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公开(公告)号：CN116076235A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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公开(公告)号：CN115535006A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331883.5
申请日：2022-10-22
申请人： 南京农业大学 , 金湖双洋机械有限公司
摘要： 本发明公开一种山地轨道运输机，由动力驱动装置、驾驶位、载重系统、从动滚轮、轨道组成，所述运输轨道包括滑动导轨、限位导轨及支撑件，所述动力驱动装置包括支架、齿轮箱、限位驱动轮、驱动滑轮、驱动件，齿轮盘在转动的过程中通过齿轮与等间距的限位螺丝接触，以通过齿轮箱带动所述支架利用所述驱动滑轮在所述滑动导轨上滑动，所述载重装置与所述滑动导轨滑动配合且连接与支架，所述驾驶位在所述驱动装置以及载重装置之间可以手动启停该轨道运输机。本发明结构简单，采用主动驾驶方式对运输机进行直接控制便于运输机随时随地启停。
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公开(公告)号：CN114128420A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111342019.0
申请日：2021-11-12
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供了一种基于自激振动的土壤切削装置，切削装置包括安装在壳体中的旋耕刀，焊接在旋耕刀底部的刀柄焊块插入壳体内的弹簧心轴一端腰型孔中，弹簧心轴上安装有自激弹簧；进行旋耕作业时，刀柄焊块在腰型孔内摆动，刀柄焊块一侧与自激弹簧端面接触，能够压缩自激弹簧，从而产生自激振动；当自激振动频率和整个切削装置的固有频率相同时，达到最佳的土壤切削效果，此时的减阻降耗效果最好。弹簧心轴两端加工螺纹并通过螺母进行紧固，通过拧动螺母来改变弹簧心轴水平位置，能够使弹簧心轴上的腰型孔与刀柄焊块相对位置发生变化，限制旋耕刀转动幅度，使得本发明能够适应不同土质、不同工况下的耕作振动切削工作。
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公开(公告)号：CN113925036A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111119326.2
申请日：2021-09-19
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明专利公开了一种基于机器视觉精准自动施药装置，涉及到农业施药领域，包括导航装置、四轮底盘装置、控制器、电源箱、施药装置，导航装置用于对道路情况进行识别，并将获得信息传递给控制器，控制器对信息进行处理，并将控制命令传递给四轮底盘装置，四轮底盘装置上安装有施药装置，施药装置的相机对秧苗信息进行采集，将秧苗的位置信息发送给控制器，控制器控制施药装置的运动装置将喷雾器定位到秧苗正上方的适当位置，同时喷雾器工作对秧苗进行施药，针对施药利用率低，环境污染大的问题，本装置有效地避免了环境的污染与药物的浪费，实现对作物的精准施药。
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公开(公告)号：CN113503360A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110773119.2
申请日：2021-07-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： F16H61/66 , F16H61/02 , B60R16/023 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了拖拉机变速技术领域的一种基于PID的大功率拖拉机HMCVT变速控制方法，S1：触发指令；通过触发机构上的控制变速条进行手动的移动，控制变速条移动的过程中接触不同档位变速的接触点会产生不同的电流信息；S2：下达指令；通过pid控制器同时对泵、马达、无级变速器与发动机进行下达指令，其接连反应；S3：性能监测；在拖拉机变速行走的过程中对其性能进行检排，检排单元包括有提示单元与排查单元，能够快速的对变速的指令进行反应并实施，较为稳定，且在使用的过程中能够对拖拉机行驶过程中的指标进行监测，并能够进行异常提示，能够将异常情况进行警示，避免产生异常指标的问题继续加剧，便于人们了解车况，较为使用。
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公开(公告)号：CN112631261A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110179131.0
申请日：2021-02-08
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种大功率拖拉机远程故障诊断系统及方法，属于故障诊断技术领域。故障诊断系统包括与拖拉机连接的数据采集模块，数据采集模块利用通信模块与云端服务器连接，云端服务器利用通信模块将数据传递至故障诊断模块，故障诊断模块利用基于BP神经网络的故障诊断模型进行故障诊断，并将最终诊断结果传递至显示模块显示。故障诊断模型以BP神经网络为主体，采用了粒子群优化算法对BP神经网络的权值、阈值进行优化，同时采用多种群协同进化算法对粒子群算法进行进一步优化，使多种群之间进行信息共享，防止陷入局部最小值，增强了粒子群算法的全局搜索能力，有效提高了故障诊断模型的诊断精度。
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公开(公告)号：CN112125451A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010983947.4
申请日：2020-09-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： C02F9/08 , C02F103/20
摘要： 本发明公开了一种自供氧可循环式工厂化水产养殖水净化系统，包括过滤装置、消毒装置、曝气装置、活化装置、箱体以及箱体内的氧气合成与检测装置、臭氧合成与检测装置。本发明提供的一种自供氧可循环式工厂化水产养殖水净化系统，结构简单，操作方便，体积小，减少了运输费用。此外，该发明能够自行制造氧气产生臭氧进行水体消毒，少去了电解产生的额外费用。已消毒的水经活化装置后，恢复了生物活性，且无毒无害，富含氧气，经济环保，且能够重复利用，进行水产养殖，减少了水资源的损耗。
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公开(公告)号：CN112077860A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983936.6
申请日：2020-09-10
申请人： 南京农业大学
摘要： 本专利公开了一种适用于鸡舍内的环境测控及清扫机器人，包括自动行走小车，以及安装在自动行走小车上的智能清扫装置、环境智能测控装置和安装于小车中部的降温装置；所述智能清扫装置，安装于小车的前部，用于对鸡舍内的垃圾进行清扫并收集，同时对地面进行局部消毒；所述环境智能测控装置安装于小车正前部，用于对环境进行测控；所述降温装置包括喷头，可将水箱内的水滴雾化喷洒到鸡舍内，达到降温的目的。本发明提供的机器人结构简单、紧凑、设计合理、灵活性和实用性强，能同时满足多种功能，能极大地提高工作效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN111995128A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010998314.0
申请日：2020-09-21
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： C02F9/04
摘要： 本发明提供了一种水产养殖水净化用过滤消毒设备，包括壳体、蜂鸣器、电控箱、电磁阀、粗滤网、细滤网、泡沫管、出水管、搅拌盘、隔板孔、进水管、隔板、压力阀、电机、水压传感器、爆气管、放空管、臭氧管；其中，蜂鸣器和电控箱安装在壳体的上部，用于反映粗滤网和细滤网堵塞与否以及紧急关闭电磁阀；粗滤网和细滤网安装在壳体内部；泡沫管、出水管、进水管、爆气管、放空管、臭氧管都与壳体的外部相连；搅拌盘和电机安装在壳体的底部，用于使污水与臭氧充分接触；隔板设在壳体内部；水压传感器设在壳体上，用于测量装置内的水压。本发明具有综合式泡沫分离、过滤、增氧、杀菌消毒的功能，整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111995097A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010983848.6
申请日：2020-09-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： C02F9/02 , C02F103/20
摘要： 本发明公开一种水产养殖污水处理装置，包括两级净化装置：自动清洗过滤器和泡沫分离塔；所述自动清洗过滤器包括电控箱、水力马达、电磁阀、排污阀、进水口、出水口、吸污装置、压差开关、粗滤网、细滤网；所述自动清洗过滤器作用为初步去除养殖污水中的难溶污物；所述泡沫分离塔包括进水管、曝气管、球形填料、出水管、泡沫管、放空管、出水槽、水位调节板；所述泡沫分离塔作用为对所述清洗过滤器出水口传出的一次处理污水进行二次净化；本发明采用二次过滤净化方法对养殖污水进行净化，极大的减少了养殖污染物的排放；同时本发明的自动清洗过滤器可以减小人力的浪费，实现了提高水产企业整个污水净化系统的效率及减少污水进化成本投入。
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