公开(公告)号：CN116125337A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211179898.4

申请日：2023-02-21

Applicant: 西北工业大学 ,  西北工业大学深圳研究院

Inventor： 骆光照 ,  张泽良 ,  刘春强 ,  陈哲 ,  李寅 ,  刘鑫

IPC: G01R31/54 ,  G01R31/327 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法，实现了通过驱动器探测到功率开关开路后通过续流二极管导通的故障电流。首先，分析了功率开关开路故障后的等效电路，得到了故障后续流二极管导通的条件；之后，分析了可以实现上述导通条件的电压矢量，并指出在上述电压矢量作用时间的末尾，故障电流达到在当前开关周期的峰值；在矢量作用时间末尾的基础上，进一步考虑了模数转换电路要求的采样保持时间，确定了电流采样时机；最终以控制器中PWM计数器的计数值为参考，当计数值到达采样时机时触发电流采样。该方法拓展了驱动器的电流采样能力，使其可以探测到独属于开关开路故障的故障电流，从而为将这一类故障与其他开路故障区分打下基础。

公开(公告)号：CN115616340A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211186598.9

申请日：2022-09-27

Applicant: 西北工业大学 ,  西北工业大学深圳研究院

Inventor： 骆光照 ,  张泽良 ,  刘春强 ,  陈哲 ,  刘鑫 ,  李寅

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路与断相开路的区分方法，使驱动器本身实现了对两种引起开路现象的故障的细分。首先，建立发生开关开路的故障后电流预测模型，以获取开关开路故障电流的估计值。随后，通过适用于健康，开关开路故障，断相开路故障三种状态的电流采样方法获取实际相电流值，并求出估计值与实际值之间的残差。最终，根据估计值，实际值，残差之间的极性关系与相对幅值关系来区分故障相处于开关开路故障还是断相开路故障。不同于现有的驱动器开路诊断方法，本方法实现了对开路相故障模式的区分，可以成功区分由开关开路故障引起的驱动器开路，和由断相开路故障引起的驱动器开路。

公开(公告)号：CN115130414B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202210598903.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 西北工业大学深圳研究院

Inventor： 骆光照 ,  罗斌 ,  安泽舟 ,  刘春强 ,  鲁绪恺 ,  王涛鸣 ,  李寅

IPC: G06F30/367 ,  G01R27/26

Abstract: 本发明涉及一种Cascode型器件内部寄生电容参数提取的方法，提出了一种基于实验测量和2端口网络分析的混合物理行为建模法，测量出Cascode型GaN器件的输入电容Ciss，传输电容Crss和输出电容Coss。通过对不同电压等级下的测量数据进行拟合，得到Cascode型GaN器件的Ciss–VDS，Crss–VDS和Coss–VDS非线性压变特性曲线。从测量结果来看，这几个电容容值是随着电压的不同非线性变化的。第二步，根据测量拟合的3条非线性压变电容曲线和低压Si‑MOSFET的3个寄生电容的参数曲线，通过二端口网络分析法推导出取Cascode型GaN器件内部耗尽型的GaN的三个结电容的C–V模型。本发明获得了Cascode GaN的内部的高压耗尽型GaN的非线性电容参数及C‑V其特性曲线，为定量地分析振荡以及设计抑制电路提供参数依据。

公开(公告)号：CN115130414A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210598903.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 西北工业大学深圳研究院

Inventor： 骆光照 ,  罗斌 ,  安泽舟 ,  刘春强 ,  鲁绪恺 ,  王涛鸣 ,  李寅

IPC: G06F30/367 ,  G01R27/26

Abstract: 本发明涉及一种Cascode型器件内部寄生电容参数提取的方法，提出了一种基于实验测量和2端口网络分析的混合物理行为建模法，测量出Cascode型GaN器件的输入电容Ciss，传输电容Crss和输出电容Coss。通过对不同电压等级下的测量数据进行拟合，得到Cascode型GaN器件的Ciss–VDS，Crss–VDS和Coss–VDS非线性压变特性曲线。从测量结果来看，这几个电容容值是随着电压的不同非线性变化的。第二步，根据测量拟合的3条非线性压变电容曲线和低压Si‑MOSFET的3个寄生电容的参数曲线，通过二端口网络分析法推导出取Cascode型GaN器件内部耗尽型的GaN的三个结电容的C–V模型。本发明获得了Cascode GaN的内部的高压耗尽型GaN的非线性电容参数及C‑V其特性曲线，为定量地分析振荡以及设计抑制电路提供参数依据。

公开(公告)号：CN115051608A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210737206.7

申请日：2022-06-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 骆光照 ,  刘鑫 ,  赵勇 ,  李寅 ,  鲁绪恺 ,  刘春强 ,  段晓丽 ,  杨阳 ,  何琪

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明涉及一种基于母线电流新轴向定位坐标变换的三相电流重构方法，通过将母线电流根据开关管状态S进行新轴定位坐标变换得到坐标系Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ下的α轴电流，使用速度环PI控制器输出的d轴电流指令值q轴电流指令值经过新轴定位坐标变化得到参考电流这个参考值作为β轴电流基准值，再根据实际电流与基准电流之间的误差对β轴电流进行校正。本方法在中、高调制区的一个PWM周期中仅需对一个可观测矢量进行采样，简化了AD采样算法，降低了功耗，实现了单电阻采样的三相电流重构。本发明不会对原有的PWM波形造成影响，不会导致有效工作区域缩减，与电流观测法相比不需要设计复杂滤波器，同时对电机参数变化不敏感。

公开(公告)号：CN113794407A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110975228.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 骆光照 ,  张泽良 ,  刘鑫 ,  鲁绪恺 ,  李寅

IPC: H02P6/08 ,  H02P29/028 ,  H02M7/483 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明涉及一种三相两电平PMSM驱动逆变器单管开路故障的容错控制方法，将由开路故障引起的电机转速和转矩波动减少90％以上。针对开路故障在各空间扇区对电压矢量的影响，提出了一种矢量作用时间再分配的策略，以在故障状态下最大程度地追踪健康状态下的参考电压矢量。由于单管开路故障发生后电流控制模式需要在故障状态与健康状态间周期性切换，为了保证故障后电流控制模式的准确切换，提出了一种使能机制。所提的使能机制基于一种新型的电流预测模型，根据所提预测模型与普通预测模型之间的残差来使能电流控制切换。不同于现有的基于冗余拓扑的容错控制方法，本发明无需增加硬件配置。

公开(公告)号：CN115051608B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210737206.7

申请日：2022-06-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 骆光照 ,  刘鑫 ,  赵勇 ,  李寅 ,  鲁绪恺 ,  刘春强 ,  段晓丽 ,  杨阳 ,  何琪

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12

公开(公告)号：CN113794407B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110975228.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 骆光照 ,  张泽良 ,  刘鑫 ,  鲁绪恺 ,  李寅

IPC: H02P6/08 ,  H02P29/028 ,  H02M7/483 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明涉及一种三相两电平PMSM驱动逆变器单管开路故障的容错控制方法，将由开路故障引起的电机转速和转矩波动减少90％以上。针对开路故障在各空间扇区对电压矢量的影响，提出了一种矢量作用时间再分配的策略，以在故障状态下最大程度地追踪健康状态下的参考电压矢量。由于单管开路故障发生后电流控制模式需要在故障状态与健康状态间周期性切换，为了保证故障后电流控制模式的准确切换，提出了一种使能机制。所提的使能机制基于一种新型的电流预测模型，根据所提预测模型与普通预测模型之间的残差来使能电流控制切换。不同于现有的基于冗余拓扑的容错控制方法，本发明无需增加硬件配置。