燃料组件一起在水中易产生偏离,使燃料组件难以进入格架中的目标位置。本公开的燃料组件定位装置设置在反应堆芯吊篮的法兰面上,接近堆芯,第一夹爪和第二夹爪夹住燃料组件后,第一滑动机构和第二滑动机构能够携带第一夹爪和第二夹爪与燃料组件一起行进至目标位置。该操作完成后,装卸料机继续控制下降燃料组件,即可准确将燃料组件下放至目标格架位置。

    一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置

    公开(公告)号:CN215218579U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202023168026.7

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置,包括车体组件、摄像组件,所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接,且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸,所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构,车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于:通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时,滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐;滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时,可以实现车体相对于顶盖的定位。

    一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构

    公开(公告)号:CN203228863U

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201220702136.3

    申请日:2012-12-17

    Abstract: 本实用新型属于螺栓孔检查装置技术领域,具体涉及一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构,用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动,包括动力源电机,联轴器,涡轮蜗杆传动系,齿轮传动系和皮带轮传动系。其中:行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状;电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧,电机的输出端连接有联轴器,联轴器连接输出轴;输出轴上装有蜗杆,车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮,通过电机控制输出轴运动,通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴;车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮,行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。

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