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公开(公告)号：CN110876298B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
申请人： 海南大学 , 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN110665801A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911135436.0
申请日：2019-11-19
申请人： 青岛洪珠农业机械有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种平行连杆振动筛，包括架体机构、连接机构、平行连杆机构和筛选机构，所述架体机构包括左护架、右护架和挂环，架体机构是主构架，为安装相关机构及配件提供平台，所述连接机构包括前连接轴和后连接轴，连接机构是连接两侧平行连杆机构的载体，所述平行连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构由前摆板、前固定板、U型连板、前连板、Ⅰ型轴和Ⅳ型轴，所述第二连杆机构由后摆板、中间连板、后连板、Ⅱ型轴和Ⅲ型轴组成，平行连杆机构作为振动筛的关键机构，所述筛选机构包括第一筛条、第二筛条和加固板，筛选机构是提供筛选的平台，本发明机构简单实用，筛条结构坚固，对于农作物具有更好的筛选分离效果。
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公开(公告)号：CN105325095B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510867475.5
申请日：2015-12-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
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公开(公告)号：CN105248034B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510756985.5
申请日：2015-11-09
申请人： 青岛农业大学
摘要： 块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN104012232B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410277285.3
申请日：2014-06-19
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
摘要： 马铃薯杀秧机，包括机架、行走装置、变速箱、传动装置和刀辊，行走装置设置在机架的下方，变速箱、传动装置和刀辊由前到后依次设置在机架上，变速箱通过传动装置和刀辊相连。行走装置包括前行走轮和后行走轮，前行走轮对称布在机架的前端，后行走轮分布在机架的后端。前行走轮上设有垄沟挑秧装置，垄沟挑秧装置包括固定格盘和设置在固定格盘上的挑秧弹齿，所述固定格盘通过驱动轴与前行走轮相连接。挑秧弹齿装置将沟底的秧杆挑起后抛，然后由刀辊在高速旋转下将秧杆破碎并利用双辊高速运转产生的风压及稳定气流将其侧向喷输至杀秧机左侧。本发明的马铃薯杀秧机不但可以有效清理薯类秧秆，而且减少后续收获时的行走阻力。
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公开(公告)号：CN103843482A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410076816.2
申请日：2014-03-04
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 为了解决现有马铃薯播种机存在的问题，本发明提供了一种用于马铃薯播种的多功能机组，所述机组在取种的均匀性和防漏取方面具有突出的效果。本发明的取种装置包括播种输送链和设置在播种输送链上的指状取种勺；所述指状取种勺包括取种底板和多个取种指，所述取种指固定在取种底板上并呈一定弧度排布，所述两个取种指之间设有清种板；所述取种指为弯曲的指状结构，所述清种板为底部弯曲的长条板状结构，所述取种装置在取种均匀性、防漏取的方面效果突出。
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公开(公告)号：CN103210736A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310074298.6
申请日：2013-03-08
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC分类号： A01D15/04
摘要： 小型摆动筛式薯类作物收获机，包括机架和设置在机架上的挖掘机构、传动机构、清选机构和行走机构；所述挖掘机构位于机架的下前方，所述清选机构位于挖掘机构的正后方；所述传动结构位于机架的中部，并分别与挖掘机构和清选机构相连。所述传动机构包括固定在机架上的前轴、后轴和拉杆；所述前轴上设有主链轮以及位于主链轮两侧的侧链轮I和侧链轮II，所述后轴上设有侧后链轮I和侧后链轮；所述侧链轮通过传动链分别带动相应的侧后链轮；所述后轴通过偏心轮与拉杆相连带动清选机构的上下往复摆动。本发明采用摆动分离筛，减小了收获机的长度，保证了作业时的行走空间；采用固定式挖掘铲，保证了挖掘深度的稳定，降低了薯的损伤率。
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公开(公告)号：CN111512738B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010568862.X
申请日：2020-06-19
IPC分类号： A01C1/04
摘要： 本发明公开的属于育种技术领域，具体为一种育种试验种绳机，其包括：锥体格盘式排种器、成槽装置、捻绳装置、机架、卷绳装置、主传动轴、变速箱和电动机，所述锥体格盘式排种器设置在成槽装置顶部，所述成槽装置设置在机架顶部右侧，所述捻绳装置设置在机架顶部中央位置，所述卷绳装置设置在机架顶部左侧，所述主传动轴、变速箱和电动机设置在机架架体内部，能够排种均匀，不易混种，满足育种的需求，减少人工投入，提高播种效率，为实现小区育种、精量播种提供保障，便于操作，提高工作人员育种效率。
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公开(公告)号：CN110876296B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911247693.3
申请日：2019-12-09
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王凤婕 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机防缠绕滚筒装置，包括固定板、联动杆、滚筒、齿轮、分离板、切割片、复位弹簧、拆卸板、拣选轮、拣选块、辅助板、限位杆、限位轴板和限位轮，两个所述固定板的相视一侧与多个所述联动杆连接，所述滚筒套接在联动杆的外壁，所述分离板的两端安装在两个所述固定板的外壁，所述拆卸板安装在分离板的底部，两个所述辅助板通过限位杆安装在拣选块的内壁，所述限位轴板的两端安装在两个所述固定板的相视一侧，所述限位轮套接在限位轴板的外壁,通过装置上分离板和底部切割片及拣选块等装置的设置，实现对土豆大小进行拣选的同时对藤蔓进行切割去除的目的，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN117643211A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410060688.6
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
摘要： 本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。
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