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公开(公告)号：CN114521859A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210202195.2
申请日：2022-03-03
摘要： 本发明涉及一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜二次光学放大与转像中继系统。该光学系统通过二次转像放大设计，将常规双光路腹腔镜的光轴间距由4‑5mm增大至10mm以上，并在放大像面的同时保证像质不损失。该中继系统包含第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组。对任一光路系统而言，该内窥镜成像光学系统将成像光通道分为可见光通道和近红外荧光通道。本系统可通过二次光学放大与转像中继系统设计将现有双光路腹腔镜的光轴间距增大至合理尺寸，以解决现有摄像系统尺寸过大，无法实现双光路腹腔镜同步摄像的问题。
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公开(公告)号：CN112790721A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110123542.8
申请日：2021-01-29
摘要： 本发明涉及一种高分辨率侧向成像的微型内窥显微物镜组及探头，包括从物体侧依次配置的第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，所述显微物镜组的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述微型显微物镜组的通光孔径小于0.8mm时在488nm的波长下工作距离为40‑80μm、放大倍数为1.9‑2.1、视场可达290μm。侧向成像微型内窥显微物镜组能对狭窄胰道的侧壁组织结构进行观察，且能较好的配合光纤束利用共聚焦技术实现对组织细胞的观察。
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公开(公告)号：CN112790721B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110123542.8
申请日：2021-01-29
摘要： 本发明涉及一种高分辨率侧向成像的微型内窥显微物镜组及探头，包括从物体侧依次配置的第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，所述显微物镜组的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述微型显微物镜组的通光孔径小于0.8mm时在488nm的波长下工作距离为40‑80μm、放大倍数为1.9‑2.1、视场可达290μm。侧向成像微型内窥显微物镜组能对狭窄胰道的侧壁组织结构进行观察，且能较好的配合光纤束利用共聚焦技术实现对组织细胞的观察。
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公开(公告)号：CN114675409B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210202478.7
申请日：2022-03-03
摘要： 本发明涉及一种内窥镜用4K变焦耦合器，包括前保护片到探测器芯片之间的光学成像镜组。所述光学成像镜组从前保护片到探测器芯片之间沿光轴方向排布顺序是第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜。第三胶合透镜与第一正透镜组成变倍镜组，第二正透镜与第一负透镜组成补偿镜组；变倍镜组与补偿镜组沿光轴方向联动实现变焦效果。所述变焦耦合器的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述4K变焦耦合器具备焦距从14mm到32mm的变焦效果，入瞳直径3.5mm。使用4K分辨率1/1.8英寸探测器芯片，畸变小于2％。该耦合器全部采用球面透镜，并且能较好的配合目视内窥系统进行无级变焦实现对物方的变倍观察。
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公开(公告)号：CN116807362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310502118.3
申请日：2023-04-28
摘要： 一种立体高清腹腔镜的镜体结构，包括腹腔镜壳体和连接在腹腔镜壳体上的镜管，镜管内设有双目镜组，所述腹腔镜壳体内设有成像组件，成像组件包括分离可见光和近红外光的分光棱镜、承接近红外荧光图像的较大靶面CMOS、承接可见光成像的较小靶面CMOS，较大靶面CMOS和较小靶面CMOS均与电路板电连接；分光棱镜、较大靶面CMOS、较小靶面CMOS和分光棱镜固定座形成分光结构；分光结构设置在姿态调整机构上，姿态调整机构能调整成像组件相对于双目镜组的自由度。本发明还提供一种立体高清腹腔镜的镜体结构的调整方法。本发明能实现成像组件相对于双目镜组6个自由度的精密调整，以补偿镜体零件加工与组件装配过程的误差，通过便捷的方法快速实现3D4K腹腔镜的装配与测试。
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公开(公告)号：CN114675409A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210202478.7
申请日：2022-03-03
摘要： 本发明涉及一种内窥镜用4K变焦耦合器，包括前保护片到探测器芯片之间的光学成像镜组。所述光学成像镜组从前保护片到探测器芯片之间沿光轴方向排布顺序是第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜。第三胶合透镜与第一正透镜组成变倍镜组，第二正透镜与第一负透镜组成补偿镜组；变倍镜组与补偿镜组沿光轴方向联动实现变焦效果。所述变焦耦合器的每个所述透镜具有相适配的参数以使所述4K变焦耦合器具备焦距从14mm到32mm的变焦效果，入瞳直径3.5mm。使用4K分辨率1/1.8英寸探测器芯片，畸变小于2％。该耦合器全部采用球面透镜，并且能较好的配合目视内窥系统进行无级变焦实现对物方的变倍观察。
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公开(公告)号：CN117389025A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311682730.X
申请日：2023-12-08
申请人： 之江实验室
摘要： 本申请提供一种内窥显微物镜组件及内窥探头。内窥显微物镜组件包括依次设置的第一棱镜、开口光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及成像面沿光轴分布，光轴与物面位于同一平面且相交设置；通过物面发射的光线依次经过第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜后成像于成像面上；其中，内窥显微物镜组件的通光孔径不大于1.8mm。本申请可在488nm的波长下工作距离为8‑12mm、视场达1500μm，景深可达200μm，如此满足大物距的工作场景需求。
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公开(公告)号：CN114531555B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210434036.5
申请日：2022-04-24
申请人： 之江实验室
IPC分类号： H04N5/32 , H04N5/33 , H04N5/369 , H01L31/0352 , H01L31/112 , H01L31/119
摘要： 本发明公开了一种端侧轮廓增强的仿生视觉传感器，包括：传感器主体元件模块，包含一个或多个像素，每个像素包含多个用于将光信号转换为电信号的元件，每个像素内的元件间具有光强度信息交换能力，通过光强度信息交换实现元件灵敏度调控，实现元件间光强度差异的放大，达到轮廓增强的目的。本发明中的视觉传感器基于人视网膜中水平细胞的侧抑制功能，在图像采集的基础上，可通过像素内元件间拮抗作用，从而在硬件层面上达到端侧轮廓增强，实现图像特征的提取，从而减少信息冗余，加快成像速度，且自适应、自调控、无需人为调控。
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公开(公告)号：CN117389025B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311682730.X
申请日：2023-12-08
申请人： 之江实验室
摘要： 本申请提供一种内窥显微物镜组件及内窥探头。内窥显微物镜组件包括依次设置的第一棱镜、开口光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及成像面沿光轴分布，光轴与物面位于同一平面且相交设置；通过物面发射的光线依次经过第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜后成像于成像面上；其中，内窥显微物镜组件的通光孔径不大于1.8mm。本申请可在488nm的波长下工作距离为8‑12mm、视场达1500μm，景深可达200μm，如此满足大物距的工作场景需求。
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公开(公告)号：CN114531555A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210434036.5
申请日：2022-04-24
申请人： 之江实验室
IPC分类号： H04N5/32 , H04N5/33 , H04N5/369 , H01L31/0352 , H01L31/112 , H01L31/119
摘要： 本发明公开了一种端侧轮廓增强的仿生视觉传感器，包括：传感器主体元件模块，包含一个或多个像素，每个像素包含多个用于将光信号转换为电信号的元件，每个像素内的元件间具有光强度信息交换能力，通过光强度信息交换实现元件灵敏度调控，实现元件间光强度差异的放大，达到轮廓增强的目的。本发明中的视觉传感器基于人视网膜中水平细胞的侧抑制功能，在图像采集的基础上，可通过像素内元件间拮抗作用，从而在硬件层面上达到端侧轮廓增强，实现图像特征的提取，从而减少信息冗余，加快成像速度，且自适应、自调控、无需人为调控。
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