可孔内原位切削土体的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116296892A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310170629.X

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种可孔内原位切削土体的装置及其使用方法,其中装置包括:基座,基座内设置容纳腔;切削机构,切削机构设置至基座,切削机构包括设置至容纳腔内的从动驱动部和位于从动驱动部相对另一端的切削部;伸缩驱动机构,伸缩驱动机构设置至基座的顶部且连接至切削机构,可驱动切削机构沿其长度延伸方向相对于基座伸缩;旋转驱动机构,旋转驱动机构设置至基座的底部,旋转驱动机构包括设置至容纳腔内的主动驱动部,旋转驱动机构经由主动驱动部与从动驱动部配合传动可驱动切削机构绕其长度延伸方向的轴线旋转,使得切削部沿垂直于长度延伸方向的轴线的平面切削土体。根据本发明提供的可孔内原位切削土体的装置,可实现孔内测试的测试面为平面。

    一种孔内原位剪切测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN113514347B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110528204.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种孔内原位剪切测试装置,包括中轴,加载系统,设置于中轴上,包括中间加载水囊和位于中间加载水囊上下两侧的上层加载水囊和下层加载水囊,所述中间加载水囊用于对土样进行固结增压,所述上层加载水囊和下层加载水囊用于提供均匀的剪切力;切削系统,设置于中轴上,包括位于加载系统上方的上层切削组件和下层切削组件,用于对土体进行切削,形成环状土样;增湿系统,设置于中轴上,包括位于上层切削组件上方的上层增湿组件,以及位于下层切削组件下方的下层增湿组件,用于对土样进行增湿饱和。本发明克服了传统的孔内剪切测试只能测试土体和剪切设备之间的剪切强度缺陷,准确测定实际意义上土体的剪切强度参数。

    一种孔内黄土原位剪切测试装置及方法

    公开(公告)号:CN113607573B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202110529171.3

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种孔内黄土原位剪切测试装置及方法,包括孔内智能定位行走控制系统、孔内自锚固系统、转动系统和孔内剪切测试系统,孔内智能定位行走控制系统包括驱动机构、从动机构和中轴,驱动机构包括履带移动装置和智能控制装置;孔内自锚固系统固定设置在从动内侧的中轴上,用于对原位剪切测试装置进行定位,转动系统设置在孔内自锚固系统下端的中轴上,用于驱动孔内剪切测试系统动作,对钻孔进行原位剪切,本装置通过转动系统带动孔内剪切测试系统对土进行原位剪切,能够克服传统的孔内剪切测试只能测试钻孔底部土体剪切强度缺陷,准确测定实际意义上孔内原位土体剪切强度,具有使用过程简单方便、测试效果好的特点。

    一种环保型高铁隧道排水盲管疏通装置

    公开(公告)号:CN114482252A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011152942.3

    申请日:2020-10-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及高铁隧道排水系统堵塞处理装备技术领域,尤其涉及一种环保型疏通装置,包括以下四个模块;切削模块采用高压水冲击与机械切削相结合技术。高压水冲击结晶体,降低强度。切削刀具高速旋转,剥离和碾磨结晶体;扭转驱动模块以液力驱动原理,输出较大扭矩,驱动刀盘旋转;向前推进模块采用高压水后向喷射驱动。后向高压喷头的喷射作用,既冲刷管壁残留物,又提供前进动力;支撑行走模块采用浮动轮支撑技术,支撑半径随着管径变化自适应发生变化,保障管道疏通设备工作姿态。本发明能够在正常运行交通条件下进行有效、安全的排水管道清理作业。且能够在清理过程中不使用任何有污染的化学生物试剂,避免对绿色生态保护地区造成水污染问题。

    一种黄土原位探测管道驱动机器人

    公开(公告)号:CN110686964B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910800935.0

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人,属于黄土力学性能探测领域,本发明的管道机器人,通过对轮式管道机器人的结构进行优化,在不影响机器人稳定运行的条件下,设计出一种较为紧凑的机械结构,大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性,能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走,为检测仪器提供工作平台。

    一种基于3D打印技术研究软硬互层岩体力学行为的方法

    公开(公告)号:CN114235519A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111435998.4

    申请日:2021-11-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开一种基于3D打印技术研究软硬互层岩体力学行为的方法,包括:1.岩石与结构面的样品采集;2.天然软硬互层岩体层面三维激光扫描;3.类岩石材料3D打印与物理模型制作;4.开展相应的岩石力学试验;相比于以往的试样制备方法,本发明具有以下优点:3D打印模型内部材料近似均质,因此在进行试验时其损伤的演化规律更容易观察到;3D过程中通过控制胶水浓度和胶水的饱和度以实现不同强度的软硬互层岩体模型;通过天然岩石结构面的扫描和提取,采用3D打印对天然结构面进行重构,更能真实反映软硬互层岩体的界面条件。

    一种适用于固结设备的阻尼比测量装置及信号处理方法

    公开(公告)号:CN113109153A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110477763.5

    申请日:2021-04-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于固结设备的阻尼比测量装置及信号处理方法,包括支架、固结加压装置和套筒;固结加压装置设置在支架顶部,固结加压装置输出方向朝正下方,固结加压装置底部连接有加压活塞,加压活塞上设置有位移传感器;套筒设置在固结加压装置的正下方,加压活塞从套筒顶部伸入,加压活塞的直径与套筒的内径相同,套筒底部密封连接有支撑板,支撑板顶部和加压活塞底部分别设置有两个弯曲元传感器。改变信号发射、接受有限元传感器的固有布置方式,减小阻尼比测量误差,保证土体材料阻尼比测量的准确性、可靠性。

    一种黄土原位探测管道驱动机器人

    公开(公告)号:CN110686964A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910800935.0

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人,属于黄土力学性能探测领域,本发明的管道机器人,通过对轮式管道机器人的结构进行优化,在不影响机器人稳定运行的条件下,设计出一种较为紧凑的机械结构,大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部缺陷具有良好适应性,能够携带各种各样检测设备在黄土孔洞内自行行走,为检测仪器提供工作平台。

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