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公开(公告)号：CN116470767A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310371837.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种交错并联的LLC谐振变换器均流控制方法，属于谐振变换器技术领域。该方法通过检测各路LLC谐振变换器的谐振电流值，闭环调节各路谐振变换器的死区时间，使交错并联LLC谐振变换器不受电路参数偏差的影响能对谐振电流进行均流控制，实现交错并联LLC谐振变换器传输功率平衡。各路LLC谐振变换器独立调整各自的死区时间，不影响交错并联LLC谐振变换器的正常输出。各路LLC谐振变换器的开关信号频率相同，相位交错，降低了交错并联LLC谐振变换器的输出电流纹波。通过本发明提高了交错并联LLC谐振变换器系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115160932B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210661094.1
申请日：2022-06-12
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种复合氧化物电流变抛光液及制备方法和抛光方法，复合氧化物颗粒是一种掺杂改性的二氧化钛，较普通二氧化钛具有更高的硬度和电流变响应。抛光液中的颗粒在电场作用下极化成链，聚集在极板之间或周围，形成一个柔性抛光头，颗粒链在与工件表面摩擦过程中不断地断裂重组，实现高效抛光。本发明与现有的电流变抛光液相比，该颗粒同时具备高电流变性能和抛光性能，解决了简单混合类电流变抛光液相分离和复合类电流变抛光液低电流变性能而导致的抛光效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113848962B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111226975.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体为一种履带和推进器混合驱动水下机器人在曲面上攀爬的定深定向控制方法，所述定深定向控制方法包括：利用安装在水下机器人浮心处的姿态传感器及安装在随曲面随动的左右履带中心处姿态传感器，实时获取水下机器人用于控制器设计时所需的曲面轮廓信息；在此基础上，构造了面向曲形壁面上定深和定向攀爬的水下机器人运动参考量；利用水下机器人的姿态角和履带速度信息设计了滑模面，并利用滑模控制方法，设计面向曲面攀爬任务的混合驱动水下机器人定深和定向控制律。根据本发明可以使混合驱动水下机器人在曲面上实现稳定的定深和定向控制。
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公开(公告)号：CN115124328B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210790855.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: C04B35/119 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明提供了一种高致密Al2O3/GdAlO3/ZrO2三元共晶凝固陶瓷及其制备方法，属于复合材料制备技术领域。本发明通过对预制体进行烧结并控制烧结的条件，可以去除混合粉末中的粘结剂，减少SLM加工过程中PVA挥发造成的粉末层较明显的收缩，从而获得高致密度的Al2O3/GdAlO3/ZrO2三元共晶凝固陶瓷。
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公开(公告)号：CN112291800B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011187372.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04W12/122 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供一种针对多卫星通讯网络的抗网络攻击图博弈控制方法，包括：构建基于离散时间的卫星通信网络模型，其中包括每个卫星通信的成本函数；基于卫星通信网络模型，设计状态估计系统；基于卫星通信网络模型，针对受到的网络攻击设计干扰观测器；基于卫星通信网络模型设计博弈策略；基于状态估计系统、干扰观测器和博弈策略，设计部分信息条件下多卫星通信网络的抗网络攻击控制器，优化每个卫星的通信能力、对未知信息进行估计以及对网络攻击进行估计和抵消；结合卫星通信网络模型和抗网络攻击控制器，建立卫星的系统方程，并给出系统收敛的条件。本发明实现对网络攻击的估计和抵消并对卫星通信能力进行优化，使通讯网络达到纳什均衡状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116216758A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310210055.4
申请日：2023-02-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种季铵硅烷改性的纳米氢氧化钙杂化材料及制备和使用方法。首先采用液相沉淀法制备纳米氢氧化钙。随后将季铵硅烷与纳米氢氧化钙按1:10～1:3比例混合，经过2～5分钟反应即可制得纳米氢氧化钙‑季铵硅烷杂化材料。该杂化材料制备过程简便、成本低、可控、产量较大，实验室规模单次可制备100～120升。实际应用中发现，纳米氢氧化钙‑季铵硅烷杂化材料可有效提高石质文物的机械强度，更重要的是，该材料施加于石质文物表面后，发现至少3～5个月没有霉菌滋生。该材料极具商业化前景，可以进一步推广到古代壁画、纸质文物等文物的防霉抗菌保护中。
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公开(公告)号：CN116187133A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310098738.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种用于旋压移动网格法的维度分离弹簧比拟法，属于旋压成形加工数值仿真领域；首先依据旋轮的位置设计了工件网格的尺寸场，随后依该尺寸场在柱面上以维度分离的弹簧比拟法生成变密度的全四边形网格，再将该网格投影至工件以生成内外表面网格，最后通过线性插值获得内部节点，连接各节点即可获得最终的变密度网格。本发明采用维度分离法与柱面退化网格大幅缩减了网格节点位置迭代的计算量，加之线性弹簧比拟法有效降低了迭代方程的非线性程度，使得平滑过渡的局部加密全六面体网格可被快速生成。在该变密度网格中，由于采用点加密形式，模型计算规模可得到超过70％的大幅缩减，由此带来高达4倍的仿真加速。
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公开(公告)号：CN116167451A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310115565.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于超快磁光动力学的自旋锁存器、构建方法及系统，属于自旋动力学技术领域，通过Co4&γ‑Graphyne体系自旋状态操控的角度实现了RS锁存器的基本功能，成功设计了以RS锁存器为基础的自旋锁存器锁存器，所消耗的逻辑单元更少，相比较传统的锁存器避免了毛刺影响，并且整个完成时间达到了超高速亚皮秒，保证度在95％以上。这为新一代自旋锁存器的设计与应用提供了思路。
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公开(公告)号：CN116125337A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211179898.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G01R31/54 , G01R31/327 , G01R19/00
Abstract: 本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法，实现了通过驱动器探测到功率开关开路后通过续流二极管导通的故障电流。首先，分析了功率开关开路故障后的等效电路，得到了故障后续流二极管导通的条件；之后，分析了可以实现上述导通条件的电压矢量，并指出在上述电压矢量作用时间的末尾，故障电流达到在当前开关周期的峰值；在矢量作用时间末尾的基础上，进一步考虑了模数转换电路要求的采样保持时间，确定了电流采样时机；最终以控制器中PWM计数器的计数值为参考，当计数值到达采样时机时触发电流采样。该方法拓展了驱动器的电流采样能力，使其可以探测到独属于开关开路故障的故障电流，从而为将这一类故障与其他开路故障区分打下基础。
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