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公开(公告)号：CN118552926A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410787877.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本申请公开了一种道路场景的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：使用图像采集装置对车辆所处的道路环境进行图像采集，得到道路场景图像；将道路场景图像输入场景识别模型，得到场景识别模型输出的场景识别结果，其中，场景识别模型包括：编码器模块，第一注意力模块，解码器模块，第二注意力模块，输出模块，编码器模块用于获取对道路场景图像进行编码得到的编码图像，第一注意力模块用于获取对编码图像进行特征提取得到的特征图像，解码器模块用于获取对特征图像进行解码得到的解码图像，第二注意力模块用于对编码图像和解码图像进行融合处理，得到特征融合图像，输出模块用于对特征融合图像进行识别得到场景识别结果。
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公开(公告)号：CN118538048A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410464360.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆定位方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：接收目标车辆采集到的车辆环境图像；提取车辆环境图像中的观测车位信息，观测车位信息包括：观测车位号码以及观测车位号码在车位中的位置信息；将观测车位号码与预先构建的地图信息进行匹配，获得匹配的目标车位信息；其中，地图信息中包括地图车位信息，地图车位信息关联有地图车位号码以及地图车位号码在车位中的位置信息；将观测车位号码在车位中的位置信息与目标车位信息中的地图车位号码在车位中的位置信息进行匹配，若匹配成功，则基于目标车位信息在地图信息中的位置，确定出目标车辆在停车场中的当前位置。利用本申请提供的技术方案，提升了车辆定位的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118521821A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410597686.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06V10/764 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种检测模型的优化方法及装置、存储介质及电子装置，涉及自动驾驶领域，该检测模型的优化方法包括：接收目标车辆通过不同场景路径时的场景采集数据；对场景采集数据进行预处理，得到用于更新检测模型的目标训练文件，其中，预处理至少包括：通过目标对象对场景采集数据进行预标注；使用目标训练文件对检测模型进行预刷，得到长尾数据；并将目标训练文件输入智能模型，得到智能模型输出的筛选文件，其中，智能模型为完成训练的用于识别目标训练文件中已知标注类型的第一子数据以及重复出现的第二子数据；基于目标训练文件、筛选文件、长尾数据对检测模型进行迭代优化。
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公开(公告)号：CN118494429A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410779976.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Inventor： 郁海伟
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于目标车辆的陡坡缓降功能被激活，获取目标速度参数；根据目标速度参数确定第一制动力，根据第一制动力控制第一制动部件执行制动操作，并确定第一制动部件执行制动操作的第一制动时间；在第一制动时间超过了第一预设时长的情况下，根据目标速度参数确定第二制动力，根据第二制动力控制第二制动部件执行制动操作，并控制第一制动部件取消执行制动操作。通过本申请，解决由于电机设备的堵转温度过高，导致制动失效的技术问题。
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公开(公告)号：CN118448675A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410674116.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Inventor： 李翔飞
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04007 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/0438 , H01M8/04119 , H01M8/04701 , H01M8/0432
Abstract: 本申请公开了一种氢气储能发电系统，涉及氢储能技术领域。其中，该氢气储能发电系统包括：M个燃料电池电堆、空气供给子系统、氢气供给子系统和热管理子系统，燃料电池电堆，用于将反应气体的化学能转化为电能；空气供给子系统包括空气压缩机和空气传输部分，空气压缩机用于通过对空气进行压缩来增加空气的压力，并将压缩后的空气经由空气传输部分通过每个燃料电池电堆的阴极分别送入每个燃料电池电堆；氢气供给子系统包括储氢系统和M个氢气传输部分，M个氢气传输部分与M个燃料电池电堆一一对应，氢气传输部分用于将储氢系统所存储的氢气通过对应的燃料电池电堆的阳极送入对应的燃料电池电堆；热管理子系统，用于对M个燃料电池电堆进行散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118431512A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410491787.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: H01M8/04537 , G01R31/378 , G01R31/389 , G06F17/10 , B60L50/70
Abstract: 本申请涉及燃料电池系统的绝缘检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取燃料电池的第一绝缘信息；在第一绝缘信息满足预设绝缘条件的情况下，将燃料电池接入燃料电池系统；确定燃料电池系统接入燃料电池后的第二绝缘信息；根据第二绝缘信息，生成针对燃料电池系统的绝缘检测结果，利用本申请提供的技术方案可以减少燃料电池系统的绝缘检测时间，提高检测精度，避免由于将绝缘性能差的燃料电池接入燃料电池系统，而导致氢燃料车辆的燃料电池系统自动下电，甚至使氢燃料车辆出现故障，进而可提高氢燃料车辆的安全系数。
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公开(公告)号：CN118429915A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310077281.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车道线拟合方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中采集的当前车道线图像，根据当前车道线图像，确定当前车道线中至少两个采样点的位置信息，将当前车道线中至少两个采样点的位置信息输入到车道线拟合网络中，得到当前车道线的曲线系数，根据当前车道线的曲线系数，拟合当前车道线图像对应的车道线曲线。显然，本申请采用车道线拟合网络预测的曲线系数准确性较高，无需再采用EKF跟踪算法对拟合出的车道线曲线进行优化，在保证拟合出的车道线的准确性的同时，极大的降低了车道线拟合过程的复杂度，提高了车道线拟合效率。
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公开(公告)号：CN118411709A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410580681.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种多任务预测模型的训练、预测方法以及存储介质，所述方法包括：获取样本点云数据；将样本点云数据输入预设模型，基于预设模型的点云特征提取网络对样本点云数据进行点云特征提取，得到样本点云特征；基于预设模型的对象属性预测网络对多个样本语义特征进行对象属性预测，得到样本预测对象属性；基于预设模型的聚类网络对多个样本语义特征进行聚类处理，得到样本预测中心点以及样本预测偏移量；再根据预测结果以及标签训练预设模型，得到多任务预测模型。本发明的模型可以降低多任务预测过程中的计算复杂度，提高多任务预测的效率以及实时性。
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公开(公告)号：CN118363041A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410470560.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本申请公开了一种静态障碍物的识别方法和装置，其中，上述方法包括：对一组探测点云中的每帧探测点云进行过滤处理，得到与每帧探测点云对应的障碍物点云，其中，每帧探测点云均是通过激光雷达对激光雷达的探测空间进行一次探测所得到的点云，过滤处理用于过滤掉点云中的噪声点；将与每帧探测点云对应的障碍物点云中的障碍物点分别投影到栅格地图中，得到栅格地图内的每个栅格与每帧探测点云对应的投影结果；基于每个栅格与每帧探测点云对应的投影结果进行静态障碍物识别。通过本申请，解决了相关技术中的静态障碍物的识别方法存在由于静态障碍物被遮挡导致无法准确地识别静态障碍物的技术问题。
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公开(公告)号：CN115762139B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211350520.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开一种交叉路口预测轨迹的过滤方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，能够实现对违背交通指示信号的障碍物的预测轨迹进行过滤，从而避免车辆在通过交叉路口时速度决策的跳变。具体方案包括：获取规划路径、目标车辆的交通指示信号和第一预设范围内障碍物的预测轨迹集；根据规划路径确定目标车辆通过交叉路口的第一通行方式；若第一通行方式为左转或直行，且交通指示信号指示第一通行方式可通行，则从预测轨迹集中确定出与规划路径存在交集的参考预测轨迹，并获取参考预测轨迹对应的参考障碍物通过交叉路口的第二通行方式；将第二通行方式为左转或直行的参考障碍物确定为目标障碍物，对目标障碍物的预测轨迹进行删减处理。
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