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公开(公告)号：CN117434891A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311415255.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法。首先构建加速段加加速度曲线和减速段加加速度曲线分别中心对称的抽象加减速模型，同时基于时间最优的原则，将运动过程中的参数规划问题转变为一个最优化问题，结合问题中的约束，通过对加加速度曲线放缩以确定最优参数；其次分别具体化加速段加加速度首段曲线和减速段加加速度首段曲线，构建运动过程最大速度与最短运动时间之间的映射关系，简化计算公式，实现解空间的降维，提升迭代效率；最后设计布谷鸟算法内的适应度函数，以此为依据，多次迭代最大速度，找到适应度值最大的最优解，从而保证算法迭代效率更高的同时可以移植于其他具体加减速模型上。
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公开(公告)号：CN109974582B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910269894.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置及方法，属于汽车电子产品检测领域。检测对象是线束经过压接工序后其芯线的尺寸。包括：步骤1：标定相机、校正图像畸变，确定像素单位与长度单位的转换关系，计算标定参数，滤波；步骤2：获取线束最小外接矩形的偏移角度和中心坐标，建立检测坐标系完成图像空间变换；步骤3：将源RGB空间图像转化为HSI空间，确定分量H、S、I的分割阈值；步骤4：将芯线区域分割并做二值化处理，拟合芯线部分最小外接矩形；步骤5：测量最小外接矩形的长度和宽度即为芯线尺寸，判定测量值是否在公差范围内，进而判断线束是否合格。本发明的检测方法能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN114758178A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210405548.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轮毂实时分类及其气阀孔定位方法，涉及图像处理领域。其步骤包括：轮毂数据集采集，建立数据库，并进行数据分类与数据分割标注；采取图像增强的方法进行数据预处理；搭建轮毂检测实时分类分割模型；设计实时分类分割模型的损失函数；设计模型的评价指标；选择相应的学习率和目标优化器；训练与测试模型；模型推理加速，进一步提高模型运行速度。本发明轮毂分类分割检测精度高，实时响应速度快，融合了神经网络与向量机两者的优势，实用性更强。
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公开(公告)号：CN110262334B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910520445.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种随机通信协议下状态饱和系统的有限时域H∞控制方法，属于网络化控制系统领域。首先建立随机通信协议影响下，存在随机参数和随机非线性的状态饱和系统模型；然后设计输出反馈控制器，利用模型变换技术和配方法，得到闭环系统满足H∞性能要求的充分条件；最后提出基于逆向递推类Riccati差分方程技术的有限时域H∞控制器设计算法，利用Matlab软件求解得到控制器的时变增益矩阵。本发明考虑实际情况下随机通信协议对状态饱和系统的影响，考虑系统存在随机参数和随机非线性，适用于一般网络化时变系统的有限时域H∞控制，降低了保守性。
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公开(公告)号：CN108363508B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810038267.8
申请日：2018-01-13
Applicant: 江南大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明属于电子产品检测技术领域，公开了一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法。该方法将手机触控屏检测部位分为A、B两个区，A区由第一黑白工业相机取像检测，B区由第二黑白工业相机取像检测；A区Mark、Circle由第一黑白工业相机取相检测，B区Mark、Circle由第二黑白工业相机取相检测。拍照后，由图像采集模块采集图像并将图像信息传至上位机模块，上位机模块处理数据，通过图像处理算法检测Mark中心点与Circle圆心的偏差距离，显示检测结果并给出完成信号，之后运动控制模块回到初始位置，等待下一个工件检测，本发明的检测方法能实现手机触控屏Mark定位的快速、准确、自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111945225A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011026213.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 江南大学
Inventor： 潘丰
Abstract: 本发明涉及一种晶体高饱和度连续快速生长的控制方法，属于生产过程控制领域。晶体高饱和度连续快速生长系统包括检测装置、执行装置、控制装置和晶体生长装置。载晶架旋转停止时通过晶体尺寸视觉测量装置在线检测生长晶体的尺寸，按规则调节培养罐内生长溶液温度设定值、溶液配制罐内生长溶液温度设定值、生长溶液输送泵的转速设定值。由于溶液配制罐温度大于培养罐生长温度，从而使溶液中溶解的溶质浓度高于生长温度下的平衡溶质浓度，保证进入培养罐的溶液处于过饱和状态。本发明方法提高了大尺寸晶体的生长速度。
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公开(公告)号：CN111893552A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010887759.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 江南大学
Inventor： 潘丰
Abstract: 本发明涉及一种新型的晶体连续快速生长装置，属于生产过程设备领域。装置包括培养装置、过热过滤装置、溶液配制装置、高饱和度平衡装置和生长溶液循环装置。溶液配制罐内溶剂和溶质共存，通过控制温度进行溶解，可使溶液所溶解的溶质含量接近溶解温度下的平衡溶质浓度。由于溶液配制罐温度大于培养罐生长温度，从而使溶液中溶解的溶质浓度高于生长温度下的平衡溶质浓度，保证进入培养罐的溶液处于过饱和状态。生长溶液输送泵以可调节的流速抽取生长溶液在培养罐、过热过滤箱、溶液配制罐、高饱和度平衡箱之间循环。本发明装置提高了大尺寸晶体的生长速度。
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公开(公告)号：CN108319147B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810205472.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法，属于网络化线性参数变化系统的控制领域。本方法考虑线性参数变化系统存在执行器故障、网络短时延和数据丢包的情况，首先构造适当的Lyapunov函数得到闭环容错控制系统稳定的充分条件，然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到了H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题，并且利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出了H∞容错控制器的增益矩阵K(ρ(k))＝YP011(ρ(k))。本发明适用于一般的网络化线性变化系统的H∞容错控制，降低了H∞容错控制器的保守性，获得了较好的性能指标γ。
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公开(公告)号：CN110262334A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910520445.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种随机通信协议下状态饱和系统的有限时域H∞控制方法，属于网络化控制系统领域。首先建立随机通信协议影响下，存在随机参数和随机非线性的状态饱和系统模型；然后设计输出反馈控制器，利用模型变换技术和配方法，得到闭环系统满足H∞性能要求的充分条件；最后提出基于逆向递推类Riccati差分方程技术的有限时域H∞控制器设计算法，利用Matlab软件求解得到控制器的时变增益矩阵。本发明考虑实际情况下随机通信协议对状态饱和系统的影响，考虑系统存在随机参数和随机非线性，适用于一般网络化时变系统的有限时域H∞控制，降低了保守性。
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公开(公告)号：CN107272660B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710616552.9
申请日：2017-07-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种带丢包的网络化控制系统的随机故障检测方法，考虑网络化控制系统存在随机丢包、量化误差以及随机发生故障的情况，首先建立存在随机故障的网络化控制系统模型，再建立故障检测滤波器的模型，引入残差评估机制来检测故障是否发生，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，给出最优故障检测滤波器参数为然后根据所建立的残差机制判断故障是否发生。本发明考虑了实际情况下故障是随机发生的，故障的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的故障检测方法，降低保守性。
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