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公开(公告)号：CN115576087A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211340167.3
申请日：2022-10-27
IPC分类号： G02B15/167 , G02B15/177 , G02B15/20 , G02B15/14
摘要： 本发明涉及一种中画幅双焦距镜头光学系统，通过13片透镜形成光焦度依次为“负‑正‑正‑负”四组架构，从物方到像方沿光轴依次同轴设置固定组、变倍组、补偿组、对焦组，孔径光阑放置在补偿组两透镜中间固定位置。变倍组可沿光轴移动，用于实现广角端和长焦端之间的光学变焦，补偿组和对焦组可沿光轴移动，用于补偿变焦镜头在光学变焦过程中像面位置的变化。孔径光阑随补偿组移动使光圈在广角端和长焦端基本不变。本发明实现了双焦距镜头高倍率与小体积的兼容，同时保证双焦段(广角端和长焦端)满足高分辨率，兼顾低畸变成像性能和大视场角。通过本发明技术方案的改进，满足中画幅光学成像相机在更大视场、更高分辨率、更小畸变等方面的需求。
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公开(公告)号：CN115144281A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
摘要： 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN115131251A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211056175.5
申请日：2022-08-30
摘要： 本发明公开了一种图像偏色校正方法、装置及存储介质，通过自动调节内窥镜摄像系统亮度并连续拍摄多幅图像，统计不同亮度下内窥镜摄像系统的色彩响应度，并计算各个亮度下通道补偿系数，生成色彩校正表，保存到参数文件；读取保存的参数文件，获取内窥镜摄像系统的当前图像亮度，自动查找色彩校正表对应亮度补偿系数，并应用到实时视频流，解决了视频帧的偏色问题，且不影响帧率，保证系统实时性。固定设备用于固定内窥镜摄像系统插入部头端，同时确保插入部头端与测试板的有效距离，保证校正效果的可靠性，减小体积，提升便携性。
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公开(公告)号：CN115077813A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210785378.1
申请日：2022-07-06
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种内窥镜插入部的泄漏检测装置及方法。包括测试腔，容纳插入部待测试的部位；密封接头，连接插入部与测试腔；空气泵，其对测试腔施加负压和正压；压力传感器，其对施加负压和正压时的测试腔内压力进行检测；以及控制部，其对空气泵进行驱动控制。本发明能够在整机装配完成前，先对插入部单独进行泄漏检测，有效避免存在泄漏问题的内窥镜插入部流入整机装配环节，提高整机的泄漏合格率和装配良率，有效避免因插入部泄漏导致的整机返修和报废，从而降低内窥镜的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN112967330B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110305793.8
申请日：2021-03-23
摘要： 本发明公开了一种结合SfM（Structure from Motion）和双目匹配的内窥图像三维拼接方法，包括内窥镜左右视图序列获取，左视图或右视图序列SfM重建，双目匹配位点判断，双目匹配重建，点云预处理和SfM点云与双目匹配点云配准等步骤，本方法针对胃肠道场景的特点，在SfM三维重建点云框架的基础上，通过双目匹配点云的三维拼接，实现整个场景的快速稠密重建，重建结果保留了原有的特征和尺度信息，方便医生进行重点区域的观察和三维测量。
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公开(公告)号：CN112255778B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011220855.7
申请日：2020-11-05
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本发明涉及一种超细径大景深高分辨率内窥光学成像系统，包括从物侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜，红外滤光片，芯片保护玻璃，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜均为球面透镜且均以空气为间隔分离设置，第一透镜具有负光焦度，其物侧面为平面，像侧面为凹面；第二透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第三透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凸面；第一透镜物侧面的最大的有效半径≤0.5；所述内窥光学成像系统的镜头F数为5‑8。本发明具有超细径、大景景深及高分辨率的镜头，结构紧凑，便于加工和安装，具有良好的成像质量。
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公开(公告)号：CN112184653B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011011490.7
申请日：2020-09-23
摘要： 本发明公开了一种基于双目内窥镜的病灶三维尺寸测量及显示方法，包括探针选点、探针端点识别、端点双目匹配、病灶三维测量、虚拟标尺显示等五个步骤。本发明解决了利用物理标尺或虚拟标尺比照式测量病灶尺寸的局限性，同时解决了三维重建测量方法在病灶目标等弱纹理区域容易误匹配导致三维测量结果不准确的问题，本发明可以精确测量病灶三维尺寸，同时生成三维虚拟标尺辅助医生判断，操作简单，结果准确。
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公开(公告)号：CN114521859A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210202195.2
申请日：2022-03-03
摘要： 本发明涉及一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜二次光学放大与转像中继系统。该光学系统通过二次转像放大设计，将常规双光路腹腔镜的光轴间距由4‑5mm增大至10mm以上，并在放大像面的同时保证像质不损失。该中继系统包含第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组。对任一光路系统而言，该内窥镜成像光学系统将成像光通道分为可见光通道和近红外荧光通道。本系统可通过二次光学放大与转像中继系统设计将现有双光路腹腔镜的光轴间距增大至合理尺寸，以解决现有摄像系统尺寸过大，无法实现双光路腹腔镜同步摄像的问题。
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公开(公告)号：CN113900176B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111506288.6
申请日：2021-12-10
IPC分类号： G02B6/02
摘要： 本发明涉及一种浸没式多芯光纤光栅刻写装置，由用于产生线状紫外光斑的线状紫外光斑产生模块、浸没式光栅刻写模块和用于实时监测多芯光纤光栅刻写效果，判定刻写结束条件的刻写监测模块组成，其中，所述浸没式光栅刻写模块由紫外透过窗、相位掩膜版、液体槽、角度可调光纤夹具和折射率匹配液体组成。折射率匹配液体的折射率为[x‑0.457,x+0.54]，x为多芯光纤包层的折射率，角度可调光纤夹具夹持多芯光纤浸没于折射率匹配液体中，且紫外透过窗、相位掩膜版和角度可调光纤夹具均与线状紫外光斑的传播方向垂直。本发明通过折射率匹配液体中消除或减少光纤柱面效应的影响，实现多纤芯的均匀刻写，适用于各种材料、各种直径的多芯光纤。
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公开(公告)号：CN114295586A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111637730.9
申请日：2021-12-29
摘要： 本发明公开了一种高精度三光谱血氧饱和度分布成像方法，可以在体实时监测血氧饱和度(StO2)并识别缺氧区域。该方法包括多血氧饱和度样本获取、三波长图像采集、图像预处理、计算生成伪彩色血氧分布图谱等步骤。本方法实现了实时对体内组织的在体原位血氧饱和度监测，而且可以简便、快速、准确的获取缺氧图谱信息。不仅解决了现有体内血氧成像技术系统昂贵且复杂的局限，而且充分发挥660nm波段对血氧饱和度的高敏感性，结合405nm波段和560nm波段的校准，实现高精度、高分辨率的实时缺氧监测图谱。同时该方法可以应用于其他内窥成像技术。
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