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公开(公告)号：CN110375207B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910615940.4
申请日：2019-07-09
申请人： 安徽理工大学 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种深埋燃气管道泄漏人工智能检测系统，包括多场源信息采集系统、数据处理与分析系统、监测预警系统，其中多场源信息采集系统包括浓度场采集子系统、温度场采集子系统、地电场采集子系统，浓度场采集子系统采集浓度场数据，温度场采集子系统采集温度场数据，地电场采集子系统采集地电场数据；数据处理与分析系统接收浓度场数据、温度场数据、地电场数据并计算得到各个数据的变化量，数据处理与分析系统中将变化量分别与对应的变化量阈值进行比较，判断是否产生预警信号，数据处理与分析系统产生的预警信号传输到监测预警系统，使监测预警系统报警。本发明通过构建燃气泄漏采集系统，获取相应的技术参数，预防燃气管道泄漏。
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公开(公告)号：CN112381742A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011346852.8
申请日：2020-11-25
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提供一种单幅图像去运动模糊方法，包括以下步骤：S01.计算模糊核方向，根据图像在频域上的特征，在使用Radon变换的基础上，利用阈值法计算模糊核的方向，该方法可以准确获取模糊核的方向。S02.计算模糊核长度，根据模糊核的方向和输入图像的信息计算出模糊核的长度，根据模糊核方向和模糊核长度计算得到模糊核，再根据模糊核和原图片信息复原图片。本发明通过阈值法，排除有干扰的方向，以免找到错误方向，保证获取的方向的精准性。
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公开(公告)号：CN109211906B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811223535.X
申请日：2018-10-19
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心 , 北京辰安科技股份有限公司
摘要： 本发明属于气体环境监测设备领域，具体涉及一种气体成分检测装置，该装置包括中部为流畅透明的气体管路、光路部件，所述光路部件用于照射和检测中部的气体管路中的气体，气体管路的两端分别作为气体的入口和出口，所述光路部件和气体管路彼此独立。该发明的优点在于：气体管路和光学部件彼此独立，受检气体完全受封于管路内，从根本上避免其对光学器件的污染和冲击作用，延长了器件的工作寿命、降低了运维成本。与传统设备的气室结构及其间断采样特性相比，本装置使用中部为流畅透明的气体管路，能够保证受检气体的持续平滑采样，进而实现了检测过程的连续性和高度实时性；同时也能够减小冲击噪音和震动,提升检测过程稳定性和检测结果精确度。
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公开(公告)号：CN109239265B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811058772.5
申请日：2018-09-11
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
摘要： 本发明提出一种监测设备故障检测方法及装置，其中，监测设备故障检测方法包括：获取监测设备以预设采样周期所采集的监测数据，并根据预设采样周期，计算每个监测值与其各自相邻的下一个监测值之间的监测值变化率，以得到每个监测值的监测值变化率，并对每个监测值进行归一化处理，以得到每个监测值对应的归一化监测值，以及确定监测值变化率大于预设变化率阈值，且归一化监测值大于预设监测值阈值的第一监测值数量，并在判断获知述第一监测值数量大于或者等于第一预设数量阈值时，确定监测设备发生故障。由此，通过分析监测设备的监测数据即可确定监测设备是否发生故障，方便了确定监测设备是否发生故障。
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公开(公告)号：CN111257507A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044922.8
申请日：2020-01-16
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的气体浓度检测及事故预警系统，包括无人机单元、监测单元；通过无人机和监测单元之间的交互，实现对燃气泄漏现场、事故现场、无氧环境等危险场所中的可燃气体浓度进行监测预警，利用无人机直接飞入危险场所中进行可燃气体浓度检测，大大提高了检测的安全性，具有较好的使用价值；同时，利用无人机实时采集现场视频，基于现场视频分析得到现场的人员情况、交通情况、建筑物情况、管道情况、危险源情况，根据现场情况与现场可燃气体浓度进行多参数的融合分析，从而及时有效的发出事故预警信息，为现场应急救援提供数据支持。
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公开(公告)号：CN111207306A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010158961.0
申请日：2020-03-09
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开一种基于数字压力信号处理的热力管网泄漏监测方法，若所述第一压力数据集不正常，则判断为设备故障；否则，计算所有第一压力数据的均值和方差；若不存在所述第二压力数据超过所述静态阈值或者超过静态阈值的所述第二压力数据在所述设定比例内，则判断所有所述第二压力数据是否在所述动态阈值范围内；若存在第二压力数据不在所述动态阈值范围内的比例不大于设定比例，则判断所述第二压力数据集存在毛刺数据；若存在第二压力数据不在所述动态阈值范围内的比例大于设定比例，则判断所述第二压力数据集异常。本发明还公开开一种基于数字压力信号处理的热力管网泄漏监测系统。本发明具有提供监测的准确性的优点。
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公开(公告)号：CN111203289A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010029859.0
申请日：2020-01-13
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院
摘要： 一种环境舱温度均匀性测试方法及样品盛放装置，方法的步骤如下：S1、制作样品架，样品架包括框架结构和包裹框架结构的面板，框架结构的顶部作为挂载层，底板用于搭载检测设备及必要盛放重型样品，竖向支撑柱上还设置有若干个与底板平行的承载层；S2、在样品架的中的每个拐角处和承载层均设置温度传感器；S3、移动样品架在环境舱内的位置，获得每个位置中样品架上所有的温度传感器的数值，计算标准差；S4、当温度采集数据区域内标准差达到95％时，作为环境舱内的最佳位置。本发明解决了极限温度下环境舱装备检测时，样品、测量设备不同位置承载需求，以及传感器精确布点以及固定问题。并通过传感器布点监测，可实现移测架空间内温度均匀性检测。
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公开(公告)号：CN110781582A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910954162.1
申请日：2019-10-09
申请人： 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种暗渠爆炸后果评估方法，对地下暗渠爆炸损伤模式展开深入研究，通过设计一个暗渠的爆炸实验，在实验过程中分析爆炸产生的破片、超压、振动此三种损伤模式，依据实验结果构建暗渠爆炸后果的评估模型，该评估模型中包括：三个评价指标，即，破片损伤、超压损伤、振动损伤；两个修正补偿因子，即，社会影响修正系数、救援补偿系数；评估结果可为暗渠后期的监管与维护提供理论指导，减少或避免暗渠爆炸事故的发生，对保障城市生命线安全运行具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109708004A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910074922.X
申请日：2019-01-25
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
摘要： 一种低压燃气管道微小泄露在线监测系统及方法，该装置包括吸收燃气管道内气体的吸气管道、控制单元，吸气管道的端部设置有吸气泵，吸气管道靠近吸气泵的端面上设置有浓度检测器；吸气管道长度方向上依次设置有多组吸气孔，每相邻的两组吸气孔之间设置有电动阀，每个电动阀用于将节流该电动阀前端的吸气管道，电动阀与控制单元连接。该发明的优点在于：当燃气管道的某个位置处发生泄漏后，在吸气泵的作用下，带孔管道内为负压，所以燃气从最近的吸气孔内进入吸气管道内部，并抽至出口进入浓度检测器，然后通过控制单元控制各段的电动阀，从而确定漏点。该系统和方法可以用于低压管道的泄漏检测。
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公开(公告)号：CN106595803B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611186736.8
申请日：2016-12-20
申请人： 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于排水管道的淤泥厚度实时在线监测仪。包括与排水管道配合的量尺骨架、传感器、接线盒和数据处理装置；所述量尺骨架的两端分别固定在排水管道的内表面，所述量尺骨架的两端点位置在同一竖直方向上；量尺骨架采用钛合金或硬质金属骨架。本发明的监测仪直接在线监测管道内淤泥厚度，在监测淤泥厚度的同时，还可以准确的计算液位的高度，结构简单，制作方便，使用灵活；该监测仪用于城市雨水、污水和其他类似管道内淤泥堆积厚度的在线监测，通过在线监测淤泥厚度，为管道维护维修和定期清淤提供辅助决策支持。
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