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公开(公告)号：CN105325095B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510867475.5
申请日：2015-12-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
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公开(公告)号：CN105248034B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510756985.5
申请日：2015-11-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN104303627B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410528999.7
申请日：2014-10-10
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 本发明涉及一种农业机械，具体为玉米起茬收集机，包括机架前端有与手扶拖拉机连接的螺栓孔；铧式犁通过立柱和U型螺栓安装在机架上；机架后端固定安装一对垂直的转杆，转杆上分布多个拨叉；收集箱前端有入口，收集箱通过紧固杆与转杆上部固定板连接；一对转杆在驱动装置的驱动下做相向转动，铧式犁将根茬挖掘翻转出土，转杆上的拨叉将土中的根茬拨动并抛向收集箱的入口；收集箱后端通过转轮轴连接有限深轮。本发明提供的玉米起茬收集机，利用铧式犁将玉米的根茬和土一起翻起，通过拨叉将土和根茬分离开，并利用离心力将根茬抛向收集箱中，此过程中不仅去除土地中的根茬，还可以平整挖掘过后的土地。
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公开(公告)号：CN105284226A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510867307.6
申请日：2015-12-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
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公开(公告)号：CN102907206B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210417173.4
申请日：2012-10-29
申请人： 青岛农业大学
摘要： 一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，控制系统通过液压系统与收获架相连；位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，通过线路与控制系统相连。本发明实现了收获机械根据地形挖掘铲的挖掘深度的自动调整，减少了农作物的机械损伤率；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本；结构紧凑，体积小巧。
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公开(公告)号：CN104255171A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410529009.1
申请日：2014-10-10
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D29/00
摘要： 本发明涉及一种农业机械，具体为带秧果条铺装置的花生收获机，包括机架，机架前端安装有挖掘铲立柱，挖掘铲立柱的下端安装有挖掘铲，挖掘铲立柱与悬挂杆连接，悬挂杆用于与拖拉机后悬挂系统相连接；所述的机架还通过紧固螺栓安装有限深轮；机架上还安装有夹秧装置，夹秧装置包括两套夹持链，挖掘铲上还安装有收秧杆；夹持链的下方安装有花生秧翻转装置；花生秧随着夹持链移动过程中，花生秧翻转装置拨动被夹住的花生秧的下半部，使花生秧下半部弯曲，最终接近水平状态，以便花生秧的平铺。本发明提供的收获机，牵引动力为小型四轮拖拉机，结构简单，工作时依次完成花生的挖掘、初步清土、规则条铺功能。能解放劳动力，提高生产率。
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公开(公告)号：CN213386246U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022223048.2
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种柔性夹持种苗输送机构，其包括传动换向箱、输送固定架、输送链轮、输送链条及输送种槽，所述传动换向箱通过换向箱固定座固定安装在输送固定架上，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹。本实用新型采用柔性定位夹，方便放置的同时避免对种苗进行损伤，并通过输送板、侧挡板及外挡条的配合作用对种苗的位置进行固定，并防止种苗在输送过程中悬空，一方面防止种苗受到损伤，另一方面能够保证栽插机构能够准确夹取到种苗并进行栽种。
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公开(公告)号：CN117859524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073832.X
申请日：2024-01-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01D51/00
摘要： 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。
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公开(公告)号：CN112930732A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110231786.8
申请日：2021-03-02
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种胡萝卜播种机，包括播种机架体、移动轮、松土辊、起垄犁头、盖土压辊、种子分拨机构和种子承接辊，播种机体包括前支撑架、后支撑架、上防护罩壳和下防护罩壳，前支撑架和后支撑架均设有两组，移动轮设于前支撑架和后支撑架下端，上防护罩壳和下防护罩壳均设于两组前支撑架和两组后支撑架之间，下防护罩壳设于上防护罩壳下方，上防护罩壳上部设有储料斗，种子分拨机构设于上防护罩壳下部且位于储料斗下方，种子承接辊转动设于下防护罩侧壁上，种子承接辊位于种子分拨机构正下方。本发明涉及播种机技术领域，具体提供了一种可以满足不同种植地的气候、土壤和地形等条件种植需求，且应用范围广的胡萝卜播种机。
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公开(公告)号：CN111758317A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010826521.8
申请日：2020-08-17
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明公开了一种多功能起垄机，包括机架、翻土犁铧组、抛土装置、垄型装置、传动装置、垄宽垄距调节装置和限深轮，所述垄宽垄距调节装置活动安装在所述机架上，左右位置可以移动，所述垄宽垄距调节装置上从前至后依次安装所述翻土犁铧组、所述抛土装置和所述垄型装置，所述限深轮安装在机架后方，所述传动装置安装在所述机架上，通过带轮分别与所述抛土装置和所述垄型装置相连。本发明一种多功能起垄机通用性强、实用性高、操作简单、高效实现垄宽、垄高、行距可调节通用性强且起垄紧实度高。
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