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公开(公告)号：CN114624674A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011453432.X
申请日：2020-12-11
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达，包括光发射装置、偏振分光装置、光束调整装置、扫描装置和光接收装置，其中光发射装置，适于发射用于探测目标的探测光束；偏振分光装置，适于反射探测光束，并透射经光束调整装置进行偏振状态调整和聚焦处理的回波光束；光束调整装置，适于对经偏振分光装置反射的探测光束和经扫描装置反射的回波光束进行聚焦处理和偏振状态调整；扫描装置，适于反射经光束调整装置聚焦处理和偏振状态调整的探测光束以扫描目标，并反射目标反射的回波光束；光接收装置，适于接收偏振分光装置透射的回波光束。本发明所提供的激光雷达在保证激光雷达探测精度和探测距离要求的基础上，可以降低成本，并减小激光雷达的体积。
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公开(公告)号：CN110794907B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910769294.7
申请日：2019-08-20
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 本公开的实施方式涉及一种瞬态增强型LDO电路、CMOS驱动器电源电路及激光器系统。该瞬态增强型LDO电路包括：放大器，所述放大器的其中一个输入端可接收参考电压；功率调整管，耦合到所述放大器的输出，并通过输出端输出所述瞬态增强型LDO电路的输出电压；分压器，耦接所述功率调整管，将所述输出电压耦合到所述放大器的另一个输入端；和灌电流吸收电路，耦接至所述功率调整管的输出端，适于根据所述输出电压的波动，导通并吸收对所述LDO电路的灌电流。从而，提供了一种性能改善的瞬态增强型LDO电路。
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公开(公告)号：CN114545363A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011353056.7
申请日：2020-11-26
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种发射电路板组件、发射模组及其组装方法与激光雷达，发射电路板组件包括：印刷电路板和加强板；印刷电路板设置多个激光器和设置用于驱动多个激光器发射激光脉冲的驱动电路；加强板与印刷电路板叠置，用于保持多个激光器沿第一方向排列。发射模组，包括至少一个发射电路板组件、用于固定发射电路板组件的固定架组件；固定架包括片状支撑体、杆状第一固定件，其中片状支撑体与支撑激光雷达旋转轴的支撑部外壁连接；杆状第一固定件用于承载至少一个发射电路板组件；杆状第一固定件与片状支撑体可拆卸地连接。可以改善高温时印制电路板形变导致的激光器位置改变的现象。
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公开(公告)号：CN114488095A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111596456.5
申请日：2021-12-24
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的诊断方法，包括：S11：发射探测脉冲；S12：接收所述探测脉冲产生的杂散光回波；S13：根据所述杂散光回波，获取当前性能值；S14：根据所述当前性能值与参考性能值，诊断所述激光雷达是否发生异常。本发明利用激光雷达中光发射装置产生的探测脉冲和光接收装置接收基于探测脉冲产生的杂散光回波对激光雷达的发射性能和/或接收性能进行诊断，即可有效识别激光雷达是否发生性能异常，以解决光发射装置和光接收装置性能衰减或失效导致激光雷达探测能力降低的问题。
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公开(公告)号：CN114325654A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647568.9
申请日：2021-12-29
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 一种用于激光雷达的动态调节系统，所述激光雷达包括多个光发射装置，所述多个光发射装置在第一电压的控制下发光，并在第二电压的控制下停止发光；所述动态调节系统包括：温度监控单元，用于获取环境温度；控制单元，用于根据所述环境温度调节所述第一电压和/或所述第二电压的电压值，以调整所述光发射装置的工作状态。本发明技术方案能够保证光发射装置在环境温度发生变化时保持发射功率一致性，从而保证激光雷达的测距精度；此外，还可以通过同步调节第一电压和第二电压的电压值，在不影响光发射装置正常工作的情况下降低第一电压和第二电压的差值，从而降低激光雷达的能量损耗。
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公开(公告)号：CN114268307A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010976283.9
申请日：2020-09-16
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： H03K19/0175
摘要： 信号读出电路及其信号读出方法、信号处理电路，所述信号读出电路包括：直流信号源、多个选通控制部、逻辑控制单元和交直流耦合部，其中：所述直流信号源，适于向所述多个选通控制部提供直流信号；所述逻辑控制单元，适于向所述多个选通控制部输出控制信号，使一选通控制部选通；所述多个选通控制部，适于分别接入交流信号源，并在被选通时能传递对应接入的交流信号源的交流信号；所述交直流耦合部，适于滤除所述信号读出电路中的直流信号，并输出被选通的选通控制部传递的交流信号。采用上述方案，能够提高电路结构的灵活性，增强信号读出电路的传输性能，以及降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN110967683B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911274876.4
申请日：2019-12-12
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4861 , H03F1/42 , H03F1/08
摘要： 本发明涉及电路领域，提供一种信号接收和放大电路以及具有其的激光雷达。所述一种信号接收和放大电路，包括：光电传感器，配置成可接收光信号而转换为电信号；跨阻放大器，所述跨阻放大器具有输入端和输出端，所述跨阻放大器的输入端通过电容耦合到所述光电传感器的输出端；第一电压源，配置成为所述光电传感器提供偏置电压；比较器，第一输入端耦接到第一可调节电压源，第一输入端并通过所述电容耦接到所述跨阻放大器的输入端；第二输入端耦接到阈值电压；开关器件，所述开关器件具有控制端、第一端和第二端，所述控制端耦接到所述比较器的输出端，所述第一端耦接到第二电压源，所述第二端耦接到所述跨阻放大器的输入端或输出端。
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公开(公告)号：CN109613515B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811366243.1
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达系统，包括至少一个收发模块，用于发射探测光信号以及接收被待测目标反射后的回波信号；至少一个扫描模块，用于将多个收发模块发出的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将回波信号反射至对应的收发模块；至少一个扫描模块位于至少一个收发模块的一侧，收发模块包括发射模块，发射模块具有多个间隔设置的第一光源，多个第一光源按照预设时序依次发射脉冲激光束。该发明激光雷达系统的每个发射模块包括多个垂直方向上间隔布置的光源，有效的提高了垂直视场的扫描轨迹线密度，并且多光源采用分时间隔发射，有效的降低了接收光路的干扰。
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公开(公告)号：CN114167431A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010852353.X
申请日：2020-08-21
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/4863 , G01S7/487
摘要： 本发明提供一种利用激光雷达探测的方法，所述激光雷达包括一探测部，所述探测部包括多个探测单元，其中，所述多个探测单元可对应一个或多个输出区域；所述方法包括以下步骤：根据当前的环境光信息，由所述探测部中选择一输出区域；所述输出区域包括一个或多个探测单元；获取该所选的所述输出区域的回波信息；根据该所选的输出区域的回波信息，进行探测。通过本发明的实施例，提高了激光雷达接收端的信噪比，提高了激光雷达的性能。
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公开(公告)号：CN113972557A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010716265.7
申请日：2020-07-23
申请人： 上海禾赛科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光器的驱动单元，包括：电压生成器，所述电压生成器配置成可输出驱动电压；晶体管开关，所述晶体管开关包括基极、输入极和输出极，其中所述输入极电连接到电源，输出极电连接到激光器；自举电路，分别耦接到所述电压生成器、晶体管开关的基极和输出极，所述自举电路具有充电状态和放电状态，充电状态时所述晶体管开关的基极电压为零，放电状态时将所述晶体管开关的基极和输出极的电压差升高至所述驱动电压，所述驱动电压大于所述晶体管开关导通所需的阈值电压，使所述晶体管开关的输入极和输出极导通；控制单元，与所述自举电路耦接，配置成控制所述自举电路按预设周期在充电状态和放电状态之间切换。
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