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公开(公告)号：CN210416564U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920847851.8
申请日：2019-06-04
申请人： 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 王贵东
摘要： 本实用新型公开了一种轨道智能巡检机器人车架，包括车架主体，车架主体包括由前至后依次连接的传动车架、中间车架和从动车架；传动车架上设置有第一安装架；中间车架上设置有第二安装架；从动车架设置有第三安装架，传动车架、中间车架和从动车架三个部件结构简单，三者通过多个定位插销和螺栓组装，连接稳固，方便拆卸组装，第一安装架、第二安装架和第三安装架用于安装不同的功能模块或检测设备，功能多样，结构紧凑，车架采用矩形铝管焊接而成，重量轻，结构强度好。
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公开(公告)号：CN209624408U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821655663.7
申请日：2018-10-12
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 为获取轨道巡检所需的二维与三维数据，本实用新型公开一种轻量化轨道二维与三维融合成像装置。它由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元和外壳组成，其中片光发生器采用多通道光纤激光器作为光源，通过多路线结构光拼接产生片光，同时供线阵成像单元、3D成像单元使用；所产生的片光与线阵成像单元的线阵成像平面共面；3D成像单元由3D摄像机和反射镜组成，反射镜用于遮挡3D成像光路，缩小设备尺寸，最终实现小尺寸、轻质量的轨道二维与三维融合成像装置，可应用于轨道巡检小车上，为日常轨道巡检提供轨道表面二维图像与三维形貌数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207946369U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201721315070.1
申请日：2017-10-13
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本实用新型公开一种基于点光源阵列线阵成像的铁轨扣件异常检测装置，由点光源阵列、线阵摄像机、车轮编码器、RFID探测器和工控机组成，其中，点光源阵列投射一字形圆形光斑到扣件上，对扣件形状高度信息进行调制，线阵摄像机成像区域穿过一字形圆形光斑投射区域，通过扫描获取扣件表面形状调制光条图像，再通过深度学习分类方法用于扣件弹条缺失、弹条松动、垫片缺失等异常检测。本实用新型检测系统成本低、可用于高速行驶状态下扣件异常检测、并且有效检测不同类型扣件的多种异常。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217396529U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220007692.2
申请日：2022-01-05
申请人： 北京市轨道交通运营管理有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种测量标尺及无缝线路钢轨位移爬行车载检测系统，包括铺设在道床上的主尺，以及铺设于钢轨上的游标尺，所述主尺和所述游标尺的零刻度线对准，通过将主尺铺设在靠近钢轨底部的道床上，并将游标尺铺设在钢轨底部上，在钢轨爬行产生位移时，游标尺和主尺利用游标卡尺的工作原理，可以实现高精度钢轨爬行测量，具有安装简单、使用便捷、测量精准、成本低等突出优点，并且可在线路任意位置测量的钢轨爬行位移。
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公开(公告)号：CN216374531U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122691961.X
申请日：2021-11-04
申请人： 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可拆装的载人式轨道智能巡检机器人，包括可拆卸连接的前车架和后车架，其中：所述后车架上配置有座椅支架和设备支架；所述前车架上配置有两个第一定位孔，所述定位孔下侧配置有延伸杆，所述后车架的连接端配置有与两个第一定位孔一一对应的两个第一定位销；当前车架与后车架连接时，所述后车架搭接在延伸杆上侧，并且所述第一定位销嵌设于与其对应的第一定位孔内。本实用新型便于拆装，能够在保留高承载能力的前提下便于转运，实用性强。
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公开(公告)号：CN209624410U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821656090.X
申请日：2018-10-12
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 为获取轨道巡检所需的二维与三维数据，本实用新型公开一种低功耗轨道二维与三维融合成像装置。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置、外壳和遮光罩组成；片光发生器用于产生片光P，为线阵成像单元提供照明，为3D成像单元提供线结构光；片光P的波长位于线阵成像单元、3D成像单元中成像芯片高量子效率区域内；线阵成像单元由多个线阵摄像机组成，线阵成像平面与片光P共面；3D成像单元由多个3D摄像机组成；线阵成像单元、3D成像单元沿轨道纵向对轨道进行二维与三维成像扫描；支撑装置用于固定片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元和外壳；遮光罩位于外壳底部，用于遮挡外界环境光。本实用新型成像装置，具备尺寸小、功耗低等优点，可应用于电池供电驱动的轨道巡检小车上，降低轨道巡检小车综合功耗，减小电池容量需求，减轻轨道巡检小车重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209327230U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822137532.6
申请日：2018-12-19
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本实用新型公开一种铁路接触网支撑机构缺陷检测成像装置，属于轨道安全检测技术领域。该装置采用光电接近开关感知支柱或支撑机构悬臂，以此产生成像控制信号，用于触发成像；在车厢顶部布置四台面阵摄像机，分别对支撑机构前、后、左、右四个侧面进行高清成像，再采用线阵摄像机对支撑机构底部区域进行线阵扫描成像，可同时获取支撑机构五个角度图像，可为支撑机构缺陷检测提供更丰富的图像数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207908384U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721315073.5
申请日：2017-10-13
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本实用新型公开一种双光谱成像铁轨及扣件异常检测装置，由可见光摄像机、红外摄像机、二向色镜、照明光源、工控机组成，可见光摄像机、红外摄像机与二向色镜构成同轴分光成像装置，分别获取铁轨及扣件纹理图像和红外热图像；工控机位于车厢内，用于采集、存储、处理双光谱图像；在工控机中，采用纹理图像进行红外热图像中铁轨及扣件定位，采用背景模型比对进行扣件缺失、松动、断裂异常检测，共同使用纹理图像和红外热图像进行铁轨剥离、擦伤、波磨、裂纹检测。本实用新型可有效提升铁轨及扣件异常检测效率，保障轨道交通安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216845986U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220230001.5
申请日：2022-01-27
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本实用新型属于轨道交通技术领域，具体公开了一种钢轨爬行位移检测系统，该检测系统包含运载平台、成像模块、数据处理模块和测量标尺。本实用新型通过在钢轨及道床上设置两个测量标尺，利用成像模块拍摄测量标尺图像，通过图像处理算法计算测量标尺相对位移，计算钢轨爬行值。本实用新型将检测设备放置于轨道巡检平台上，只需在钢轨位置安置两个测量标尺，更为灵活、准确，且可在任意位置设置任意数量检测点，根据多个测量点的多个数据，综合评估钢轨的爬行情况，也能适应桥梁以及隧道等各种复杂的环境，通过实际测试，钢轨爬行位移测量精度达到了0.1mm。
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公开(公告)号：CN216372288U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122692859.1
申请日：2021-11-04
申请人： 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，包括呈圆柱状的轮身，该轮身上配置有与其同轴的轮轴；还包括用于连接轮身和巡检机器人的缓冲组件，该缓冲组件至少包括支架，所述轮轴转动安装于支架；所述轮轴上套设有编码器，该编码器与支架固定连接。本实用新型采用平面轮缘，与轨道通过弹簧压紧接触，具有定位里程精度高，且能避免出现因为设备过道岔及轨道接头处时因车体振动造成的编码器轮打滑影响定位精度这一问题。
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