用于追踪物体的系统
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107110631B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201680003753.5

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本披露提供了一种导航方法和系统,该方法和系统不需要远程放置的追踪系统、或额外的目标或其它装置安装在被追踪的病人或物体上。该系统使用一个与病人/物体物理接触的柔性部件,并测量作为力的函数的相对位置,该力由柔性部件在其弯曲时生成。该系统为了机器人、其他操作器、或为了人类手工导航而将力转化成导航命令。也描述了一种为了该导航模式而将预计划的运动路径转变为一系列力的方法。该系统也可应用在可能并不精确知晓物体或组件的位置或位置不恒定的机器人制造领域。如在机械加工情况下,在此披露的方法和系统可以用于维持物体/组件的已知位置,或相对于物体/组件为机器人的运动导航。

    导管力控制装置
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109069803A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780020658.0

    申请日:2017-02-02

    Abstract: 本文描述了手持式导管力控制装置,包括:长型基座,其尺寸设定为能够手持,所述基座在第一和第二相对的纵向端部之间界定纵轴;线性致动器安装在基座上,以提供大体平行于基座纵轴的线性运动;连接到基座的护套夹持结构,护套夹持结构的尺寸设定为固定地捕获护套手柄;连接到线性致动器的导管夹持结构,导管夹持结构的尺寸适于固定地捕获导管;并且导管夹持结构与护套夹持结构大体同轴对准。还描述了结合导管力控制装置的系统和方法。

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