-
公开(公告)号：CN1532781A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN03114547.7
申请日：2003-03-18
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G08G1/054
摘要： 本发明涉及一种基于DSP的多车道超速检测系统，属于信号处理技术、控制技术，是利用DSP来实现对违章超速车辆的信号检测和图片摄取。信号源为两路模拟视频信号，模拟视频信号进入A/D转换器变换为数字视频信号，其特征在于：用DSP分析处理输入的数字视频信号，通过对第一路视频信号的分析、得到车辆进入监视区的时间，通过对第二路视频信号的分析、得到车辆离开监视区的时间，按时间差判定车辆是否超速违章并摄取超速违章车辆的图片等违章信息。
-
公开(公告)号：CN112764348B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110192439.9
申请日：2021-02-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供了一种飞机异常姿态的控制方法，将调姿喷管安装布局设计与异常姿态控制相互结合，开展飞机异常姿态辅助系统的应急控制系统设计，形成一种在前端设计同时考虑调姿喷管参数设计及异常扰动信息获取的控制和信息处理一体化的优化设计方案。提出同时获取最优灵敏度、机动性、操纵稳定性和低能耗的飞机异常姿态应急辅助系统多目标优化模型，最终得到调姿喷管的安装方案，通过调姿喷管产生的滚转力矩对飞机异常姿态的控制，使飞机恢复至正常飞行姿态。还提供了一种飞机异常姿态的力矩调整控制装置，以控制恢复飞机的异常姿态。还提供了一种服务器，以实现调整飞机异常姿态的控制方法和装置的产品。
-
公开(公告)号：CN112764348A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110192439.9
申请日：2021-02-19
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供了一种飞机异常姿态的控制方法，将调姿喷管安装布局设计与异常姿态控制相互结合，开展飞机异常姿态辅助系统的应急控制系统设计，形成一种在前端设计同时考虑调姿喷管参数设计及异常扰动信息获取的控制和信息处理一体化的优化设计方案。提出同时获取最优灵敏度、机动性、操纵稳定性和低能耗的飞机异常姿态应急辅助系统多目标优化模型，最终得到调姿喷管的安装方案，通过调姿喷管产生的滚转力矩对飞机异常姿态的控制，使飞机恢复至正常飞行姿态。还提供了一种飞机异常姿态的力矩调整控制装置，以控制恢复飞机的异常姿态。还提供了一种服务器，以实现调整飞机异常姿态的控制方法和装置的产品。
-
公开(公告)号：CN112346469A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011101311.9
申请日：2020-10-15
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明实施例提供了一种辅助应急动力控制方法，利用体积小、重量轻的作为额外动力辅助操作舵面进行协同控制，凭借此快速响应、易于控制的能量输出参与飞机姿态控制，有望辅助飞机迅速、高效摆脱姿态不平稳状态。因此，在多约束条件下飞机异常姿态控制中，对飞机姿态不稳原因、相应的姿态控制及能源需求模型、电池管理及能量管理算法进行研究，可为辅助应急动力作用下飞机姿态平稳控制试验提供技术参考。还提供了一种辅助应急动力控制装置，以实现操纵控制条件下的维持飞机姿态平稳。还提供了一种服务器，以实现辅助应急动力控制方法和装置的产品。
-
公开(公告)号：CN111198569A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010054270.6
申请日：2020-01-17
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施例提供了一种新能源辅助应急动力控制方法，利用体积小、重量轻的新能源作为额外动力辅助操作舵面进行协同控制，凭借此快速响应、易于控制的能量输出参与飞机姿态控制，有望辅助飞机迅速、高效摆脱姿态不平稳状态。因此，在多约束条件下飞机异常姿态控制中，对飞机姿态不稳原因、相应的姿态控制及能源需求模型、电池管理及能量管理算法进行研究，可为新能源辅助应急动力作用下飞机姿态平稳控制试验提供技术参考。还提供了一种新能源辅助应急动力控制装置，以实现操纵控制条件下的维持飞机姿态平稳。还提供了一种服务器，以实现新能源辅助应急动力控制方法和装置的产品。
-
-
-
公开(公告)号：CN102867130B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210383070.0
申请日：2012-10-11
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于可变测量数最大信息量准则的飞行器建模方法，用于解决现有的不同飞行试验观测向量相异时最大信息量准则导致飞行试验给出的气动模型和参数验证正确性差的技术问题。技术方案是在飞行器模型建模和模型验证时通过分析观测向量不同对最大信息量准则的影响，得到飞行器不同飞行试验因素修正建模和模型验证准则；对测量方差估计Rj和Rj+1的U-D分解，得到了标量模型选择和验证判别式。便于直接根据飞行试验数据建立飞行器气动力、力矩模型，避免了最大信息量准则未直接考虑不同观测导致用不同飞行试验数据建立和验证气动模型不正确的技术问题。
-
公开(公告)号：CN102929139B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210381262.8
申请日：2012-10-10
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种飞行器多区间模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出多个区间系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的飞行器多区间系统模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
-
公开(公告)号：CN102495829B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110366547.X
申请日：2011-11-17
申请人： 西北工业大学
发明人： 史忠科
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种基于角速度的飞行器极限飞行时四元数沃尔什近似输出方法，用于解决现有的飞行器极限飞行时惯性设备输出四元数精度差的技术问题。技术方案是采用采用沃尔什函数多项式对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r进行近似逼近描述，直接得到了四元数状态转移矩阵，保证了确定四元数的迭代计算精度；本发明根据工程精度的要求，确定对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r的沃尔什近似展开的阶次，实现了对四元数状态方程转移矩阵Φe[(k+1)T，kT]的超线性逼近，保证了确定四元数的迭代计算精度，从而提高了飞行器极限飞行时惯性设备输出精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
343 条记录 (耗时 0.075 秒)
