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公开(公告)号：CN111435248A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811605368.5
申请日：2018-12-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 许登科
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于扫地机器人的宿舍楼卫生评估方法、系统和芯片，属于智能机器人领域。其中，该方法包括：通过带有GPS模块的扫地机器人的给宿舍楼各宿舍构建住人前环境地图和住人后环境地图；扫地机器人将住人前环境地图和住人后环境地图发给服务器，由服务器计算住人前初始作业面积和住人后作业面积，并计算住人后作业面积比上初始作业面积的比值，比较比值与预设值的大小，判断宿舍是否存在卫生或安全隐患。本发明解决了宿舍楼各宿舍卫生检查费时费力、且存在大量应付公事，不能达到检查目的的技术问题。
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公开(公告)号：CN111407192A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010203382.3
申请日：2020-03-20
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明提出一种清洁机器人的工作控制方法及系统，工作控制方法包括：控制清洁机器人接收移动终端输入的高度参数；根据接收的高度参数，控制清洁机器人以该高度参数相匹配的越障工作模式运行。清洁机器人的工作控制系统包括清洁机器人和移动终端,清洁机器人包括接收模块和运行模块；接收模块用于控制清洁机器人接收移动终端输入的高度参数；运行模块用于根据接收模块接收的高度参数，控制清洁机器人以该高度参数相匹配的越障工作模式运行。本发明适应用户对特定生活场景下的清洁机器人的越障工作能力的个性化要求，提高用户体验，以避免机器人在特定环境下被困而减少清洁覆盖区域。
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公开(公告)号：CN111374600A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811617732.X
申请日：2018-12-28
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及一种扫地机器人自寻迹的控制方法，属于智能机器人领域，所述方法包括以下步骤：S1、用户设定所述扫地机器人的初始行进方向，所述扫地机器人依照所述制定方向进行清扫和拖地；S2、当所述扫地机器人掉头返回时，所述痕迹检测装置检测所述扫地机器人在所述初始方向上行进时拖布留下的痕迹，控制所述扫地机器人依据所述痕迹作为掉头返回清扫和拖地的寻路参考；S3、当所述扫地机器人再次返回时控制所述扫地机器人依据所述最近一次留下的痕迹作为掉头返回清扫和拖地的寻路参考。本发明的控制方法仅仅依据清扫过的地面痕迹作为掉头清扫的路线参考，不仅可以方便的实现智能导航更能够不漏扫，高效的完成清扫任务。
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公开(公告)号：CN111367271A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811603942.3
申请日：2018-12-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 肖刚军
摘要： 本发明涉及一种机器人清扫路径的规划方法、系统及芯片，属于智能机器人领域。其中，该方法包括：通过通讯配对模块将机器人与手持终端进行配对；用户通过手持终端向机器人的通讯配对模块发送构建环境地图指令；手持终端接收环境地图，并通过图形显示界面展示给用户；用户在图形显示界面以手指圈选一个封闭区域，将封闭区域确定为重要作业区域；用户在重要作业区域中增加航线密度并生成最终作业路线。本发明解决了机器人不能设定重点作业区域，而无法达到用户清洁需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111366158A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811603694.2
申请日：2018-12-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 肖刚军
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种扫地机器人作业路线的规划方法、装置和芯片，所述方法包括：在目标区域内选取预设点为坐标原点建立坐标系，在扫地机器人移动的过程中按照预设高度对目标区域进行立体扫描，同时记录扫地机器人的移动轨迹；结合扫地机器人移动轨迹与所述坐标原点的映射关系，根据立体扫描结果生成与目标区域关联的三维图像；基于所述三维图像，确定所述目标区域中至少一个障碍物的障碍物信息；基于所述分布信息确定所述至少一个所述障碍物的坐标信息，以及，若所述至少一个障碍物的高度信息大于第一预设值，则结合所述坐标信息和所述高度信息规定扫地机器人的作业路线绕过所述至少一个障碍物。本发明解决了扫地机器人在作业过程中的避障问题。
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公开(公告)号：CN111358362A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604853.0
申请日：2018-12-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 肖刚军
摘要： 本发明涉及一种视觉机器人的清扫控制方法、装置、芯片及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述机器人控制方法包括：在所述机器人清扫所述作业区域过程中，开启第一图像采集装置和第二图像采集装置；分别获取第一图像采集装置的第一图像，以及获取第二图像采集装置采集的第二图像；在第一图像中采用图像识别算法识别图像中的待清扫的垃圾物体，并获取垃圾物体的纹理信息、形状信息和大小信息，生成待匹配的模板；控制所述机器人清扫所述垃圾物体，在清扫完成后，采用图像匹配算法将所述待匹配的模板与所述第二图像中的物体进行匹配，若匹配成功，则确定所述垃圾物体属于未清扫状态，本方案可以对未清扫的垃圾物体多次清扫，保证作业效果。
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公开(公告)号：CN111358359A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811603618.1
申请日：2018-12-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 姜新桥
摘要： 本发明涉及一种机器人的避线方法、装置、芯片及扫地机器人，属于智能机器人领域，所述机器人的前端装配有两个图像采集装置，所述两个图像采集装置平行地装配在向前向下方向，用于采集所述机器人前进方向的前下方区域，所述方法包括控制所述两个图像采集装置以预设频率采集前下方区域的多帧图像；通过图像识别算法识别出当前图像中的线状物体，通过直线检测算法筛除所述线状物体中的直线线状物体，以确定非直线线状物体为预选线状物体，根据所述预选线性物体选出柔性线状障碍物，控制所述机器人避开所述柔性线状障碍物。通过上述技术方案，能够控制机器人有效避开柔性线状物体。
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公开(公告)号：CN111358353A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811603173.7
申请日：2018-12-26
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 姜新桥
摘要： 本发明涉及一种清洁机器人作业分配方法、装置和作业系统，属于智能家居领域。其中，所述方法包括：获取作业任务，所述作业任务包括待作业区域的方位信息和大小信息；确定所述作业区域内存在至少两个清洁机器人，响应于将所述至少两个清洁机器人进行绑定的控制指令，将至少两个机器人进行绑定，并确定其中的任意一个清洁机器人为主机，确定其它清洁机器人为从机，所述主机用于控制所述从机协同作业；将所述作业任务发送至所述主机，以使得所述主机向所述清洁机器人分配作业任务。本方案可以实现多机协同作业，在作业区域的作业面积较大时，可以通过协同作业的方式迅速完成作业任务。
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公开(公告)号：CN111227719A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010117050.3
申请日：2020-02-25
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于防止扫地机器人扬尘的结构件和扫地机器人，可将出风口排出的气体沿导流部的内壁引导至导流部外，形成向上吹的气流，该气流不会直接吹到地面上，从而防止了扫地机器人在清扫过程中引起的扬尘现象，大大提高了扫地机器人的清扫效果，提高了用户的产品使用体验。
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公开(公告)号：CN110492867B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910925674.5
申请日：2019-09-27
申请人： 珠海市一微半导体有限公司
发明人： 王莉莉
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明一种用数字电路实现的插值滤波器系统，包括插值过滤运算控制器、级联驱动模块、中间结果缓存RAM和滤波系数存储ROM，插值过滤运算控制器包括级联的滤波器运算模块和主状态机，中间结果缓存RAM，用于存储插值滤波器系统的外部输入的数据和各级滤波器运算模块输出的中间结果；滤波系数存储ROM，用于存储各级滤波器运算模块计算所需的滤波系数；插值过滤运算控制器，用于在级联驱动模块输出的计数节拍的驱动下，控制主状态机选择中间结果缓存RAM或外部直接输入的数据送入级联的滤波器运算模块进行累加操作，也选择滤波系数存储ROM的滤波器系数进行乘法操作，经过级联的滤波器运算模块处理后得到插值滤波的目的。
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