一种具身智能推土机器人自主施工方法及系统

    公开(公告)号:CN118238153A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410667456.7

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本发明属于机器人智慧施工领域,并具体公开了一种具身智能推土机器人自主施工方法及系统,其包括:根据施工方案生成文本单元,根据现场环境信息生成视觉目标单元,进而通过图文交错的方式形成作业指令;将作业指令输入到经过预训练的运动规划大模型中,生成作业规划结果;具身智能推土机器人按照作业规划结果进行施工,同时观测机器人状态信息,将机器人状态信息输入到经过预训练的状态检测模型中,经过预训练的状态检测模型基于机器人状态信息,输出调整策略,包括继续作业、重新规划作业、终止作业。本发明可提升具身智能机器人的自主施工能力,解决具身智能推土机器人对复杂多变、信息未知的非结构化土方施工环境下适应性不足的问题。

    聚档类簇中心的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113742510B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202110990263.1

    申请日:2021-08-26

    摘要: 本申请涉及一种类簇中心的确定方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质,通过获取图像档案中的原始图像、原始图像的拍摄时间和拍摄地点,得到原始图像的图像特征、时间特征和地理位置特征;基于上述特征,得到原始图像两两之间的图像相关性、时间相关性和空间相关性,对这三方面相关性的计算结果进行加权处理,得到原始图像两两之间的综合相关性,从而筛选出综合相关性超过预设相关性阈值的原始图像作为图像档案的类簇中心。本申请充分挖掘视频监控有效数据,除了利用原始图像本身的图像特征外,还利用了原始图像的时间特征和地理位置特征,通过这三方面相关性综合考虑,筛选出高质量的图像作为类簇中心,有效提高落档准确率。

    一种基于BIM技术的数据交换解析处理系统及方法

    公开(公告)号:CN118228721A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410658980.8

    申请日:2024-05-27

    发明人: 马浩为 王珩 梁昊

    摘要: 本发明属于建筑数据交换技术领域,具体涉及一种基于BIM技术的数据交换解析处理系统及方法,通过从建筑工程的总设计BIM模型中提取建筑构件的建造属性特征,并结合建造属性的专用术语构建建筑解析标准库,同时关联目标建筑的施工方创建施工日志,由施工方在施工过程中实时上传施工数据,由此借助建筑解析标准库对上传的施工描述信息进行校正,为建筑设计方和建筑施工方之间的信息沟通提供有效的线上渠道,与此同时通过将施工校正数据导入建筑设计方使用的软件中生成施工BIM模型,由设计方利用生成的施工BIM模型进行施工准确性和施工如期性分析,有利于为建筑监理提供及时可靠的监管方向。

    一种应急广播图文报警方法、报警系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117496678B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410000381.7

    申请日:2024-01-02

    摘要: 本申请公开了一种应急广播图文报警方法、报警系统及存储介质,该应急广播图文报警方法包括以下步骤:将险情图片或险情视频上传至险情数据库;判断拍摄到的图片或视频与所述险情数据库中险情图片或险情视频的相似度是否到达预设值;当拍摄到的图片或视频与所述险情数据库中险情图片或险情视频的相似度到达预设值时,自动通过应急广播进行图文报警。该报警系统包括:险情数据上传装置、相似度判断装置和应急广播报警装置。该存储介质包括存储器和处理器。本申请具有可以对于出现险情的情况或具有安全隐患的情况进行图文报警,便于相关工作人员快速进行有效的决策和应急处理等优点。

    从DICOM图像中提取影像扫描方案特征的系统及方法

    公开(公告)号:CN110853740B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201911082425.0

    申请日:2019-11-07

    摘要: 本发明提供了一种从DICOM图像中提取影像扫描方案特征的系统,包括影像信息管理模块当患者扫描完影像检查时,将患者的DICOM图像传输给数据解析模块;数据解析模块对DICOM图像的DICOM文件头数据进行解析,从解析后的数据中提取患者的影像数据标签;数据处理模块对影像数据标签进行序列化,生成计算机可读数据,基于每个影像数据标签之间的层级关系,将可读数据生成关系图数据并进行本体标记;数据库模块存储关系图数据;扫描方案生成模块对关系图数据进行分析,生成该患者的影像扫描方案。本发明还公开了一种从DICOM图像中提取影像扫描方案特征的方法。本发明能提取影像检查的整体特征标签,可持续改进扫描知识库,提高医生的工作效率。

    点云标注方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112017202B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910453502.2

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: G06T7/13 G06F16/58

    摘要: 本申请公开了一种点云标注方法、装置及系统,属于数据处理领域。所述方法包括:根据当前帧点云的采集信息获取N帧点云,根据当前帧点云和获取的N帧点云,确定当前待标注的目标对象处于静止状态还是运动状态。如果目标对象处于静止状态,则根据当前帧点云和获取的N帧点云对目标对象进行标注;如果目标对象处于运动状态,则根据当前帧点云对目标对象进行标注。由于处于静止状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓不够清晰,而处于运动状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓比较清晰,因此,根据目标对象的不同状态,对目标对象进行标注,使得对当前帧点云中目标对象的标注更加高效,且准确度更高。

    基于标签匹配的智能绘图方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118135041A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211527608.0

    申请日:2022-12-01

    摘要: 本发明提供了基于标签匹配的智能绘图方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:基于预设识别网络对文本进行分词并识别第一标签,获得第一标签集合;将第一标签集合输入基于词向量的风格标签模型,在预设风格标签集合中匹配一个与第一标签集合的词向量最近似的风格标签;以及将第一标签集合和被匹配的风格标签输入以经过训练的生成对抗网络模型,至少基于第一标签集合对应的图形元素以及风格标签对应的风格图形算法生成一图片。本发明能够优化基于关键词的AI绘画算法,以便更准确地匹配用户的实际意图,提高生成图片的用户满意程度,增强用户体验。

    一种道路交通辅助标志生成方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN112860924B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202011632212.3

    申请日:2020-12-31

    摘要: 本发明公开了一种道路交通辅助标志生成方法、装置、设备及介质,方法包括:确定待建立辅助标志的主标志信息,所述主标志信息包括主标志的类型、位置以及影响范围;确定待建立的辅助标志的类型;根据所述主标志的类型和所述辅助标志的类型,确定所述辅助标志与所述主标志结合后的信息语义;根据所述信息语义,确定所述主标志和所述辅助标志之间的关联关系;根据所述关联关系,生成所述辅助标志的SVG图。本发明实施例提高了交通辅助标志提供的信息量以及提高了信息的准确性,可广泛应用于交通控制技术领域。

    一种基于医学图像概念的诊断报告生成系统及方法

    公开(公告)号:CN118098481A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410273866.3

    申请日:2024-03-11

    发明人: 王博文 常久洋

    摘要: 本发明公开了一种基于医学图像概念的诊断报告生成系统及方法,包括概念提取模块、概念文本对齐模块和单词特征提取模块;概念提取模块用于提取图像特征图中的全部病灶特征;概念文本对齐模块用于获得每个病灶特征在若干个字典单词特征中对应的最相似的字典单词特征;单词特征提取模块用于得到纯文本诊断报告中的文字与若干个最相似的字典单词特征的对应关系;最终输出纯文本诊断报告中的文字与病灶特征相对应的最终诊断报告。本系统所生成的最终诊断报告能够清晰给出医疗图像和纯文本诊断报告之间的关联关系,从而充分发挥高效辅助医生诊断的作用,提高诊断效率从而为更多患者服务。