公开(公告)号：CN201543633U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920177889.5

申请日：2009-09-22

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: B08B13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  B08B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本实用新型的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。

公开(公告)号：CN201469183U

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200920160610.2

申请日：2009-06-25

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L9/00 ,  A47L11/40

Abstract: 一种地面处理系统，包括地面处理装置和充电座；地面处理装置内设有可重复充电的供能单元，地面处理装置上设有电极，充电座上对应设置充电电极；充电座上设有第一信号发射装置，地面处理装置上对应设置有第一定向接收器，第一定向接收器接收第一信号发射装置所发出的信号，地面处理装置根据接收到的所述的信号寻找充电座，并与其连接充电，第一信号发射装置为全向发射器，该全向发射器可全方位地发射用于覆盖地面处理装置当前工作区域的信号。本实用新型通过全向发射器的信号引导使得地面处理装置在任何工作位置都能够感应到发射信号，并且可以任意角度向充电座靠近，为有效对接提供技术保障，有效延长地面处理装置的实际作业时间。

公开(公告)号：CN201959284U

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201120015907.7

申请日：2011-01-07

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A61L9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种空气净化器，包括主体、控制单元、移动单元、空气净化单元和传感单元，所述控制单元包括处理子单元、贴边模式处理子单元、污染源寻找及净化模式处理子单元和第一预定模式处理子单元；所述处理子单元根据所述障碍物检测子单元检测到的障碍物信号和空气污染检测子单元检测到的空气污染值，调用贴边模式处理子单元或污染源寻找及净化模式处理子单元或第一预定模式处理子单元，由所述贴边模式处理子单元或第一预定模式处理子单元或污染源寻找及净化模式处理子单元驱动所述移动单元、所述空气净化单元工作。本实用新型通过设计优化的行走路线，有效地净化预定区域的空气，在有限的能源供应的情况下，提高净化效率。

公开(公告)号：CN201757860U

公开(公告)日：2011-03-09

申请号：CN201020100137.1

申请日：2010-01-22

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/04 ,  A47L9/28 ,  A47L13/30

Abstract: 本实用新型涉及地面处理系统，其包括：信号发射装置和地面处理装置，信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元，目标辐射的方向为多个，地面处理装置具有控制单元和用于接收目标辐射的信号接收单元，当地面处理装置处于工作状态时，地面处理装置在其控制单元的控制下能够响应于通过信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一个子区域中进行预定时间内的处理操作，在完成预定时间内的处理操作之后，地面处理装置在其控制单元的控制下，响应于通过信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定时间内的处理操作，从而实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处理。

公开(公告)号：CN201715654U

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201020180244.X

申请日：2010-04-14

Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: F24F11/00 ,  G01N33/00

CPC classification number: Y02B30/78

Abstract: 本实用新型涉及一种空气净化器，所述空气净化器包括上主体和下主体，设置在上主体内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理；设置在下主体内的移动单元包括驱动单元和驱动轮；控制单元分别控制空气处理单元和移动单元工作；空气质量传感器用于检测空气污染的信息值，空气质量传感器的信号传送给控制单元，控制单元中的信息存储子单元存储空气净化器在两个不同方向直行行走的始末位置处空气质量传感器检测的空气污染信息值；控制单元信息处理子单元处理信息存储子单元存储的空气污染信息值，并判断污染源的方向。本实用新型通过主动寻找污染源，使得空气净化器从源头将污染源净化干净，缩短了工作时间，成效明显。