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公开(公告)号：CN106623579B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611042303.5
申请日：2016-11-24
Applicant: 济南大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/045 , B21D26/043
Abstract: 本发明公开了一种内高压成型推压装置，包括推头总成和驱动推头总成沿其轴向移动的驱动装置，所述推头总成包括：推头，为具有外螺纹的套件；堵头，部分地套入所述推头，并在露出部分形成有轴环，该轴环的后侧与推头前端面配合，轴环的前侧构成对管坯推压的工作面，且轴环前侧的堵头部分形成探入密封部，该探入密封部的轴径小于管坯内径，从而在探入密封部上套设具有囊腔的密封圈；其中，堵头开有用做成型介质通道的液压管，以及用于连通所述囊腔以提供压缩气体的气管。本发明推头与管坯管口密封能力比较好，且不影响脱模。
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公开(公告)号：CN106623579A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611042303.5
申请日：2016-11-24
Applicant: 济南大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/045 , B21D26/043
CPC classification number: B21D26/033 , B21D26/043 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种内高压成型推压装置，包括推头总成和驱动推头总成沿其轴向移动的驱动装置，所述推头总成包括：推头，为具有外螺纹的套件；堵头，部分地套入所述推头，并在露出部分形成有轴环，该轴环的后侧与推头前端面配合，轴环的前侧构成对管坯推压的工作面，且轴环前侧的堵头部分形成探入密封部，该探入密封部的轴径小于管坯内径，从而在探入密封部上套设具有囊腔的密封圈；其中，堵头开有用做成型介质通道的液压管，以及用于连通所述囊腔以提供压缩气体的气管。本发明推头与管坯管口密封能力比较好，且不影响脱模。
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公开(公告)号：CN106378376A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611039169.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B21D26/045 , F16J15/06
CPC classification number: B21D26/045 , F16J15/06
Abstract: 本发明提供一种内高压成型多阶密封装置，包括推头、密封橡胶圈I、密封橡胶圈II、侧缸和伸缩气缸，所述的推头的前端设置为斜锥面，所述的推头后侧连接有侧缸；所述的推头为阶梯形，包括前侧的第一圆柱体和后侧的第二圆柱体、第三圆柱体，所述的第二圆柱体的外径大于第一圆柱体的外径，所述的第二圆柱体与第一圆柱体之间形成垂直台面，所述的第一圆柱体的外径大于第三圆柱体的外径；所述的第二圆柱体与侧缸之间设有密封橡胶圈I，所述的第三圆柱体与侧缸之间设有密封橡胶圈II；所述的侧缸后侧设有伸缩气缸。本发明能够实现四阶密封，为内高压成型提供很好的密封条件。
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公开(公告)号：CN105800275A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510705201.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 济南大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及机械结构技术领域，具体为大倾角带式输送机防停电反转制动装置，其特征是，大倾角带式输送机主动轮的轮槽中，镶嵌着槽簧，槽簧与甩棍相连。当停电的时候，在重力作用下，输送机反转，产生加速度。在离心力作用下，甩棍被甩出，作用在齿条的无齿端，齿条在转支座的作用下，杠杆原理，有齿端被翘起，与输送机主动轮的轮齿啮合，拉簧对齿条的拉力压簧对齿条的压力方向一致，与主动轮的圆周力平衡，完成制动。
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公开(公告)号：CN108393807B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810454372.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种推拉式盘圈线材抛丸装置，包括：抛丸室；抛丸器；推拉装置，与所述轨道配合形成轨道副，并且该推拉装置在垂直于门的方向上具有给定长度，该给定长度具有两倍的基准距离，该推拉装置相应在垂直于门的方向上居中设有一隔板，从而在推拉装置运行到轨道副一端止点时，该端的门被隔板所封闭，而在推拉装置运行到轨道副另一端止点，另一端的门被隔板所封闭；工件工装；以及驱动装置，连接凸轮式挂杆的凸轮轴以驱动凸轮式挂杆转动。依据本发明的抛丸装置更易于使盘圈线材分散开，且抛丸效率比较高。
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公开(公告)号：CN109372972B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811328692.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种人字齿轮齿面瞬时啮合点滑动摩擦因数的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取人字齿轮副的计算数据；S2，计算人字齿轮主从动轮左右齿面瞬时啮合点的向径；S3，计算人字齿轮左右齿面瞬时啮合点的相对滑动速度和卷吸速度；S4，计算人字齿轮左右齿面瞬时啮合点的综合曲率半径；S5，计算人字齿轮左右齿面瞬时啮合点的滑动摩擦因数。本发明可快速准确计算人字齿轮齿面瞬时啮合点的滑动摩擦因数，计算方法简单，大大提高了计算的效率。
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公开(公告)号：CN110963405A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010020793.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种三台塔吊协同作业的运动方法，主要涉及建筑设备领域。一种三台塔吊协同作业的运动方法，包括如下步骤：定义塔吊运行行程段，单台塔吊在作业时，塔吊起重臂绕其回转中心作360度回转运动，设定塔吊投料和取料时停顿时间等于塔吊作四分之一圆周运动的时间，并将塔吊的运行按照时间均分为六个行程段。搭建三台塔吊，使三台塔吊起重臂的回转中心点呈正三角形布置。将三台塔吊运行的时间均分为六份，每份时间段对应一个完整的行程段，分别为T0-T1时间段、T1-T2时间段、T2-T3时间段、T3-T4时间段、T4-T5时间段、T5-T6时间段。本发明的有益效果在于：本发明能够保证三台塔吊在向同一位置起吊物料时，在不发生彼此干涉的前提下最大限度的保证物料起吊效率。
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公开(公告)号：CN109592586A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811546305.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种判断两台塔吊协同作业起重臂碰撞的方法，它包括以下步骤：S1，获取两台塔吊的相关数据；S2，建立两台塔吊的坐标系，确定两台塔吊起重臂与水平坐标轴X所夹的锐角；S3，建立两台塔吊起重臂的摆动轨迹方程，求解两台塔吊起重臂摆动轨迹的交点；S4，计算过轨迹交点和塔吊一坐标原点的直线与水平坐标轴X所夹的锐角；S5，判断塔吊一起重臂是否在轨迹交点之间的区域，若在，分别计算过塔吊一起重臂与塔吊一/塔吊二起重臂摆动轨迹的交点和塔吊二坐标点的直线与水平坐标轴X所夹的锐角；S6，判断两台塔吊协同作业起重臂是否发生碰撞。本发明方法简单，可有效地判断两台塔吊协同作业时起重臂是否发生碰撞。
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公开(公告)号：CN109187009A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811144753.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/021 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种人字齿轮齿面热变形量的计算方法，它包括以下步骤：S1，获取人字齿轮的相关数据；S2，确定沿齿向啮合线方向人字齿轮左右齿面点的温度值；S3，确定人字齿轮左右齿面点的温度值；S4，计算热变形前后人字齿轮左右齿面点的坐标值；S5，计算人字齿轮齿面热变形量。本发明可快速简便计算人字齿轮齿面热变形量，计算方法简单，工程技术人员容易掌握。
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