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公开(公告)号：CN114482252A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011152942.3
申请日：2020-10-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明涉及高铁隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，尤其涉及一种环保型疏通装置，包括以下四个模块；切削模块采用高压水冲击与机械切削相结合技术。高压水冲击结晶体，降低强度。切削刀具高速旋转，剥离和碾磨结晶体；扭转驱动模块以液力驱动原理，输出较大扭矩，驱动刀盘旋转；向前推进模块采用高压水后向喷射驱动。后向高压喷头的喷射作用，既冲刷管壁残留物，又提供前进动力；支撑行走模块采用浮动轮支撑技术，支撑半径随着管径变化自适应发生变化，保障管道疏通设备工作姿态。本发明能够在正常运行交通条件下进行有效、安全的排水管道清理作业。且能够在清理过程中不使用任何有污染的化学生物试剂，避免对绿色生态保护地区造成水污染问题。
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公开(公告)号：CN116106227A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147106.3
申请日：2023-02-21
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了小管径黄土地质信息原位探测环境自适应视觉系统及方法，包括图像采集模块、聚焦模块、图像处理模块和控制模块；图像采集模块包括光源、相机和光源控制器，光源的轴心与相机的成像光轴同轴心；聚焦模块包括直线移动机构和旋转机构；图像处理模块包括测光模块、调光模块、图像清晰度评价模块和聚焦搜索模块；控制模块用于接收上位机指令信息并向下位机发送反馈信息，根据指令信息控制聚焦模块调节所述相机物距或者调节所述光源控制器。本发明的自适应视觉系统采用基于图像处理的自动聚焦和自动调光方法，使视觉系统具有一定的稳定性和精度，可实现对黄土孔壁较高质量的图像采集，环境适应性更强。
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公开(公告)号：CN213615595U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022667564.4
申请日：2020-11-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本实用新型涉及数控机床设备领域，具体是一种数控机床用油污冷却回收装置，包括：增压罐以及储污箱，所述增压罐一侧接通导污管，导污管上端内部设有流量组件；导污管上端通过连接端头与出污管接通，出污管上端伸入在机床油污排放口内部；所述增压罐内部安装固定有增压组件；所述储污箱内部上端左右两侧设有垫块，垫块上安装固定有过滤组件；油污通过导污管进入增压罐内部后，设置的增压组件一方面加速导污管内部的油污快速进入增压罐内部后不易在导污管内壁上沾附，另一方面通过给增压罐内部增压使油污穿过储污箱内部设置的过滤组件，提高过滤组件对油污的过滤洁净效果，去除油污中的杂质，便于再次循环使用；另外，设置的过滤组件拆卸清洗方便。
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公开(公告)号：CN214246055U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022407098.6
申请日：2020-10-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明涉及排水系统堵塞处理技术领域，尤其涉及一种环保型高铁隧道排水盲管疏通装置，包括以下四个模块：切削模块采用高压水冲击与机械切削相结合技术。高压水冲击结晶体，降低强度，刀具高速旋转，剥离和碾磨结晶体；扭转驱动模块以液力驱动原理，输出较大扭矩，驱动刀盘旋转；向前推进模块采用高压水后向喷射驱动，后向高压喷头的喷射作用既冲刷管壁残留物，又提供前进动力；支撑行走模块采用浮动轮支撑技术，支撑半径随着管径变化自适应发生变化，保障管道疏通设备工作姿态。本发明能够在正常运行交通条件下进行有效安全的排水管道清理作业。且能够在清理过程中不使用任何有污染的化学生物试剂，避免对绿色生态保护地区造成水污染问题。
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