一种适用多种规格纸袋的预封口机构

    公开(公告)号:CN218343881U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202222587740.2

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: B65B51/14

    摘要: 本实用新型公开了一种适用多种规格纸袋的预封口机构,包括步进电机升降器、纵向基板、升降气缸、升降气缸支架、左侧预封口气缸、右侧预封口气缸、前侧预封口气缸和后侧预封口气缸,步进电机升降器与纵向基板相连;升降气缸支架设置在纵向基板的顶端;升降气缸安装在升降气缸支架上;纵向基板的正下方设置有横向连接座;左侧预封口气缸和右侧预封口气缸一左一右地设置在横向连接座内;横向连接座的底端一前一后地相对设置有两块封口导向板;前侧预封口气缸和后侧预封口气缸连接在纵向基板的底端的前、后侧。本实用新型的适用多种规格纸袋的预封口机构,可以将纸袋的封口部位折叠为需要的预封口状态,提高生产效率,节省人工成本。

    一种全自动配药机器人
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209611754U

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201821612385.7

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: A61J1/20 B25J11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种全自动配药机器人,其特征在于,包括针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道;所述运送轨道上设置有托盘;所述针帽夹持装置、所述主机械臂、所述副机械臂以及所述运送轨道均与中央控制单元连接。本实用新型的优点是:配药机器人采用自动化的控制方法及执行机构,可实现注射药剂的全自动配制,并有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动发药机补药系统
    83.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208932203U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821423190.8

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种自动发药机补药系统,包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置,所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带;所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构;所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器;所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本实用新型的自动发药机补药系统,可以自动测量识别药盒规格,具有自动纠错功能,并采用机械手抓取药盒,实现补药,可以提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动发药机
    84.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208932202U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821422029.9

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种自动发药机,包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区,所述补药区、药盒存放区、发药区和回收区分别围绕所述机械手运输区设置;所述补药区设置有补药传输装置、药盒测量装置和药盒识别装置;所述机械手运输区设置有药盒取放装置;所述药盒存放区设置有药盒存放货架;所述发药区设置有出药传送皮带和出药口,所述回收区设置有扫码失败剔除装置。本实用新型的自动发药机,采用机械手抓取药盒实现补药发药,可以提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种轨道连接结构
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208925494U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201820725852.0

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: A47B88/40

    摘要: 本实用新型公开了一种轨道连接结构,包括拉杆、拉杆手柄和拉杆轨道,所述拉杆轨道包括方块形的轨道本体,所述轨道本体的底端纵向开设有拉杆滑动槽;所述拉杆可前后移动地卡接在所述拉杆滑动槽内;所述拉杆的顶端一前一后地设置有两个限位柱,且所述拉杆轨道位于所述两个限位柱之间;所述拉杆手柄包括手柄立杆,所述手柄立杆的顶端固定在所述拉杆的前端,所述手柄立杆的底端向后下方折弯形成手柄折弯部。本实用新型的轨道连接结构,结构简单,体积小,安装方便且不占用空间。

    标签打印吸附装置
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205525379U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620260842.5

    申请日:2016-03-31

    IPC分类号: B65C11/02 B65C9/14

    摘要: 本实用新型涉及包装机械技术领域,尤其涉及标签打印吸附装置,适用于所有不同规格的标签吸附,其特征在于:所述吸盘上开设有若干凹槽,所述凹槽之间间隔布置,每个所述凹槽内均开设有通气孔,所述通气孔与所述真空发生器相连通。本实用新型的优点是:解决了标签不能在吸盘上任意移动而造成的结构复杂,占据空间大的问题;解决了现有通气孔所形成的负压面积无法覆盖整张标签而影响标签吸附不可靠、贴标质量低的问题;解决了现有吸盘上通气孔对适用标签规格大小限制性大的问题。

    一种药品伸缩皮带输送线
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221499408U

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202323391528.X

    申请日:2023-12-13

    摘要: 本实用新型公开了一种药品伸缩皮带输送线,包括升降机框架、伸缩皮带输送机本体和电控盒,升降机框架上从上至下依次设置有若干出药口,每个出药口均设置有安全光栅;升降机框架内设置有可上下移动的升降平台,升降平台通过升降驱动电机带动其在升降机框架内上下移动;伸缩皮带输送机本体设置在升降平台上;电控盒设置在升降机框架的顶端;伸缩皮带输送机本体上设置有前后运动传感器;安全光栅、前后运动传感器、升降驱动电机、伸缩皮带输送机本体的伸缩驱动电机及皮带驱动电机分别与电控盒通讯。本实用新型的药品伸缩皮带输送线,升降平台上配备伸缩皮带,能够调节皮带长度,使其与不同的输送线对接,实现药品的连贯输送,更为省力方便。

    一种具有摇匀功能的静脉用药调配机器人

    公开(公告)号:CN221182514U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323200383.0

    申请日:2023-11-27

    IPC分类号: B01F31/20 B01F35/42 B01F35/92

    摘要: 本实用新型公开了一种具有摇匀功能的静脉用药调配机器人,包括配药机器人本体、抓取机构、振荡组件和底座,底座安装在配药机器人本体的一侧,底座的上端面设置有抓取机构和振荡组件,振荡组件包括旋转机构和旋转盘,旋转机构包括伺服电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二传动轴,旋转盘的上端面挖设有限位槽,限位槽的内侧设置有限位组件,限位组件包括挡板、限位杆、轴承、磁铁、电磁铁、电加热器、通槽、电动伸缩杆和支撑板。该装置通过抓取机构将药瓶放置在振荡组件中的限位槽内侧,通过限位杆对药瓶进行限位,而后电动伸缩杆带动支撑板接触药瓶,从而达到振荡药瓶药物的效果,以便摇晃药瓶使之药液均匀混合。

    一种液袋存储柜
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220357641U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321544993.X

    申请日:2023-06-16

    IPC分类号: G07F17/12 G07F11/62 G07C9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种液袋存储柜,包括柜体、控制板、电源接口、网络接口和多个单元存储仓格,柜体呈前端开口的箱体结构;多个单元存储仓格呈阵列紧密布设于柜体内,每个单元存储仓格均包括存储仓体、仓门、电子锁和锁扣,存储仓体呈前端开口的箱体结构,仓门设置在存储仓体的前端开口,锁扣设置在仓门的另一侧,电子锁设置在存储仓体的前端开口的另一侧;所有的单元存储仓格的电子锁分别与控制板通信。本实用新型的液袋存储柜,补充液袋方便,设备容量大,高密度微型仓格结构设计,单位空间内空间利用率达到最大化;安全稳定,每个单元存储仓格都是独立的,采用内置式电子锁控制,根据指令开门取液袋时不会错拿多拿。

    一种用于确保冰箱密闭的开关机构

    公开(公告)号:CN219550950U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202320263586.5

    申请日:2023-02-21

    IPC分类号: F25D23/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于确保冰箱密闭的开关机构,包括连杆、压紧支架、轴环、压紧杆和弹簧,连杆的一端通过活动套安装在设备前开门的内壁面,另一端铰接在冰箱门的底端;压紧支架呈L形,压紧支架的横向部固定在设备前开门的内壁面;压紧支架的竖向部上开设有前后贯通的轴环安装孔;轴环的前部套在轴环安装孔内,轴环的后部固定在所述压紧支架的竖向部的后表面;压紧杆滑动安装在轴环内,且压紧杆的前端通过开口销与轴环的前侧相连;弹簧套在压紧杆上,且弹簧位于压紧杆的后端和轴环的后侧面之间。本实用新型的用于确保冰箱密闭的开关机构,可以确保冰箱完全密封,解决了冰箱不能完全密封带来的冰箱产水多及冰箱发热严重,使用寿命短的问题。