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公开(公告)号：CN216372288U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122692859.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人高精度定位里程轮，包括呈圆柱状的轮身，该轮身上配置有与其同轴的轮轴；还包括用于连接轮身和巡检机器人的缓冲组件，该缓冲组件至少包括支架，所述轮轴转动安装于支架；所述轮轴上套设有编码器，该编码器与支架固定连接。本实用新型采用平面轮缘，与轨道通过弹簧压紧接触，具有定位里程精度高，且能避免出现因为设备过道岔及轨道接头处时因车体振动造成的编码器轮打滑影响定位精度这一问题。
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公开(公告)号：CN216372226U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122691962.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可拆装的轨道智能巡检机器人，包括：架体，所述架体包括依次可拆卸连接的前车架、中车架和后车架；检测部，可拆卸地安装于所述后车架顶部，用于检测轨道的病害数据，该检测部包括检测模块和工控机；以及电控部，可拆卸地安装于所述中车架顶部。本实用新型通过设置于架体上可拆装的可更换的检测部，并通过设置于架体上可拆装的电控部的控制，实现巡检机器人自主运行，大量节约人工成本，并能够根据不同检测任务需要更换检测模块，具有功能多样性优点；通过将架体、电控部、检测部拆分模块化，通过可拆卸的装置进行固定连接，实现方便快捷地组装与拆卸。
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公开(公告)号：CN118584821B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411073951.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都轨道交通集团有限公司
IPC: G05B13/04 , G05B13/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于受电弓主动控制技术领域，具体公开了一种考虑控制不同部件的受电弓主动控制方法，包括建立受电弓‑接触网系统仿真模型；根据受电弓‑接触网系统仿真模型，分别将受电弓头与框架、受电弓弓头与上框架以及受电弓底架作为控制对象，设计基于PID的控制器、基于RBF神经网络的自适应控制器以及基于约束粒子群优化的预测控制器，进而完成受电弓主动控制。本发明针对控制器安装位置的不同分别设计了三种不同作动位置的控制器，减小了弓网接触力的波动，进一步提高了弓网的受流质量，解决了现有改善弓网动态接触关系的方法效果有限且成本高昂的问题。
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公开(公告)号：CN118584821A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411073951.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 成都轨道交通产业技术研究院有限公司 , 成都轨道交通集团有限公司
IPC: G05B13/04 , G05B13/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于受电弓主动控制技术领域，具体公开了一种考虑控制不同部件的受电弓主动控制方法，包括建立受电弓‑接触网系统仿真模型；根据受电弓‑接触网系统仿真模型，分别将受电弓头与框架、受电弓弓头与上框架以及受电弓底架作为控制对象，设计基于PID的控制器、基于RBF神经网络的自适应控制器以及基于约束粒子群优化的预测控制器，进而完成受电弓主动控制。本发明针对控制器安装位置的不同分别设计了三种不同作动位置的控制器，减小了弓网接触力的波动，进一步提高了弓网的受流质量，解决了现有改善弓网动态接触关系的方法效果有限且成本高昂的问题。
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