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公开(公告)号：CN113470076A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110793190.7
申请日：2021-07-13
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种平养鸡舍黄羽鸡多目标跟踪方法。该方法包括构建目标检测数据集和多目标跟踪数据集，利用目标检测数据集训练改进YOLOv3模型，作为多目标跟踪的检测器，结合训练后的改进YOLOv3模型与Deep SORT模型，实现黄羽鸡的多目标实时跟踪。本发明针对平养舍内黄羽鸡尺度变化较小，且频繁发生聚集现象这一特点做出改进，改进后的YOLOv3模型mAP高达93.2％，超过其他目标检测算法，速度达到29FPS，较YOLOv3提高了23.4FPS。将改进后的目标检测模型与Deep SORT算法相结合，实现了黄羽鸡的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN112859097B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
申请人： 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN112859097A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
申请人： 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN112077860A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983936.6
申请日：2020-09-10
申请人： 南京农业大学
摘要： 本专利公开了一种适用于鸡舍内的环境测控及清扫机器人，包括自动行走小车，以及安装在自动行走小车上的智能清扫装置、环境智能测控装置和安装于小车中部的降温装置；所述智能清扫装置，安装于小车的前部，用于对鸡舍内的垃圾进行清扫并收集，同时对地面进行局部消毒；所述环境智能测控装置安装于小车正前部，用于对环境进行测控；所述降温装置包括喷头，可将水箱内的水滴雾化喷洒到鸡舍内，达到降温的目的。本发明提供的机器人结构简单、紧凑、设计合理、灵活性和实用性强，能同时满足多种功能，能极大地提高工作效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN114770541B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210457084.6
申请日：2022-04-27
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN113252379A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110675957.6
申请日：2021-06-18
申请人： 南京农业大学 , 南京华测检测有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种农业喷药设备用的变量喷施效果测试装置，属于喷施测试平台领域，包括测试仓和设置在测试仓一侧的仓门，所述测试仓底侧内壁设置有测量机构，所述测试仓内部设置有移动机构和设置在移动机构上的微动机构、夹持机构，测量机构包括固定在测试仓底侧两边的热成像仪和激光粒度仪，测试仓底靠近两边的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆，顶部螺纹连接有两个相对称的固定螺杆，所述固定螺杆外壁固定连接有固定压片，两个所述固定杆之间通过固定螺杆和固定压片固定设置有白纸片，它可以实现，能够方便，可靠的对无人机变量喷施效果进行测试，使得测试结构更加准确。
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公开(公告)号：CN112136719A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991372.0
申请日：2020-09-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01K39/012 , G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种家禽精细化饲喂装置，包括两根固定杆，两根固定杆的顶端固定安装有喂料斗，喂料斗内部底端的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有压力传感器，喂料斗底端的中部开设有出料口，出料口的底部转动连接有拨料器。本发明通过远程控制面板控制电源的开闭，通过喂料斗内部的压力传感器将喂料斗内部的饲料的重量信息传送至PLC控制器，当达到设定重量时，通过PLC控制器关闭上料管内部的电磁阀，保证料斗的量恒定，当喂料斗移动至指定位置时，通过PLC控制器打开匀料器和驱动电机关闭电动推杆，电动推杆关闭带动挡板移动至凹槽的内部，便于定量的喂料，有效的提高家禽养殖过程中的喂料效率。
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公开(公告)号：CN103926926A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173921.8
申请日：2014-04-24
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，是由底板(1)、车轮(2)、固定柱(3)、网关箱(4)、网关(5)、摄像机(6)、云台(7)、LED灯(8)、无线网卡(9)、协调器(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板上连接一个固定柱，固定柱固定网关箱，网关箱内配有网关，网关可以控制车轮往各个方向行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机改变角度，网关箱前部配了两个LED灯，用于行走照明和更加清晰的拍摄农作物图像，四轮机器人在行走过程中可以从不同角度拍摄田中农作物的图像，同时协调器可以在机器人移动过程接中收无线传感网络终端的温湿度等信息，并将信息传回网关，信息由无线网卡传回。
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公开(公告)号：CN118614433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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