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公开(公告)号：CN116505431B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310753302.5
申请日：2023-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H01R43/027 , H01R11/14
摘要： 本发明涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置，其中，电杆抱紧装置包括抱紧机构、抬升杆和稳固机构，所述抱紧机构包括固定组件和滑移组件，所述固定组件设置在所述抬升杆与横担之间，所述滑移组件和所述稳固机构分别设置在所述抬升杆与所述电杆之间，所述滑移组件可在所述固定组件与所述稳固机构之间滑动，通过所述抱紧机构与所述稳固机构限制所述抬升杆与所述电杆保持平行；本发明用于克服现有技术中夹持设备与电杆之间连接稳定性差影响接地线夹挂接与拆除效率的缺陷，本发明能够提高抱紧装置与电杆之间的连接稳定性，避免产生晃动或歪斜，提高接地线夹的挂接与拆除效率。
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公开(公告)号：CN116865014A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310756681.3
申请日：2023-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种挂接机构及其接地挂设装置，其中，挂接机构包括安装架、若干旋转件和锁紧件，各所述旋转件分别转动设置在所述安装架上，各所述旋转件与所述安装架之间的间距不同，所述锁紧件设置在所述旋转件上，所述锁紧件用于锁紧接地线夹，各所述旋转件用于带动所述接地线夹朝向线缆摆动；本发明用于克服现有技术中无法对多条线缆同时挂接导致挂接效率低的缺陷，本发明能够同时对多条线缆进行挂接，简化挂接与拆除步骤，提高接地线夹的挂接与拆除效率。
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公开(公告)号：CN116505431A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310753302.5
申请日：2023-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H01R43/027 , H01R11/14
摘要： 本发明涉及输配电作业工具技术领域，尤其涉及一种电杆抱紧装置及其攀爬接地装置，其中，电杆抱紧装置包括抱紧机构、抬升杆和稳固机构，所述抱紧机构包括固定组件和滑移组件，所述固定组件设置在所述抬升杆与横担之间，所述滑移组件和所述稳固机构分别设置在所述抬升杆与所述电杆之间，所述滑移组件可在所述固定组件与所述稳固机构之间滑动，通过所述抱紧机构与所述稳固机构限制所述抬升杆与所述电杆保持平行；本发明用于克服现有技术中夹持设备与电杆之间连接稳定性差影响接地线夹挂接与拆除效率的缺陷，本发明能够提高抱紧装置与电杆之间的连接稳定性，避免产生晃动或歪斜，提高接地线夹的挂接与拆除效率。
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公开(公告)号：CN118544366A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411013482.4
申请日：2024-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种相机和线激光雷达融合定位方法、装置和定位系统，该方法包括：控制相机采集目标位置的图像，并根据目标位置的图像确定第一目标坐标；根据第一外参标定矩阵将第一目标坐标转换为第二目标坐标，并控制机械臂末端移动至第二目标坐标所在的位置，第一外参标定矩阵为相机坐标系和机械臂末端坐标系之间的坐标转换矩阵；获取全扫描点云，全扫描点云为机械臂末端沿预定轴移动多次的过程中，控制线激光雷达采集的多帧点云的集合；将全扫描点云中离线激光雷达坐标系的原点最近的点确定最近坐标点；根据第二外参标定矩阵将最近坐标点的坐标转换为定位坐标，解决了难以实现精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN117347784A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311288243.5
申请日：2023-09-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本申请公开了一种低压台区线损异常分析方法及相关装置，方法包括：根据待分析台区和临近台区的量测点的电压和电流数据，确定台区综合线损率，从而对变户关系进行异常分析；根据量测点的电流数据，确定三相电流不平衡度、三相的综合线损率和综合线损率分布均衡度，从而对线路进行异常情况分析；根据量测点的电压和电流数据，识别待分析台区的用户链路关系，从而定位线损过大的分支线位置，并分析线损过大的分支线存在问题或存在窃电用户。从而解决了现有技术分析数据需求量大，线损异常定位误差大的问题。
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公开(公告)号：CN118549909B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410998251.7
申请日：2024-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统，该方法包括：获取n个标定点云和n个图像，n个标定点云分别为标定板沿x轴依次移动n次的过程中，控制线激光雷达在一次标定板移动后采集的属于标定板的点云，n个图像分别为标定板沿x轴依次移动n次的过程中，控制相机在一次标定板移动后采集的标定板的图像；根据n个标定点云确定三维标定点，三维标定点为跳变标定点云的边缘点，跳变标定点云为多个标定点云中边缘点发生跳变的一个，边缘点为标定点云中最大的扫描角度对应的点；根据三维标定点确定图像标定点；根据多组三维标定点和图像标定点进行外参标定，得到外参标定矩阵。
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公开(公告)号：CN118549909A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410998251.7
申请日：2024-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统，该方法包括：获取n个标定点云和n个图像，n个标定点云分别为标定板沿x轴依次移动n次的过程中，控制线激光雷达在一次标定板移动后采集的属于标定板的点云，n个图像分别为标定板沿x轴依次移动n次的过程中，控制相机在一次标定板移动后采集的标定板的图像；根据n个标定点云确定三维标定点，三维标定点为跳变标定点云的边缘点，跳变标定点云为多个标定点云中边缘点发生跳变的一个，边缘点为标定点云中最大的扫描角度对应的点；根据三维标定点确定图像标定点；根据多组三维标定点和图像标定点进行外参标定，得到外参标定矩阵。
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公开(公告)号：CN118181300B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410588844.6
申请日：2024-05-13
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集；对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集；控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集；根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式，根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式；将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作，存在误操作的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117974793B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410365269.3
申请日：2024-03-28
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种单目螺母6D姿态的估计方法、估计装置和姿态管理系统，该方法包括：利用单目相机获取目标螺母的图像并识别图像中目标螺母的位姿，得到螺母位姿；采用深度学习方法分析获取目标螺母在图像中的像素信息，并根据像素信息依据相机成像原理得到第一3D姿态；将第一3D姿态进行多角度调整同时将每一次角度调整后的第一3D姿态投影至图像中与对螺母位姿进行匹配计算，得到目标螺母的目标姿态；根据目标姿态和像素信息生成目标螺母在空间中相对于相机坐标系的6D姿态，6D姿态包括目标螺母在单目相机坐标系各轴上的旋转角度和坐标。本申请解决了现有技术中利用单目相机完成螺母6D姿态估计准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN118181300A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410588844.6
申请日：2024-05-13
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请提供了一种验电接地机器人的作业对象定位方法、装置和巡检系统，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取多个第一目标图像并对各第一目标图像进行识别得到构成第一位置数据集；对单目相机进行定位获取单目相机的坐标信息得到第二位置数据集；控制验电接地机器人在目标范围内移动并获取坐标信息以及实时图像得到第三位置数据集；根据第一位置数据集和第二位置数据集进行拟合得到第一目标公式，根据第三位置数据集代入第一目标公式修正第一目标公式得到第二目标公式；将第一位置数据集代入第二目标公式求解目标位置。该方法解决了现有技术中机器人依赖人工操作，存在误操作的安全隐患的问题。
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