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公开(公告)号：CN102591339B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110020046.6
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一端的左、右两边，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；驱动单元驱动行走单元移动时，控制单元接收传感单元所发出的信号，根据信号控制行走单元运动，调整擦玻璃机器人的位置。采用本发明的控制方法可以使擦玻璃机器人能够避开障碍物，为下一步的清洁工作做准备，方便实用，并且大大减轻人力的工作量。
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公开(公告)号：CN102039595A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910178129.0
申请日：2009-10-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种自移动地面处理机器人及其贴边处理地面的控制方法，该控制方法包括：地面处理机器人与障碍物相撞，相撞后向远离所述障碍物的方向偏转一基本角度，偏转后测得到一初始信号强度值，而后行走、地面处理；在运行一预定时间后通过侧视传感器得到一即时信号强度值；比较所述两个信号强度值的差值，并判断该差值是否在一预定范围内，如果在，则继续行走并地面处理；如不在，驱动机器人偏转一调整角度，并得到当前即时信号强度值；比较所述当前和上一次的即时信号强度值的差值，判断该差值是否在一预定范围内，如果在，则继续行走并地面处理；如不在，则执行偏转、比较等步骤。本发明不受障碍物介质的影响，可有效处理障碍物的边缘区域。
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公开(公告)号：CN101853004A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910132395.X
申请日：2009-04-01
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人，该装置包括功能单元(2)，还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4)，所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段，当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段，并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。所述机器人包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8)，所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动，还包括上述装置，通过所述装置使机器人定时循环工作。本发明简化了定时预约的操作，易于实施。
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公开(公告)号：CN101482754A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910028255.8
申请日：2009-02-04
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种系统和方法，用来将智能机器人制约在一特定的空间内。该系统包括：铺设在地面上的柔性的接近感应条，一可移动的智能机器人，包括用来驱动机器人移动的驱动部件，至少一个接近感应开关，以及控制上述驱动部件的控制单元；当所述接近感应开关靠近接近感应条并使得接近感应开关感应到时，该接近感应开关会传输信号给控制单元，该控制单元控制驱动部件继而使该机器人改变运行方向。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，且接近感应条可以直接铺设在地面，而不需要为之提供任何能量，既环保又不会被环境所制约；并且接近感应条为柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制约界限，解决了现有技术的不足，具有较强的推广意义。
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公开(公告)号：CN101375781A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810155404.2
申请日：2008-09-28
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包括可重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。地面处理装置前端和顶部分别设有接收该信号发射装置发出信号的定向接收器和全向接收器，通过定向接收器和全向接收器使得地面处理装置在充电模式下自动返回充电座充电。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102591333B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110020001.9
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明提供了一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；所述驱动机处理模块还与所述随动机处理模块无线连接，所述随动机处理模块将根据所述随动机传感模块感测到的信息而得到的所述随动机的状态信息发送给所述驱动机处理模块，所述驱动机处理模块将控制所述随动机工作的控制信息发送给所述随动机处理模块。通过本发明提供的擦玻璃机器人控制系统及其控制方法，实现了一种智能化的擦玻璃机器人，可以自动完成玻璃的擦拭工作，能够有效地进行玻璃的清洁工作。
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公开(公告)号：CN102591341B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110020059.3
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面感应子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面感应子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明智能水平高，擦拭玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题。不但减轻劳动者的工作强度，而且擦拭干净。
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公开(公告)号：CN102591337A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020016.5
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明提供了一种擦玻璃装置的信息交互系统及其方法，所述擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在所述驱动机和随动机内分别设有磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；信息交互系统包括驱动机处理模块、驱动机无线信号传输模块、随动机处理模块和随动机无线信号传输模块；其中，所述驱动机处理模块和所述驱动机无线信号传输模块位于所述驱动机上，所述随动机处理模块和所述随动机无线信号传输模块位于所述随动机上；所述驱动机处理模块通过所述驱动机无线信号传输模块和所述随动机无线信号传输模块与所述随动机处理模块进行信息交互。本发明能够实现擦玻璃装置的驱动机和随动机之间的及时通讯，有效完成玻璃的清洁工作。
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公开(公告)号：CN102591333A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110020001.9
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本发明提供了一种擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法，所述擦玻璃机器人包括驱动机和随动机，所述驱动机包括驱动模块、第一行走模块，所述控制系统包括驱动机处理模块、驱动机传感模块、随动机处理模块和随动机传感模块；所述驱动机处理模块还与所述随动机处理模块无线连接，所述随动机处理模块将根据所述随动机传感模块感测到的信息而得到的所述随动机的状态信息发送给所述驱动机处理模块，所述驱动机处理模块将控制所述随动机工作的控制信息发送给所述随动机处理模块。通过本发明提供的擦玻璃机器人控制系统及其控制方法，实现了一种智能化的擦玻璃机器人，可以自动完成玻璃的擦拭工作，能够有效地进行玻璃的清洁工作。
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公开(公告)号：CN101853004B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910132395.X
申请日：2009-04-01
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人，该装置包括功能单元(2)，还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4)，所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段，当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时，控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段，并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。所述机器人包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8)，所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动，还包括上述装置，通过所述装置使机器人定时循环工作。本发明简化了定时预约的操作，易于实施。
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