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公开(公告)号：CN108445759B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810205440.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种传感器饱和约束下网络化系统的随机故障检测方法，属于网络化控制系统领域。首先建立存在随机故障、随机时延、传感器饱和以及随机丢包的离散网络化系统模型，再设计故障检测滤波器，引入残差评估机制来判断故障是否发生；利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件；利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，得到最优故障检测滤波器参数为本发明方法考虑了实际情况下系统存在传感器饱和以及随机故障和随机时延，故障和时延的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的随机故障检测，降低保守性。
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公开(公告)号：CN109858190A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910187136.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于果蝇算法优化梯度提升回归树的青霉素发酵过程软测量建模方法，属于工业发酵生产过程软测量建模和应用领域。该方法通过果蝇优化算法对梯度提升回归树的关键参数进行寻优，实现对青霉素发酵过程的软测量建模，通过青霉素发酵过程中可以实时测量的辅助变量对需要离线测量的青霉素产物浓度进行在线软测量，并结合偏移补偿技术对模型输出值进行校准，为青霉素发酵过程产物浓度的在线实时测量提供了一种方法。本发明的软测量建模方法能提高青霉素发酵过程产物浓度的预测精度，可有效用于指导青霉素的生产。
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公开(公告)号：CN105988368B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610603374.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有时变时延的网络化控制系统的容错控制方法，针对存在参数摄动、时变时延、外界扰动和执行器发生随机故障的情况，首先建立离散时间闭环非线性网络化控制系统模型，再构造包含具有时延信息的Lyapunov‑Krasovskii函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统渐进稳定和H∞容错控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱容错控制器增益矩阵为给出最小扰动抑制率γ可以优化的条件，获得最小扰动抑制率下优化的控制器增益矩阵K*。本发明考虑了系统存在时变时延的情况，基于自由权矩阵法对时变时延进行分析和处理，降低了保守性。
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公开(公告)号：CN109598083A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811547861.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于果蝇算法优化孪生支持向量回归机的谷氨酸发酵过程软测量建模方法，属于工业发酵生产过程软测量建模和应用领域。首先基于数据确定谷氨酸发酵软测量建模所需的辅助变量，对辅助变量进行预处理；通过对谷氨酸发酵生产过程中的主要辅助变量和产物谷氨酸浓度之间的非线性关系进行基于果蝇算法优化孪生支持向量回归机的软测量建模，利用发酵生产中容易测量的变量对较难测量的产物浓度进行在线软测量，可以为谷氨酸发酵生产过程操作提供指导，本软测量建模能提高谷氨酸发酵过程产物谷氨酸浓度的预测精度，可有效用于指导谷氨酸生产。
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公开(公告)号：CN106325075B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610969449.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种时滞线性参数变化离散系统的H∞控制方法，考虑线性参数变化控制系统存在有界非线性、时滞、模型参数的时变、控制器增益可变情况下，首先建立闭环时滞线性参数变化离散控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到系统稳定和H∞控制器存在的充分条件，同时利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题。最后，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出时滞线性参数变化离散系统的H∞控制器增益矩阵为K＝R(ρ)V‑1。本发明考虑了时滞和随机扰动情况，更具有实际意义，适用于一般的H∞控制，降低了H∞控制器设计的保守性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106200382B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610602772.1
申请日：2016-07-27
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散控制方法，考虑网络化控制系统存在扇区有界非线性、随机丢包、模型参数的不确定、控制器增益摄动情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统均方指数稳定和非脆弱耗散控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散控制器增益矩阵为本发明考虑了传感器‑控制器以及控制器‑执行器之间的丢包情况，丢包的发生概率满足Bernoulli分布更具有实际意义，适用于一般的耗散控制，包括H∞控制，降低了非脆弱控制器设计的保守性。
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公开(公告)号：CN108762220A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810634758.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明提出了一种离合器球头压环工位控制系统及方法，属于汽车生产制造技术领域。该系统包括6个工位、转盘、PLC控制器和操作面板；6个工位包括上料工位、检测U形环有无工位、压入U形环工位、取滑块工位、注油工位和取料工位，各个工位依次设置在转盘上，通过转盘的旋转，完成各工位之间的交替运行；6个工位和PLC控制器均与操作面板相连，PLC控制器控制6个工位的运行，并通过操作面板对工位运行的数据进行设定和监视，以此实现系统的自动装配功能。
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公开(公告)号：CN108629096A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810375875.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种非线性网络化系统的非脆弱量化耗散滤波方法，属于非线性网络化系统的耗散滤波领域。该方法在考虑网络化系统存在时延、丢包和量化误差情况下，首先建立增广系统模型；再设计滤波器参数存在摄动的情况下的非脆弱量化耗散滤波器；构造Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到滤波误差系统随机稳定和非脆弱量化耗散滤波器存在的充分条件；利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散滤波器参数矩阵为本发明考虑了传感器-滤波器之间的时延、丢包和量化误差情况，量化器采用对数量化器，降低了非脆弱量化耗散滤波器设计的保守性。
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公开(公告)号：CN106054617B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610673910.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种网络控制系统前向通道随机时延的在线预测方法，考虑前向通道时延在控制器端不可直接获得的情况，提前预测未知时延以降低网络控制系统中时延不确定性对系统性能的影响；首先，缓冲队列通过反馈通道采集时延历史数据，排序并更新可用信息供控制器使用。其次，控制器端基于足够的时延历史数据H(k)初始化在线预测模型；一旦有新的可用数据xn+1，则由递推最小二乘法更新参数以适应网络的实时变化；定期执行滚动预测，预测值经反差分处理并加上趋势项dk，即为前向通道时延的预测值本发明采用递推最小二乘法实时更新模型参数，具有追踪时变参数的能力，能更好地适应网络的实时变化。
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