一种方便维护的光伏组件清洁机器人

    公开(公告)号:CN111659649A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010482523.X

    申请日:2020-05-29

    摘要: 本发明公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人,包括:框架,其左侧和右侧均设有毛刷安装座,毛刷安装座设于框架的前侧或后侧;清洁组件,包括毛刷辊,毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接,框架上固定连接有清洁电机;至少两个行走机构,框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构,行走机构包括与框架固定连接的竖板,竖板上转动连接有行走轮,竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座,毛刷辊安装在毛刷安装座上,使毛刷辊安装在框架的外侧,与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比,本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。

    一种生物制药提取加压过滤装置
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111603840A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010529592.1

    申请日:2020-06-11

    摘要: 本发明属于生物制药技术领域,具体为一种生物制药提取加压过滤装置,包括过滤罐、主过滤网、自动清理机构、滤孔调节机构、副过滤网、反冲机构和检测机构,所述主过滤网安装在所述过滤罐内部用于对药液进行过滤,所述自动清理机构设置在过滤罐内用于对所述主过滤网的过滤面和过滤罐的内壁进行清理,所述副过滤网设置在所述主过滤网的内侧,所述滤孔调节机构与副过滤网连接并用于驱动所述副过滤网旋转。该生物制药提取加压过滤装置,利用安装在过滤罐上的自动清理机构,可对主过滤网的过滤面和过滤罐的内壁进行自动清理,从而避免杂质积附在主过滤网上而影响其过滤效率和效果的问题,同时方便杂质后序的清理。

    一种动态链接库实现方法、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111580798A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010234411.2

    申请日:2020-03-30

    发明人: 肖志良 曾绍稳

    IPC分类号: G06F8/30 G06F8/41

    摘要: 本发明公开了一种动态链接库实现方法,包括:扫描库文件的源代码中的全局变量并用宏定义所述全局变量,在所述库文件的源代码中的每个非C运行时库的函数上都加上一个用宏定义代表的结构体指针参数,创建一个头文件并声明一个包括所有全局变量的结构体指针,进而得到满足格式要求的库文件;检测库文件的链接方式并根据链接方式对库文件进行相应的配置。采用本发明,可以极大程度地增加微控制器环境下动态链接库的跨工具链可用性,并提高库在静态链接状况下的性能。

    一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备

    公开(公告)号:CN111476916A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010287354.4

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: G07B15/06 G06K9/32 G06K9/00

    摘要: 本申请涉及一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备,所述方法包括:确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号,并将所述进站车牌号上传至所述服务器,以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端;确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号,并将所述出站车牌号上传至所述服务器,当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时,以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端,提示所述个人身份认证终端缴费。通过本申请中的基于无感支付的车辆通行方法,使车辆不减速通过高速公路进出站。

    一种光伏电站运维通道和光伏电站

    公开(公告)号:CN111452014A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010302005.5

    申请日:2020-04-16

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/10 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种光伏电站运维通道,并公开了具有光伏电站运维通道的光伏电站,其中光伏电站运维通道包括旋转底盘,旋转底盘的旋转轴线沿上下方向设置,绕旋转底盘的外周布置有至少两个固定通道,旋转底盘设有可与所述固定通道对接的转动通道;光伏电站运维通道还包括旋转驱动电机,旋转驱动电机的输出轴与旋转底盘传动连接。转动通道可以转动与不同的固定通道对接;在运维机器人从一个固定通道移动进入转动通道后,经旋转底盘转动使转动通道与另一个固定通道对接,使运维机器人可以进入另一个固定通道内,可以适合多种运维机器人的行走,使运维机器人方便地进入不同方向的通道进行运维,使运维机器人更加灵活地行走。

    一种电热水壶的控制方法、电热水壶及存储介质

    公开(公告)号:CN111358294A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010304436.5

    申请日:2020-04-17

    摘要: 本发明所提供的一种电热水壶的控制方法、电热水壶及存储介质,包括:检测到壶体放置于底座,计算壶体中水的当前水位;若所述当前水位在预设范围内,则控制底座的发射线圈通过电磁感应方式对接收线圈进行无线电能传输,对壶体中的水进行加热;检测壶体中的水是否达到沸腾状态,若达到沸腾状态,则控制底座的发射线圈停止对接收线圈进行无线电能传输,停止对壶中的水加热。本发明通过电磁感应方式进行无线电能传输,当壶体放置于底座上后,若水位通过,即可自动通电,自动对壶体中的水进行加热,当水沸腾后,则自动停止加热,无需用户自己打开和关闭开关,提高了用户使用电热水壶的方便性。

    一种基于互联网的电控发动机教学实训平台及方法

    公开(公告)号:CN111127975A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911357753.7

    申请日:2019-12-25

    发明人: 王涛 郑品棋

    IPC分类号: G09B9/00 G09B5/02 G09B25/02

    摘要: 本发明公开一种基于互联网的电控发动机教学实训平台及方法,包括电控发动机台架,所述电控发动机带各种传感器、电控单元及执行机构,电控发动机ECU连接各种传感器、电控单元及执行机构,其特征在于,它还包括:单片机,读取电控发动机ECU的各种传感器参数及电控单元及执行机构的工作信号;同时外接通讯模块,利用通讯模块与移动终端互联互通,单片机上作为http服务器,将采集的各种信息进行共享;带APP软件模块的移动终端,移动终端作为http客户端,利用http方法通过内网访问服务器,读取通讯模块传输的各种数据,同时具有数据保存及输入功能;教学资源网站,APP软件模块连接外网的教学资源网站,根据发动机电控平台的具体状态和信息选择教学资源网站上视频、微课、动画网络资源的地址,读取或播放相应的视频、动画及微课等。本发明充分利用了资源,教学便利,降低学习门槛,提高学习质量。

    一种智能小车及跟随方法
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111077888A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911317667.3

    申请日:2019-12-19

    发明人: 曹文君

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种智能小车及跟随方法,其特征在于,它包括跟随模块、云台、避障模块、小车平台、控制模块、驱动模块和万向轮;跟随模块包括标签与基站,标签附着于可跟随的人或物上,发送距离与角度信号;基站设置于云台上,基站接收标签发送信息;云台可360度转动,云台设置于小车平台上;避障模块设置于小车平台前方,发送障碍物位置信号,控制模块接收基站与避障模块发送的信号;驱动模块包括驱动器、舵机、电机和驱动轮,舵机与电机输出轴相连,驱动模块接收控制模块信号,驱动轮连接驱动万向轮,调节小车速度与转向。本发明结构简单,保证标签在基站检测盲区时,不丢失跟随目标,稳定跟随移动物或人。

    发动机、变速器、其他零部件工作台

    公开(公告)号:CN111037518A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911387554.0

    申请日:2019-12-30

    发明人: 徐家顺 李国平

    IPC分类号: B25H1/02

    摘要: 本发明公开了发动机、变速器、其他零部件工作台,包括台面框,所述台面框的下端外表面设置有支撑脚,所述支撑脚的一端外表面设置有加强杆,所述台面框的内侧表面设置有篮筐,所述篮筐的底部设置有第一钢垫板,所述第一钢垫板的一端内部掏空设置有第一缺口,所述篮筐的内侧靠近第一钢垫板的一侧设置有第二钢垫板,所述第二钢垫板的内部掏空设置有第二缺口,所述台面框的内侧靠近篮筐的一侧设置有第一衬档。本发明所述的发动机、变速器、其他零部件工作台,通过将变速箱后端的输出轴插进第一缺口与第二缺口的形成的孔中,从而达到将变速箱放置稳定的效果,方便变速箱的维修,比较方便。