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公开(公告)号：CN105460743A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610017063.7
申请日：2016-01-12
申请人： 宁波天弘电力器具有限公司
CPC分类号： B66B9/02 , B66B5/0006 , B66B5/0031 , B66B5/02 , B66B5/024 , B66B5/028 , B66B11/0415 , B66B11/0469
摘要： 本发明一种登高机器人，包括安装架，安装架上设有载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行。本发明具有安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于机械设备技术领域。
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公开(公告)号：CN105413084A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510933518.5
申请日：2015-12-15
申请人： 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号： A62B35/00
CPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明攀爬保险机构，包括两组上夹紧导向件、两组下夹紧导向件、锁紧保护件，所述的同侧的上夹紧导向件和下夹紧导向件之间经连接杆相连，所述的连接杆使得同侧的上夹紧导向件和下夹紧导向件处于上下错位布置且上夹紧导向件高于下夹紧导向件；所述的锁紧保护件与下夹紧导向件铰接；所述的锁紧保护件的下端设有凸出的卡齿；所述的锁紧保护件上连接有与其周向同步转动的支撑锁杆；支撑锁杆的自由端与连接杆的下侧相抵。采用上夹紧导向件和下夹紧导向件配合，用连接杆实现连着处于错位状态，掰开两夹紧导向件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上，挂装方便；在下夹紧导向件上挂着锁紧保护件，锁紧保护件的下端有卡齿可以扣到导轨对应的限位槽上自锁性好，安全性高。属于攀爬设备技术领域。
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公开(公告)号：CN105217417A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510680543.7
申请日：2015-10-20
申请人： 宁波天弘电力器具有限公司
摘要： 本发明一种安全升降机构，包括载体、延伸导轨、升降组件、动力组件、导向安装组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，动力组件安装在导向安装组件上，导向安装组件与延伸导轨滑配合，延伸导轨与升降组件螺旋配合；电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件沿着延伸导轨做上下运动。安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114006305B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111329288.3
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种配电网作业机器人及其工作方法，机器人包括：电杆攀爬装置和接地线夹挂设装置；电杆攀爬装置包括沿电杆轴向设置的上支架和下支架，上支架和下支架之间设置有伸缩组件；上支架和下支架上均设置有翻转组件，翻转组件上设置有两个同步运动的抱紧组件；抱紧组件动作，用于抱紧或松开电杆；上支架和下支架之间还设置有扭转组件，扭转组件动作，用于择一驱动上支架或下支架围绕电杆转动；接地线夹挂设装置包括延伸座，延伸座适于安装于电杆攀爬装置上并向远离电杆的方向延伸，延伸座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件上端设置有放置座，放置座内依次放置有多个接地线夹。本申请的机器人能攀爬电杆并在高压线缆上挂设接地线夹。
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公开(公告)号：CN108506440B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710192966.3
申请日：2017-03-28
申请人： 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号： F16H15/08
摘要： 本发明的一种新型离心自控变速机构，包括转动轴、离心部件、调速部件和连接轴；离心部件具有滑动套，离心部件跟随转动轴同步转动，调速部件包括转动盘、移动盘、刹车片和顶盘组件，转动盘固定于转动轴上，跟随转动轴进行周向转动而不进行轴向移动，移动盘套设于转动轴上，可沿转动轴进行轴向移动而不进行周向转动，刹车片设置于转动盘和移动盘之间，连接轴一端固定于滑动套上，另一端连接于顶盘组件上，转动盘、移动盘和刹车片位于滑动套和顶盘组件之间，连接轴穿过转动盘、移动盘和刹车片，实现滑动套带动顶盘组件进行周向转动的同时进行轴向移动。具有纯机械的，不需要供电的，且结构简单，性能可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111646399B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010648907.4
申请日：2020-07-08
申请人： 宁波天弘电力器具有限公司 , 象山县技工学校
摘要： 本发明的一种升降装置的滚轮组件，包括固定滚轮和活动滚轮，所述固定滚轮和所述活动滚轮均具有多组且沿竖直方向间隔设置于安装架上；所述固定滚轮转动设置于所述安装架内侧，并适于抵触导轨前侧；所述活动滚轮设置于所述安装架外侧，并适于抵触所述导轨后侧；所述活动滚轮包括转动杆、滑移块、轮体和锁定件，所述转动杆沿水平方向转动设置于所述安装架上，所述滑移块后端滑动设置于所述转动杆上，所述轮体转动设置于所述滑移块前端，所述锁定件活动设置于所述转动杆上，并适于抵触所述滑移块，用于限制所述滑移块的向后位移。具有操作简便，锁定可靠，运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN111646386B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010648911.0
申请日：2020-07-08
申请人： 宁波天弘电力器具有限公司 , 象山县技工学校
摘要： 本发明的一种升降装置，包括导轨、安装架、载台、动力组件、升降组件、锁止组件、控制组件和滚轮组件；所述滚轮组件包括固定滚轮和活动滚轮，所述固定滚轮和所述活动滚轮均具有多组且沿竖直方向间隔设置于所述安装架上；所述固定滚轮转动设置于所述安装架内侧，并适于抵触所述导轨前侧；所述活动滚轮设置于所述安装架外侧，并适于抵触所述导轨后侧；所述固定滚轮和所述活动滚轮配合，实现所述安装架相对于所述导轨的水平限位及竖直活动；所述活动滚轮包括转动杆、滑移块、轮体和锁定件。具有模块化分体设置的，且装卸方便，安全可靠，运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116505431B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310753302.5
申请日：2023-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H01R43/027 , H01R11/14
摘要： 本发明涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置，其中，电杆抱紧装置包括抱紧机构、抬升杆和稳固机构，所述抱紧机构包括固定组件和滑移组件，所述固定组件设置在所述抬升杆与横担之间，所述滑移组件和所述稳固机构分别设置在所述抬升杆与所述电杆之间，所述滑移组件可在所述固定组件与所述稳固机构之间滑动，通过所述抱紧机构与所述稳固机构限制所述抬升杆与所述电杆保持平行；本发明用于克服现有技术中夹持设备与电杆之间连接稳定性差影响接地线夹挂接与拆除效率的缺陷，本发明能够提高抱紧装置与电杆之间的连接稳定性，避免产生晃动或歪斜，提高接地线夹的挂接与拆除效率。
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公开(公告)号：CN107171088B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710485295.X
申请日：2017-06-23
申请人： 宁波天弘电力器具有限公司
摘要： 本发明的一种便于闭锁、开锁的短路接地线夹,包括挂钩和闭锁装置，其特征在于：所述闭锁装置包括锁止件和拉伸件，所述锁止件转动连接于所述挂钩上，所述拉伸件设置于所述锁止件和所述挂钩之间，所述锁止件在所述挂钩上转动时，具有一突变界限，所述锁止件在所述突变界限左侧转动时，所述拉伸件迫使所述锁止件向所述挂钩内侧转动，所述锁止件在所述突变界限右侧转动时，所述拉伸件迫使所述锁止件向所述挂钩外侧转动。具有结构简单，动作灵敏，容易操作，且夹持可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114006298A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111329285.X
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
摘要： 本发明公开了一种同步带轮驱动机构，包括：支撑框架；转轴，分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，分别固定设置于两根所述转轴上；同步带用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。通过同步带轮驱动机构将线性运动装换成转动，更好保证两个抱紧组件的同步带性；同时，其本身结构简单，安装方便，维护简单，成本低，能充分利用电杆攀爬装置的安装空间，适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。
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