一种用于智能网联汽车的预警装置

    公开(公告)号:CN113500964A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110803880.6

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: B60Q9/00 B60Q1/50 B60T7/12

    摘要: 本发明公开了一种用于智能网联汽车的预警装置,属于智能网联汽车技术领域,包括前挡玻璃、射频接收器、侧翼雷达、射频发射器、前门把手、前电容开关、后门把手、后电容开关、后侧警示灯、中央控制器、刹车模块和预警组件,其中射频接收器设置在汽车前部,射频发射器设置在汽车尾部,侧翼雷达设置在汽车两侧边,前、后电容开关分别安装在前、后门把手上,后侧警示灯安装在后门把手一侧,预警组件安装在前挡玻璃内侧。本发明通过在车辆内部设置有预警组件,不仅能够辅助驾驶员规避前方紧急制动的车辆,还能在驾驶员变道时提示两侧来车,同时利用预警组件能够防止车内人员在下车时由于疏忽导致的意外碰撞。

    基于自监督图神经网络的图聚类方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113221950A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110396332.6

    申请日:2021-04-13

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种基于自监督神经网络的图聚类方法及装置,方法包括:使用聚类方法对图数据集进行端到端的聚类分析,获取各节点的聚类分配值和聚类分配置信度值;对每个类别选择聚类分配置信度值高的节点,形成伪标签集,通过伪标签集学习节点分类任务,在多任务下开始聚类任务,输出聚类结果;设计一个辅助节点分类任务,以节点特征和邻接结构为输入,通过两层GCN和softmax激活函数学习表示,输出分类结果;根据聚类结果、分类结果,选择决策一致的图节点,并通过不同的聚类排序策略来筛选伪标签集。装置包括:获取模块、多任务模块、分类模块、筛选模块。通过本发明可以筛选出高质量的伪标签。

    一种车辆审查系统
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113095647A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110354114.6

    申请日:2021-04-01

    发明人: 胡葳 侯庆坤 齐鑫

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/10 G06Q30/00

    摘要: 本发明涉及智能审查领域,具体而言,涉及一种车辆审查系统,系统按照从底层到顶层的顺序,依次包括:基础资源用于为所述系统提供软件和硬件资源;基础中间件用于管理计算资源和网络通信;数据中台用于对待审查数据进行处理后存储;业务中台用于对所述数据中台提供的待审查数据进行企业资质校验、项目齐全性校验、申报数据合规性校验、样车统计表校验、检测机构资质能力校验、样车识别代码VIN校验、轮胎负荷校验以及政策合规性校验;项目应用用于向所述汽车企业和检测机构提供所述业务中台的服务,提供基于服务的统计分析功能,以及接收汽车企业和检测机构提交的待审查数据。本发明可以实现车辆相关项目的智能化审查。

    一种基于混合分析的汽车零部件信息安全风险分级的方法和系统

    公开(公告)号:CN113094704A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110346168.8

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G06F21/55 G06F21/57 G06F21/64

    摘要: 本发明实施例涉及一种基于混合分析的汽车零部件信息安全风险分级方法和系统。针对汽车零部件进行信息安全相关功能识别,判定该汽车零部件具备信息安全相关性;针对汽车零部件信息安全候选功能项进行信息安全特征分析;对该汽车零部件信息安全特征项清单进行攻击潜力分析,根据攻击潜力分析结果对汽车零部件进行信息安全风险等级划分。本发明实施例全面、完善的识别到汽车零部件信息安全相关风险,利用定性与定量分析结合的方法,客观、如实的反映汽车零部件的信息安全风险级别,有效为汽车厂商开发人员提供整体的安全风险状态,提升汽车产品信息安全水平。

    驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN112693469A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110005807.4

    申请日:2021-01-05

    IPC分类号: B60W40/08 B60W50/14 B60W60/00

    摘要: 本发明涉及一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤:根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型,确定驾驶员状态;响应紧急事件,根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式,提醒驾驶员接管车辆;响应接管完成操作,确定人机接管绩效测评结果;根据测评结果,优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。该方法以驾驶员人因数据为依据,确定出驾驶员状态,在遇到紧急事件后,及时提醒驾驶员接管车辆,并在得到接管结果后,进一步确定了人机接管绩效测评结果,并根据该结果优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式,从而提高驾驶员状态判断准确率或提高提醒方式的有效性,保证驾驶员平稳有效接管车辆。

    车辆信息安全水平评价方法及装置、电子设备、介质

    公开(公告)号:CN112686499A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011463933.6

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: G06Q10/06 G06F17/18 G06F17/16

    摘要: 本发明涉及一种车辆信息安全水平评价方法及装置、电子设备、介质。该方法根据型式试验、应急响应能力评价、风险评估体系评价、安全升级评价和防护项评价,进行车辆信息安全水平评价,包括以下步骤:采用层次分析法分别得到型式试验、应急响应能力评价、风险评估体系评价、安全升级评价和防护项评价的权重;根据所述权重,分别计算型式试验分数、应急响应能力评价分数、风险评估体系评价分数、安全升级评价分数和防护项评价分数;根据型式试验分数、应急响应能力评价分数、风险评估体系评价分数、安全升级评价分数和防护项评价分数,得到车辆信息安全水平评价结果。该方法公正、全面、直观,实现了车辆信息安全水平的可量化,可对比。

    驾驶场景分类方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN112396093A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011171517.9

    申请日:2020-10-29

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04

    摘要: 本申请实施例公开了一种驾驶场景分类方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智能汽车技术领域。其中,方法包括:获取车辆驾驶过程中连续多个采样点的驾驶数据;提取每个采样点的驾驶数据的驾驶特征,得到多个采样点的驾驶特征;按照设定时长,将多个采样点的驾驶特征进行滑动窗口处理,分别得到多个时间窗口;以所述驾驶特征的数量、所述设定时长和所述时间窗口的数量作为三维数据维度,将所述多个采样点的驾驶特征构建为张量;将所述张量输入至驾驶场景分类模型,得到每个采样点的驾驶数据所属的驾驶场景。本实施例有效的解决人工标注效率低、成本高、灵活性差的缺点,大幅提升数据标注的效率并提升数据应用的灵活性。

    一种基于汽车流通大数据的二手车计算方法

    公开(公告)号:CN112052236A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010675921.3

    申请日:2020-07-14

    摘要: 本发明提供了一种基于汽车流通大数据的二手车计算方法,包括如下步骤:S1、收集当月新增生产数据;S2、将当月生产数据同步到开发库;S3、对生产数据进行处理,生成有效数据;S4、将当月有效数据导入二手车开发库;S5、将当月数据与历史数据对比,判断同一车辆代码在当月登记的车牌是否与历史一致,若车牌一致,则确认为非二手车;S6、若当月车牌发生改变,则为准二手车,作进一步判断。本发明所述的基于汽车流通大数据的二手车计算方法通过对汽车流通大数据的挖掘,利用车辆唯一标识和使用者唯一标识,进行相互匹配计算,识别二手车,并对二手车流转行为进行统计。

    一种智能网联汽车环境感知教学实训台架

    公开(公告)号:CN111599247A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010572419.X

    申请日:2020-06-22

    IPC分类号: G09B9/00 G09B9/54 G09B23/18

    摘要: 本发明公开了一种智能网联汽车环境感知教学实训台架,包括实验箱,实验箱的顶部设置有十个通孔,十个通孔的内部分别设置有摄像头组件、AGX组件、示波器组件、霍尔传感器组件、光电传感器组件、陀螺仪组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、毫米波雷达组件和控制面板,实验箱的内部设置有十个升降机构。与现有技术相比,本发明功能丰富多样,且实用性高,通过理论学习结合该实训台架的应用,能够帮助学生迅速掌握智能网联汽车关键传感器的相关知识,通过升降机构能够控制摄像头组件、AGX组件、示波器组件、霍尔传感器组件、光电传感器组件、陀螺仪组件、超声波雷达组件、激光雷达组件、毫米波雷达组件和显示屏的升降。

    一种电源控制系统及自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN111327110A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010264067.1

    申请日:2020-04-07

    摘要: 本发明实施例公开了一种电源控制系统及自动驾驶车辆。电源控制系统包括第一电源、第二电源和控制模块;控制模块包括第一开关电路、第二开关电路、第一采样电路和控制单元;第一采样电路用于采集第一开关电路的第二端的第一电压信号;控制单元用于获取第一电压信号,并在第一电压信号大于第一阈值或小于第二阈值时,控制第一开关电路由导通状态切换为断开状态,第二开关电路由断开状态切换为导通状态,以使第二电源为传感器供电。本发明实施例提供的电源控制系统可以为自动驾驶车辆中的传感器稳定供电,且在第一电源故障时可以自动切换为第二电源供电,提高自动驾驶车辆的安全性。