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公开(公告)号：CN207067130U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721128228.4
申请日：2017-09-04
申请人： 济南大学 , 深圳港创建材股份有限公司
IPC分类号： G01N33/38
摘要： 本实用新型公开了一种回转式混凝土塌落度自动测量仪，包括：测量仪支架，测量仪支架下部设有塌落度筒回转部件，塌落度筒回转部件包括电机，电机上端与转盘相连，转盘上端设有塌落筒，测量仪支架上部成环形依次设有下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置和卸料装置，环形以电机的中心为圆心，以塌落筒的几何中心到电机的转动中心为半径，下料装置、插捣装置、压平刮平装置、提筒装置、测量装置、卸料装置的中心和塌落筒的中心分别处于环形圆周上，当转盘转动时塌落筒中心分别处于各装置中心的位置。本实用新型能够自动检测混凝土塌落度，具有结构简单、占用空间小、测量准确、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206328103U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201720002141.6
申请日：2017-01-03
申请人： 济南大学
摘要： 本实用新型公开了一种丝杠升降机构，所述的丝杠升降机构本体包括伺服电机、直线导轨、滑块、丝杠、机架、底座、支撑板、夹块、螺母，所述的伺服电机固定在机架的顶部，所述的直线导轨垂直布置在机架两侧，所述的滑块与直线导轨间隙配合，所述的丝杠设置在两侧直线导轨之间，所述的丝杠一端可转动地配合在底座的孔中，所述的丝杠另一端与机架顶部的伺服电机的输出轴同轴连接，所述螺母与丝杠螺纹连接，所述的支撑板与夹块固定连接，与两侧直线导轨上的滑块固定连接，所述的机架下设有底座，所述的机架固定在底座上。本实用新型运行平稳、结构紧凑，对需要进行升降的物料或工件提供帮助。
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公开(公告)号：CN205766776U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620597134.0
申请日：2016-06-16
申请人： 济南大学 , 山东工业陶瓷研究设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种陶瓷制品注模卸模装备，包括车架，车架上设有竖向的导柱；升降系统的一端设置在车架上，另一端连接升降支撑平台，并驱动升降支撑平台沿导柱上下移动；翻转系统设置在升降支撑平台上，翻转系统与升降转动平台相连，驱动升降转动平台翻转；夹紧系统连接在升降转动平台上；行走系统设在车架的下方；控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。本实用新型的有益效果是，在一台装备上可以完成注模、卸模等功能，中间不需要起吊设备起吊模具和陶瓷制品，大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动，便于陶瓷制品浆体的固化，整个注模卸模装备采用自动控制，自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN205146533U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520954496.6
申请日：2015-11-25
申请人： 济南大学
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 一种外夹式视觉定位车轮夹持器，用于实现对车轮的自动夹持和气门孔定位。在底座上转动安装丝杠，丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，在丝杠的两端分别配合安装有螺母及支座，在底座前端的螺母及支座上固定有第一夹紧臂，在第一夹紧臂的左端固定有夹紧轮轴，在底座后端的螺母及支座上固定有第二夹紧臂，在第二夹紧臂的两端固定有夹紧轮轴，在夹紧轮轴上转动安装有夹紧轮；在第一夹紧臂上固定有车轮转动电机，车轮转动电机带动第一夹紧臂上的夹紧轮转动；在第一夹紧臂与第二夹紧臂之间设有线阵相机和线阵光源，所述线阵相机与控制器信号连接。该夹持器可实现对车轮的牢固夹持，并能对气门进行精确定位。
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公开(公告)号：CN205146532U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520954470.1
申请日：2015-11-25
申请人： 济南大学
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 一种气电驱动式车轮夹持装置，用于实现对车轮的准确定位和夹持。在底板上固定有固定端支架，在底板上滑动安装有移动端支架，在固定端支架与移动端支架之间设有气缸体；在固定端支架上转动安装有主动夹紧轮，在移动端支架上转动安装有从动夹紧轮，在固定端支架上设有驱动主动夹紧轮的车轮转动电机；在固定、移动端支架上分别设有丝杠电机和丝杠支座，在丝杠支座上转动安装有丝杠，在丝杠上配合安装有螺母及座，在其中一螺母及座上设有固定端夹持手，在另一螺母及座上固定有活动端夹持手，在固定、移动端夹持手上转动安装从动夹紧轮；在固定端支架上设有工业相机和光源。该夹持装置可实现对车轮的精确定位和牢固夹紧，工作效率高。
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公开(公告)号：CN204339791U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420684044.6
申请日：2014-11-14
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种车轮搬运夹持器，其特征是：包括连接盘、架体横梁、夹持杆、气缸、铰连接结构、防滑胶条；连接盘连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔；架体横梁连接在所述连接块的另一端；所述夹持杆设置有两根，两根夹持杆形状相同且均为弯曲状；夹持杆的一端为连接端，另一端为构成夹持口的自由端；两根夹持杆的连接端分别通过铰连接结构与所述架体横梁连接；所述气缸，设置有两个并与夹持杆一一对应，所述气缸的一端与架体横梁铰接，所述气缸的另一端与相对应的夹持杆铰接；所述防滑胶条，固装在每个夹持杆的夹持工作面上。该夹持器可以与工业机器人连接以代替人工实现对车轮的夹持搬运，提高工作效率并降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN203509919U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320662105.4
申请日：2013-10-25
申请人： 济南大学
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具，包括对焊接车轮径向夹紧用的双向丝杆、丝杆驱动电机、两个与双向丝杆配合的螺母、两个夹手及其支架；还包括对焊接车轮轴向夹紧的两个前端定位块、两个轴向夹紧板及轴向夹紧气缸；还包括两个驱动焊接车轮转动的滚轮及其驱动电机；通过电机驱动双向丝杆带动两个夹手反向移动夹紧车轮外圆周，两个轴向夹紧气缸带动轴向夹紧板与前端定位块夹紧车轮轴向方向，固定住车轮；打磨车轮外圆周焊缝；打磨好后，松开焊接车轮，利用滚轮摩擦带动焊接车轮绕自身轴线转动1800，再固定车轮，打磨内圆周焊缝。用该夹具打磨车轮焊缝固定可靠、生产效率高，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN203124304U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320129093.9
申请日：2013-03-20
申请人： 济南大学
IPC分类号： B08B1/02
摘要： 一种光纤插头清洗机，它包括壳体部分、驱动部分和按压部组成，驱动部分包括两个并列设置且具有连锁作用的第一清洗机构和第二清洗机构组成的；其中，第一清洗机构包括送丝传动机构和清洗杆头转动机构；按压部包括驱动摇臂和由驱动摇臂直接驱动的齿条；第二清洗机构也是在齿条的驱动下工作的，共用一个棘轮，第二清洗机构中的第二收线轮和棘轮之间还设有一个中间传动齿轮离合机构。清洗时先将收线轮分别安装在第一收线轮和第二收线轮上，清洗丝分别穿过导向轮、旋转轴、清洗杆头，形成步进运动，确保清洗丝的运动顺畅。本产品具有一按式清洗机和端面清洗机的优点，可以对不同工作条件的光纤插头进行有效处理。
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公开(公告)号：CN202988188U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220703209.0
申请日：2012-12-18
申请人： 济南大学
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 辊道输送零件定位装置，其特征是：包括设置在辊道上控制辊道的驱动电机延时停止的行程开关；第一零件定位系统包括辊道上方的第一推块、第一纵向定位件及第一推块驱动装置；第二零件定位系统包括辊道上方的第二推块及其驱动装置，还包括设置在两相邻辊子之间且可升至辊道上方的第二纵向定位件及第二纵向定位件驱动装置，在辊道输送方向上第二纵向定位件位于第二推块第一推块之间；与第一、第二推块的工作面相对的设置的固定的横向定位板；在辊道的输送方向上，第一零件定位系统、第二零件定位系统、行程开关按照由前向后的顺序设置。它一次可抓取两个零件，在零件宽度和长度方向地定位准确、可靠，生产效率高。
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公开(公告)号：CN202542450U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220181522.2
申请日：2012-04-26
申请人： 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
摘要： 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于在转盘转动过程中连续采集转盘上工件表面的图像并找到预设的工件特征部位，根据测得该工件特征部位时转盘转动的角度得出工件定位转盘需要正转或反转的定位转动角度，并对所述的转盘驱动装置输出控制信号驱动转盘正转或反转该定位转动角度，带动工件转动到正确方位。该工作台可以将输送来的工件或放置上的工件转动相应的角度，为自动搬运设备提供理想的工件方位，自动搬运设备可以准确地悬挂到悬链生产线上。
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