公开(公告)号：CN214174915U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202120319041.2

申请日：2021-02-04

申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司

发明人： 刘嘉瑞 ,  张春光 ,  安磊 ,  刘佳慧 ,  刘光恒 ,  杨煜兵 ,  褚帅 ,  张俊峰 ,  李上青

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供一种用于爬壁机器人的导航控制系统，利用超宽带定位技术获得爬壁机器人的位置信息，系统包括作业机器人、地面电控箱及定位基站组。作业机器人内部设有伺服电机、伺服驱动器、倾角传感器和超宽带模块；地面电控箱内部设有可编程逻辑控制器、工控机和超宽带模块；定位基站组由多个定位基站单元组成，每个定位基站单元包含一个超宽带模块；爬壁机器人在作业工作时，以固定的工作周期循环执行各项控制工作。在可编程逻辑控制器内完成行进方向控制工作，计算获得两侧伺服电机应执行的转速和转向，并通过控制伺服驱动器实现，进而实现爬壁机器人在室内或室外环境下，根据预设行进路线移动，并能在作业过程中自动修正行进方向。

公开(公告)号：CN213543864U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022920448.9

申请日：2020-12-08

申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司

发明人： 杨煜兵 ,  张春光 ,  刘光恒 ,  安磊 ,  刘佳慧 ,  刘嘉瑞 ,  褚帅 ,  李上青 ,  张俊峰

IPC分类号： G01L5/00 ,  G01R33/12

摘要： 本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置，包括支架以及均设置在支架内部的吊杆固定板、固定底座；固定底座上方设置升降机，升降机通过丝杠设有磁铁组件；磁铁组件相对于升降机上下移动；吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，拉力传感器还连接有被吸附物；被吸附物位于磁铁组件的上方。该装置中，通过丝杠能够调节磁铁组件与被吸附物之间的距离，由于吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，且拉力传感器连接被吸附物，因而，在磁铁组件对被吸附物的磁吸力作用下，以及拉力传感器对被吸附物的拉力作用下，拉力传感器能够测量磁铁组件与被吸附物不同间距下，磁铁组件对被吸附物的磁吸力大小。该测量装置结构简单、操作便捷、测量精准度高。

公开(公告)号：CN212525712U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021216671.9

申请日：2020-06-28

申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司

发明人： 刘佳慧 ,  张春光 ,  刘嘉瑞 ,  刘光恒 ,  杨煜兵 ,  张俊峰 ,  李上青 ,  安磊 ,  褚帅

IPC分类号： B21D39/08 ,  B21D43/00

摘要： 本实用新型提供一种高压柱塞泵用钢套自紧装置，包括机架和冲头组件；所述机架的顶部可拆卸设有液压缸，所述机架的内部滑动设有导向连接架；所述导向连接架相对的两侧分别固定设置所述冲头组件和所述液压缸中的活塞杆；所述机架的底部设有钢套固定板，所述钢套固定板上可拆卸设置高压钢套；所述冲头组件中的自紧冲头活动插入所述高压钢套内孔中。本申请提供的高压柱塞泵用钢套自紧装置专用于高压柱塞泵的机械自紧，其针对高压钢套的特点进行设计，在对高压钢套内壁进行自紧处理时，能够产生一定的塑性变形，并生成与工作应力相反的残余应力，降低工作应力幅值，提高其使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212202449U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020570130.X

申请日：2020-04-17

申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司

发明人： 李上青 ,  张春光 ,  刘光恒 ,  杨煜兵 ,  张俊峰 ,  安磊 ,  褚帅 ,  刘佳慧

IPC分类号： F04B53/16 ,  F04B53/04

摘要： 本申请公开了一种高压柱塞泵用组合式自增强钢套，包括内套1和外套2；所述外套2套设在所述内套1的外部；所述外套2的内表面与所述内套1的外表面之间为过盈配合。本申请提供的组合式自增强钢套通过内套与外套装配加工而成，并在装配过程中实现钢套的自增强作用，解决了一体加工钢套进行自增强处理导致的成本高、效率低的问题，并且本申请提供的钢套结构简单、易于加工，适用性强，大大节约成本。