特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN101944234B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201010235126.9

    申请日:2010-07-23

    IPC分类号: G06T7/20

    CPC分类号: G06T7/246 G06T2207/10016

    摘要: 本发明提出一种特征迹驱动的多目标跟踪方法及装置,该装置观测数据模块把目标的物理特性和运动特性转换成谱、空间和时间域的数据;特征迹生成、管理、确认和删除模块用于形成特征迹,并对特征迹进行管理、确认和删除处理,最后输出特征迹信息;跟踪门形成模块接收特征迹数据,由特征迹定义邻域,生成并输出邻域数据;滤波模块用于接收特征迹生成、管理、确认和删除模块的特征迹数据,并预测输出目标状态和位置。该方法从多目标检测和跟踪的物理基础出发,提出特征迹,并给出了在谱、空间和时间域使用目标的物理特性和运动特性,融合测量数据生成特征迹,使用特征迹的马尔可夫可信度实现高精度多目标跟踪的方法。

    一种采用流体驱动在导电液体中产生电磁力的方法

    公开(公告)号:CN102570773A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210039850.3

    申请日:2012-02-20

    发明人: 王晓东

    IPC分类号: H02K44/00 F03B3/12

    CPC分类号: Y02E10/223 Y02P70/525

    摘要: 本发明涉及一种采用流体驱动在导电液体中产生电磁力的方法,属于电磁冶金、半导体材料制备、化学工业和玻璃工业技术领域。在导电液体中形成密封的圆柱形腔体,腔体上设有驱动流体流入口和驱动流体流出口;将涡轮叶片置于其中,涡轮叶片在腔体内自由转动;将永磁体与涡轮叶片相对固定;使流体从驱动流体流入口进入圆柱形腔体,流体驱动涡轮叶片转动,并带动永磁体转动,产生旋转磁场,在圆柱形腔体外部周围的导电液体内产生涡电流,旋转磁场与涡电流相互作用产生电磁力,对导电液体进行驱动或搅拌。根据本发明制造的电磁驱动器,大大简化了电磁驱动器的结构,扩大电磁驱动器的应用范围,提高了驱动或搅拌导电液体的效率。

    一种尿液自动分离收集并资源化的装置及方法

    公开(公告)号:CN102531268A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010601801.5

    申请日:2010-12-22

    CPC分类号: Y02A40/205

    摘要: 本发明公开了一种尿液自动分离收集并资源化的装置及方法,涉及农业环境工程技术,是由尿水(尿液和冲洗水)自动分离收集系统、尿液资源化系统和灰水(冲洗水)处理系统组成,主要涉及自动控制技术、环境污染控制技术以及N、P等营养物质回收并资源化技术等。本发明在很大程度上可减轻灰水负荷,有效改善环境,实现生活污水的再利用,同时还可以实现N、P等营养物质的回收利用,避免了资源浪费,并能产生一定的经济效益。本发明方法实施简单,成本低廉,适用性强,有很强的实用和推广示范价值。

    一种基于邻区场强信息的话务量分布计算方法及系统

    公开(公告)号:CN102395136A

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN201110344526.8

    申请日:2011-11-04

    IPC分类号: H04W16/22 H04W24/10

    摘要: 一种基于邻区场强信息的话务量分布计算方法及系统,步骤为:A.将话务量分布待计算区域网格化,取得每个网格所接收到的不同天线的平均场强列表;B.对话务量分布待计算区域内的网格进行聚类,形成不同天线的主服务区网格聚类划分;C.采集话务量分布待计算区域内某时段下各天线生成的测量数据报告及其总话务量数据;D.利用各天线的测量数据报告及其总话务量、主服务区网格聚类划分、每个网格所接收到的不同天线的平均场强列表计算出待计算区域内各网格的话务量分布情况。本发明大大提高移动通信网络的服务质量,提高通信网络规划、优化人员的工作效率。

    一种气孔和维管束特异表达的植物基因启动子

    公开(公告)号:CN102311955A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201010218560.6

    申请日:2010-07-06

    IPC分类号: C12N15/113 C12N15/63 A01H5/00

    摘要: 本发明公开了一种植物气孔和维管束特异表达的基因启动子序列。本发明提供了利用基因组DNA步移法克隆的印度芥菜扩展蛋白基因(BjEXPA1)的启动子序列,该启动子序列可驱动报告基因在气孔和维管束特异表达;用BjEXPA1启动子序列与β-葡萄糖甘酸酶(gus)基因融合构建了植物表达载体;用所构建的重组载体转化烟草和拟南芥,对获得的转基因植株进行检测,结果表明BjEXPA1启动子可驱动GUS报告基因在植物启动和维管束内表达。

    单晶金刚石的层流等离子体的制备方法

    公开(公告)号:CN102230216A

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201110164532.5

    申请日:2011-06-19

    发明人: 陈广超

    IPC分类号: C30B29/04 C30B25/00

    摘要: 一种单晶金刚石的层流等离子体的制备方法,属于单晶金刚石制备技术领域。通过调控等离子体的流体特性,构建出稳定的层流等离子体边界层,使单晶金刚石能够在大尺寸衬底上进行稳定生长。从而避免当前直流等离子体沉积单晶金刚石的多晶化和小尺寸衬底的问题。优点在于提供了一条适合采用大尺寸籽晶、稳定制备单晶金刚石的途径,使单晶金刚石稳定生长区尺寸在等离子体运动轴线方向达到7厘米,并有效抑制了单晶生长表面的多晶化。

    一株染料降解菌的分离及其应用

    公开(公告)号:CN102168026A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110007559.3

    申请日:2011-01-14

    IPC分类号: C12N1/16 C02F3/34 C12R1/645

    摘要: 本发明涉及一株分离自土壤的能够高效降解偶氮染料的酵母菌株,利用该菌株对染料进行脱色的方法,属于生物技术领域。经鉴定这株菌为Issatchenkia orientalis YP-1,并将其保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为:CGMCC No.4523,将该菌株序列在Genbank中BLAST检索比对,发现该序列与Issatchenkia orientalis菌株QD15.126SrRNA基因序列高度同源(99%)。该菌株从土壤中大量筛选得到的一支纯的菌株。它在以染料为碳源的培养基和培养液中生长良好,它对多种偶氮染料均具有良好的脱色效果。由本发明技术方案生产的降解菌剂能高效降解环境中的偶氮染料,保护生态环境。

    一种对基体表面进行超疏水改性处理实现自清洁的方法

    公开(公告)号:CN102086375A

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200910241689.6

    申请日:2009-12-02

    IPC分类号: C09K3/18 C08J7/06

    摘要: 一种对基体表面进行超疏水改性处理实现自清洁的方法:1)将无机基体清洗,烘干,放至室温;2)将步骤1处理的无机基体紫外线照射;3)在无机基体上制备超疏水涂层,制得具有超疏水性能的自清洁表面。基体为聚合物基体时,先在该聚合物基体上制备硅烷缓冲层,然后操作上述步骤2和步骤3。三蒸水在本发明制备的基体表面的接触角可达到150°,此超疏水涂层可有效地防止杂质污染,实现自清洁。超疏水涂层具有良好的稳定性。

    基于符号级超格图的联合信源信道解码新算法

    公开(公告)号:CN101252409B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200710090899.0

    申请日:2007-04-12

    摘要: 针对无线通信编码领域中分离编码系统的性能受限和传统比特级网格解码方法不能充分利用信源变长编码的剩余冗余两个问题,提出了一种基于符号级超格图的联合信源信道解码新算法。通过信源变长编码和信道Turbo编码的联合优化设计,构造了一种信源变长编码与信道Turbo编码的并行级联编码模型及其迭代解码模型。以符号级变长信源码网格图和符号级变长卷积码网格图为基础进行状态合并,得到了一种具有复合状态表示的符号级超格型图,基于该图采用变长符号最大后验概率译码算法进行联合解码,利用信源变长编码的剩余冗余降低数据传输的符号错误率,提高了编码系统的整体性能。适用于无线通信系统中图像、视频压缩等变长编码传输系统。