真空吸尘器及其吸嘴
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102578965B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110023709.X

    申请日:2011-01-14

    发明人: 冯勇兵

    IPC分类号: A47L9/04

    摘要: 本发明公开了一种真空吸尘器及其吸嘴,所述真空吸尘器包括壳体、集尘装置、过滤组件、电机组件和滚刷组件;所述壳体具有与外界连通的凹腔,所述滚刷组件置于所述凹腔内,在所述凹腔内的壳体上设有阻隔片,所述阻隔片与滚刷组件的传动部相对应,所述阻隔片的固定端固定在所述壳体上,自由端向所述刷件的长度方向延伸,所述阻隔片的自由端至少达到所述刷件的长度方向的自由端,以使滚刷高速旋转时形成的圆面与所述阻隔片形成无缝闭合的阻隔面,阻碍软性异物进入到所述传动部处,避免由于缠绕同步带或卡住滚刷轴承的转轴造成的吸尘效率降低、部件损坏的缺陷。

    空气处理装置及其障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN102221248B

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201010153200.2

    申请日:2010-04-14

    发明人: 沈象波

    IPC分类号: F24F3/16 F24F3/14 G01N33/00

    摘要: 本发明公开了一种空气处理装置及其障碍物检测方法,所述空气处理装置包括主体和空气处理单元,在所述主体中设有控制单元和升降单元,所述升降单元的自由端与所述空气处理单元相连,所述升降单元受控于所述控制单元可自由升降,从而改变与其连接的所述空气处理单元的高度;在所述空气处理单元和所述主体上设有检测单元,用于在所述升降单元下降时或下降过程中,检测空气处理单元下方的圆周区域内是否有障碍物,并将检测到的障碍物信号发送给所述的控制单元,控制单元根据该障碍物信号控制所述升降单元停止下降,可以及时避让以保证空气处理装置及人身、物品的安全。

    擦玻璃装置及避让障碍物方法

    公开(公告)号:CN102973200A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201110258878.1

    申请日:2011-09-02

    发明人: 汤进举

    IPC分类号: A47L1/03

    摘要: 本发明擦玻璃装置包括驱动机和随动机,在驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁,以便随动机跟随驱动机移动;驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件,驱动单元驱动行走单元行走,控制单元分别与驱动单元和传感部件连接;传感部件包括位于驱动机前端的第一传感单元和位于驱动机侧部的第二传感单元,第一传感单元和第二传感单元分别位于驱动机的同一侧;驱动机设有贴边模式,在贴边模式下控制单元根据接收到第二传感单元的信号,控制驱动机贴边行走;第一传感单元感测驱动机前方的障碍物,控制单元根据第一传感单元发出的信号,控制驱动单元驱动行走单元,使得驱动机避让障碍物。本发明可以均匀的擦拭玻璃,在擦拭过程中躲避障碍物。

    用于清洁设备的旋风分离装置

    公开(公告)号:CN102824143A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201110160437.8

    申请日:2011-06-15

    发明人: 刘凯

    IPC分类号: A47L9/16

    摘要: 本发明提供一种用于清洁设备的旋风分离装置,包括桶体(11),桶体(11)上开设有进风口(12),其中,所述的桶体(11)内壁(15)上环设有气流挡环(13),气流挡环(13)自桶体内壁(15)向桶体(11)内腔凸设,其设置位置位于进风口(12)进气方向的下游,气流挡环(13)的设置方向与桶体(11)的轴向形成挡角α。本发明结构简单紧凑,通过在桶体内设置气流挡环,当含尘气流通过该气流挡环以后,由于体积的膨胀,速度会被降低,从而更加有利于灰尘的沉降,流速减小后减少了由于碰撞而产生的灰尘再次被扬起的可能,部分上升气流还会被气流挡环阻挡而再次下降,提高尘桶的过滤效率。

    用于吸尘器的伸缩管
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102727139A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201110095035.4

    申请日:2011-04-14

    发明人: 彭中美

    IPC分类号: A47L9/24

    CPC分类号: A47L9/244

    摘要: 一种用于吸尘器的伸缩管,包括内管(1)和外管,内管(1)插设在外管中,且可以在外管内滑动并定位;所述的外管由第一外管(21)和第二外管(22)组成,两者通过折弯机构相连接;第一外管(21)与第二外管(22)之间设有用于容置管体的空腔;所述的外管内设有可伸缩的软管(5),该可伸缩的软管(5)一端与内管(1)相连,另一端和第二外管(22)相连;可伸缩的软管(5)位于所述空腔内时,所述的第一外管(21)和第二外管(22)通过折弯机构发生相对转动。本发明结构简单紧凑,在折弯的同时实现管体的伸缩,清洁范围大且操作方便。

    擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN102591340A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201110020049.X

    申请日:2011-01-05

    发明人: 汤进举

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明属于智能机器人技术领域,具体地说,涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元;所述移动控制系统包括传感部件和控制单元,传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的侧面传感单元,控制单元分别与传感部件和驱动单元连接,控制单元根据擦玻璃机器人同一端的左边、右边传感器和/或侧面同一侧的传感器所发出的信号,控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明不但可以实现均匀擦拭玻璃,减轻劳动者的工作强度,而且智能水平高,在擦拭过程中能够躲避障碍物。

    真空吸尘器及其吸嘴
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102578965A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201110023709.X

    申请日:2011-01-14

    发明人: 冯勇兵

    IPC分类号: A47L9/04

    摘要: 本发明公开了一种真空吸尘器及其吸嘴,所述真空吸尘器包括壳体、集尘装置、过滤组件、电机组件和滚刷组件;所述壳体具有与外界连通的凹腔,所述滚刷组件置于所述凹腔内,在所述凹腔内的壳体上设有阻隔片,所述阻隔片与滚刷组件的传动部相对应,所述阻隔片的固定端固定在所述壳体上,自由端向所述刷件的长度方向延伸,所述阻隔片的自由端至少达到所述刷件的长度方向的自由端,以使滚刷高速旋转时形成的圆面与所述阻隔片形成无缝闭合的阻隔面,阻碍软性异物进入到所述传动部处,避免由于缠绕同步带或卡住滚刷轴承的转轴造成的吸尘效率降低、部件损坏的缺陷。

    空气净化器及控制其贴边净化的方法

    公开(公告)号:CN102563801A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110020229.8

    申请日:2011-01-07

    发明人: 汤进举

    IPC分类号: F24F11/00 F24F11/02

    摘要: 本发明公开了一种空气净化器及控制其贴边净化的方法,其中,所述控制方法,具体包括以下步骤:步骤1,使空气净化器沿待净化空间的边沿移动,在进行空气净化的同时实时检测空气的污染程度;步骤2,当检测到的空气污染值大于第一预定值时,所述空气净化器寻找污染源,对找到的污染源进行空气净化;步骤3,当检测到的空气污染值小于第二预定值时,使所述空气净化器按第一预定行走方式移动;步骤4,当所述空气净化器按第一预定行走方式移动过程中达到预定要求时,返回步骤1,否则继续按所述第一预定行走方式移动;本发明通过设计优化的行走路线,有效地净化预定区域的空气,在有限的能源供应的情况下,提高净化效率。

    清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法

    公开(公告)号:CN101941012B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN200910150110.5

    申请日:2009-07-03

    发明人: 汤进举

    摘要: 本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法,所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20);所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息,将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20),所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块,提取出每一块图像的图像信息,对所述图像信息进行处理,以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案,清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别,从而准确而快速地进入工作区域工作,提高了工作效率,节约了工作时间。

    空气处理装置及其高度位置检测方法

    公开(公告)号:CN102221247A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201010153172.4

    申请日:2010-04-14

    发明人: 沈象波

    IPC分类号: F24F3/16 F24F3/14 G01B21/02

    摘要: 本发明涉及一种空气处理装置及其高度位置检测方法,空气处理装置包括上主体(1)和下主体(2),设置在上主体(1)内的空气处理单元对待处理区域进行空气处理;升降单元(3)包括传动机构(44)和升降机构(31),传动机构(44)与升降机构(31)的一端连接,升降机构(31)的另一端与空气处理单元连接;控制单元分别与空气处理单元和升降单元(3)相连,并控制升降机构(31)带动空气处理单元上升或下降;空气处理单元上升到最高点或下降到最低点时,控制单元接收到设置在下主体并与控制单元连接的高度检测开关发出的信号后,控制升降机构停止运动。采用本发明高度位置检测方法,不仅能够检测上主体是否到达极限位置,而且可以根据需要,确定空气处理单元上升的位置。