-
公开(公告)号：CN106200672A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610575294.X
申请日：2016-07-19
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于光流的无人机避障方法，包括以下步骤：利用无人机上的单目摄像头实时采集前方场景的图像；将图像分成复数行，分别计算中间行和底部行的光流平均值，当中间行光流平均值与底部行光流平均值的比值大于设定的阈值时，认为无人机前方存在障碍物，控制无人机做出规避动作。本发明仅需要一个摄像头即可完成避障，不需要安装复杂的传感器，价格低廉，容易应用到各种无人机中，对无人机的机体结构、载重、体积、成本等影响远小于双目避障、激光雷达避障等方法。
-
公开(公告)号：CN104817175A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510211736.8
申请日：2015-04-29
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院 , 北京航空航天大学
CPC分类号： Y02E60/527
摘要： 本发明涉及一种强化污水生物脱氮除磷效率同时产电的方法，主要针对污水处理工艺中厌氧释磷和缺氧反硝化过程对碳源需求的竞争造成的脱氮除磷效率低、运行成本高等问题而设计的。本发明污水生物脱氮除磷方法主要涉及阳极电极和阴极电极，将阳极和阴极分别设在脱氮除磷工艺的厌氧区和缺氧区，通过外导线和外接负载将阳极和阴极相连，形成闭合回路，采用电极与污水处理工艺耦合的方式强化脱氮除磷效率同时产生电能。本发明无需添加化学试剂、运行成本低、运用范围广、强化效果明显且能产生新能源，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104796418A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510169480.9
申请日：2015-04-10
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种采用覆盖空洞补传机制的异构车载网安全检测及消息广播方法，该方法包括有判断车载节点是否处于异构车载网络中，当位于所述网络时广播信标信息；然后接收周期性更新信标信息，再判断安全应用消息的广播与接收，继而采用覆盖空洞补传被遮挡的安全应用消息。本发明方法采用非冗余覆盖距离和转发概率来决策安全应用消息的投递，同时对于位于覆盖空洞之中的车辆进行安全应用消息的覆盖空洞补传，进一步提高了安全应用消息的投递，从而提高了车辆的安全行驶。
-
公开(公告)号：CN104714555A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510128288.5
申请日：2015-03-23
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于边缘的三维自主探索方法，采用无人机平台，基于三维传感器对于三维环境的探索，基于每一次的传感器反馈数据，动态的进行边缘探索；在进行遍历地图栅格探索边缘时，不需要遍历地图中的所有栅格，只需要遍历传感器测量轮廓上的栅格即可，不仅节约了计算量，也大大提高了计算效率。用于一些特定场景的探索，代替人力完成一些危险的工作，可以极大的避免人员的伤亡。
-
公开(公告)号：CN118276228A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410710925.9
申请日：2024-06-04
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本申请公开了一种太赫兹波合成的集成自旋波导芯片，属于光学传感技术领域，解决了现有技术中自旋光波导芯片的电磁波兼容、波形合成的问题的问题。本申请的技术方案，通过铁磁异质薄膜构建自旋波导，通过制备太赫兹天线领结结构或偶极子天线结构等结构实现太赫兹波沿垂直于波导平面的方向辐射；通过波导的布局和天线的相对位置决定了太赫兹发射远场的定制和干涉图样。并行和串行天线结构可以定制太赫兹辐射的时间和频谱特性。本申请的技术方案，利用自旋波导结构设计输入输出耦合结构，实现更高功率的飞秒激光激发，并且对生成波形的时间、频谱、相位、幅度和远场特性进行调控。
-
公开(公告)号：CN118209160A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410306206.0
申请日：2024-03-18
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本申请公开了一种CMOS‑MEMS流量温度传感器，属于微电子加工领域，解决了现有技术中目前存在CMOS‑MEMS集成化的流量压力传感器存在信号衰减、信号传输质量不佳、芯片集成化的问题。本申请的技术方案中，MEMS流量传感器单元位于CMOS芯片单元的上方；在MEMS流量传感器单元衬底上加工电连接通孔(TSV/TGV)以实现MEMS流量传感器单元与CMOS芯片单元的CMOS控制电路的电连接。本申请的技术方案，通过CMOS逻辑电路与MEMS传感器的工艺集成，可以实现两者之间的优势互补，优化信噪比、减小器件尺寸、降低成本。
-
公开(公告)号：CN111368625B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911085112.0
申请日：2019-11-08
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于级联优化的行人检测方法，属于计算机视觉中的行人检测领域。首先利用基于无监督注意力机制的候选区域生成网络产生不同行人候选目标区域，然后利用设计的优化网络从不同特征层上提取候选目标区域，逐层对样本进行优化，最终得到准确的行人目标预测。
-
公开(公告)号：CN111339342B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911084984.5
申请日：2019-11-08
申请人： 深圳北航新兴产业技术研究院
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于角度三元中心损失的三维模型检索方法，将三维模型投影到二维图像，设计多视角融合深度神经网络；设计三元中心损失函数；替换距离函数，角度三元中心损失函数；网络参数的更新；提取模型的特征向量；根据特征向量进行三维模型检索。本发明在三维模型领域具有广泛的应用。在深度学习模型基础上添加了全新的损失函数进行监督，能够增强深度神经网络的特征提取能力。同时，本发明采用余弦距离进行检索，检索系统的速度和准确性都有很大的提升。
-
公开(公告)号：CN114143530A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111507489.8
申请日：2021-12-10
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳北航新兴产业技术研究院
IPC分类号： H04N13/275 , H04N13/296 , H04N13/366 , H04N13/398 , H04N19/136 , H04N19/436 , H04L65/60 , H04L65/65 , H04L67/025 , G06V40/10
摘要： 本申请提供一种增强现实远程指导方法、设备及存储介质。该方法包括：获取待协助对象的源图像，并将所述源图像发送给协助端设备；对所述源图像进行位姿估计，并将所述位姿估计结果发送给所述协助端设备；接收所述协助端设备发送的远程指导数据；根据所述源图像、位姿估计结果和所述远程指导数据生成所述待协助对象的AR图像，受助端用户得到客观有效的指导，提高了远程指导效率。
-
公开(公告)号：CN113743346A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111067421.2
申请日：2021-09-13
申请人： 北京航空航天大学 , 深圳北航新兴产业技术研究院
摘要： 本申请提供了一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取航拍图像集合，之后利用基于注意力机制的残差网络，对航拍图像集合进行种类识别，再将属于滑坡类别的的航拍图像作为待识别图像，利用目标检测网络对所述待识别图像进行滑坡检测，获得滑坡定位结果。其中，基于注意力机制的残差网络，至少一个残差块对应设置有处理分支，残差网络对残差块的输出特征与残差块对应的处理分支的输出结果进行组合后作为下一残差块的输入特征；残差块对应的处理分支用于从残差块的输入特征中提取全局特征并进行上采样后输出。本申请基于航拍图像集合进行滑坡识别，无需要求遥感图像等高成本图像集合，从而降低滑坡识别的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
85 条记录 (耗时 0.061 秒)
