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公开(公告)号：CN117179860A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311087470.1
申请日：2023-08-25
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请公一种乳腺穿刺机器人的穿刺方法，其包括：获取患者乳房的三维模型，根据三维模型确定待穿刺部位，并给出穿刺建议面，所述三维模型、待穿刺部位和穿刺建议面在界面上显示；移动超声探头并对患者乳房进行实时扫查，并获得实时扫查面，将实时扫查面与三维模型进行匹配，获得实时扫查面在三维模型中的位置，并在界面显示；根据实时扫查面和穿刺建议面在三维模型中的位置，在界面引导超声探头移动，使得实时扫查面和穿刺建议面重合；保持超声探头位置固定，根据穿刺针的移动范围和待穿刺部位的位置关系在界面上规划第一穿刺建议路径，所述穿刺针沿着第一穿刺建议路径进行穿刺，穿刺针在界面上实时显示。
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公开(公告)号：CN117045354A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311052673.7
申请日：2023-08-21
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种穿刺机器人的穿刺方法，其特征在于，所述穿刺机器人包括主臂、穿刺组件、将穿刺组件与主臂相连的柔性机构以及超声探头，所述柔性机构设有穿刺组件安装部，所述穿刺方法包括：通过超声探头对待扫查部位进行扫查，获取病灶位置；根据病灶位置规划穿刺路径，并获得进针起始点，所述穿刺路径为进针起始点与病灶位置的连线；根据穿刺路径对柔性机构进行弯曲变形，弯曲变形后的柔性机构满足以下条件：将穿刺组件安装到穿刺组件安装部，穿刺组件的穿刺针与穿刺路径共线，且穿刺针的尖端与待扫查部位的表面为非接触状态。
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公开(公告)号：CN116137182A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111354245.0
申请日：2021-11-16
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种超声扫查方法，包括以下步骤：接收输入的患者信息和患者需要超声扫查的一个或多个扫查部位并保存；所述患者信息中包括患者识别信息；将患者识别信息与患者的各扫查部位建立关联关系并保存；接收需要进行超声扫查的患者识别信息和查询指令，根据患者识别信息与患者各扫查部位的关联关系自动查找与之对应的扫查部位并显示；在进行超声扫查时获取超声图像数据并保存。本发明还提出了实现上述方法的一种便携式超声诊断设备。本发明提高了医生在查房时对患者进行超声扫查的效率，且医生能够获得足够提示避免出错；也方便不同医生分析患者的病态发展趋势。
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公开(公告)号：CN116115259A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310016858.6
申请日：2023-01-06
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： A61B8/00 , G06T1/20 , G06T7/90 , G06T11/00 , G06V10/25 , A61B17/32 , A61N7/02 , A61B18/18 , A61B18/12
摘要： 本申请公开了一种超声温度成像方法、装置和存储介质，涉及超声成像技术领域，所述方法包括：启动T模式，向目标组织发送超声信号；通过现场可编程门阵列FPGA根据接收到的超声回波信号生成波束合成数据；通过所述FPGA发送所述波束合成数据至超声主机；所述超声主机根据所述波束合成数据，识别得到超声图像数据和温度数据；根据所述超声图像数据和所述温度数据，进行超声温度成像；展示超声温度图像，也即将温度与超声图像融合展示。本申请解决了现有技术中医护人员获取温度值效率较低的问题，达到了医护人员在查看超声图像的同时即可获知温度，进而提高温度获取效率的效果。
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公开(公告)号：CN113116383B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911403396.3
申请日：2019-12-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及超声图像处理领域，具体涉及一种超声设备的快速测量方法、系统和存储介质。其中超声设备的快速测量方法包括以下步骤：确定测量组件；获取所述测量组件上的激活点处于待测量状态的指示消息；根据所述指示消息，对测量组件进行相应的变形处理，以使得变形后的所述测量组件符合超声图像的待测量范围；确定变形后所述测量组件的尺寸。其中系统用于执行超声设备的快速测量方法。其中存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令用于使得计算机执行所述的超声设备的快速测量方法。本发明通过测量组件能够动态变形，以解决相关技术测量精度不能满足要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113288218B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110704354.4
申请日：2021-06-24
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于超声血流成像的回波处理方法、成像方法及装置，方法包括：获取初始超声回波信号，初始超声回波信号为包含血流的人体组织结构返回的超声回波信号；混合信号，其中，混合信号用于抵消初始超声回波信号中组织加速度和组织速度，组织加速度为人体组织结构运动的加速度，组织速度为人体组织结构运动的速度；将初始超声回波信号与混合信号进行混合运算，得到目标超声回波信号。本方案，能有效滤除杂波，获得血流速度准确，对乳腺和血管等器官或者组织中的血流成像效果更好。
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公开(公告)号：CN107387964B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710750056.2
申请日：2017-08-28
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种显示器支架，其特征是：包括用于支撑显示器的支架，支架内部设有容纳腔，该容纳腔中容纳线缆通过，支架上可拆卸式固定连接支架转轴固定板，支架转轴固定板上设置支架转轴；所述显示器通过支架转轴与支架进行转动；在所述支架上设有旋转上盖和旋转下盖，旋转上盖和旋转下盖均为以支架转轴为圆心的弧形结构，旋转上盖和旋转下盖相对设置将线缆、支架转轴固定板和支架转轴包裹覆盖。本发明解决了各种线缆通过旋转部分与显示器连接的问题，将旋转部分及线缆完全覆盖。
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公开(公告)号：CN113288212B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680617.2
申请日：2021-06-18
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供一种超声设备降功耗控制装置及系统；超声设备降功耗控制装置，包括采用FPGA实现的数字数据处理单元，所述数字数据处理单元包括超声扫查控制模块、功耗控制模块、超声发射控制模块、超声接收控制模块、波束合成模块、数字信号处理模块、数据组包传输模块；超声扫查控制模块用于协调超声发射控制模块、超声接收控制模块、波束合成模块、数字信号处理模块和数据组包传输模块的工作进度；在扫描线周期的起始时刻首先将超声发射控制模块置于激活状态；对于超声接收控制模块、波束合成模块、数字信号处理模块和数据组包传输模块，在数据到达相应模块之前，根据预设的由小而大的各启动延迟时间，将超声接收控制模块、波束合成模块、数字信号处理模块和数据组包传输模块依次置于激活状态；本发明能够在不降低设备性能的基础上显著降低功耗。
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公开(公告)号：CN115456935A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210761406.6
申请日：2022-06-29
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T3/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , A61B8/08
摘要： 本申请公开了一种目标类型识别方法、装置及超声设备。该方法包括：获取超声造影影像；对超声造影影像中的连续多帧目标造影图像分别进行目标特征的分析，确定对应的感兴趣区域；分别获取每个感兴趣区域中边缘点的位置信息及颜色信息，以得到每帧目标造影图像的边缘点信息；对连续多帧目标造影图像的边缘点信息进行融合得到融合特征，并基于所述融合特征对超声造影影像进行分类处理，获取超声造影影像所对应的目标类型。解决了在使用超声造影技术进行目标类型的识别时，医生需要人为的对超声造影图像的特征进行识别分析，消耗了大量的时间与人力，且医生在疲劳工作时，识别结果极其容易出错的问题。降低了人力的消耗，提高了识别结果的准确率。
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公开(公告)号：CN115317091A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210757864.2
申请日：2022-06-30
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本申请公开了一种穿刺机器人系统，其包括超声探头组件，所述超声探头组件包括超声探头以及设于超声探头下方的基座，所述基座设有向下延伸的延伸部，所述超声探头设有中心扫查面；穿刺组件，所述穿刺组件包括底座、连接到底座且可相对底座沿穿刺方向移动的运动件以及固定到运动件端部的穿刺针；驱动组件，所述驱动组件包括绕第一旋转轴转动的第一驱动件、绕第二旋转轴转动的第二驱动件和绕第三旋转轴转动的第三驱动件，所述第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴均与中心扫查面相垂直，所述第一驱动件固定到延伸部，所述穿刺组件固定到第三驱动件。该设置可使得穿刺机器人系统的结构紧揍。
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