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公开(公告)号：CN119616790A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411727679.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种风力机叶片主动避障方法，包括：在风电机组上安装激光雷达及视觉传感器，其主动避障的步骤为：S1、对风机叶轮前方进行激光雷达的点云采样和图像摄取；S2、对激光雷达的点云采样进行滤波；S3、去除S2中处理后的点云采样数据中的离群点；S4、得到前方异物在三维坐标系中的坐标位置和范围，将此坐标位置发送至视觉传感器的多维旋转机构的控制机构；S5、利用交叉熵函数对锚定框图像进行识别和分类；S6、根据异物的坐标位置和范围，叶轮进行调速控制。通过风力机的主动控制对叶轮进行调速，避免物体撞到叶轮；采集每次主动避障的数据信息，在离线端对数据进行训练，优化风力机的避障动作。
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公开(公告)号：CN119595992A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411538843.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本申请涉及频率检测技术领域，特别涉及一种基于卡尔曼滤波的测频方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取上一时刻的测频数据的后验估计值和当前时刻的观测值；利用上一时刻的后验估计值计算当前时刻的先验估计值，计算当前时刻的先验估计值与当前时刻的观测值的观测误差，判断观测误差是否大于预设的误差阈值；若观测误差大于预设的误差阈值，则利用预设的卡尔曼滤波器对当前时刻的先验估计值进行更新，将更新后的当前时刻的先验估计值作为当前时刻的测频数据的输出值。由此，解决了相关技术难以满足复杂的信号处理、实时监测和快速响应信号变化的测频需求的问题，可以提供准确的系统状态估计，具有良好的实时更新和信号处理能力。
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公开(公告)号：CN119467386A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411516189.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 三峡智控科技有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本申请涉及风机状态监测技术领域，特别涉及一种基于边缘计算的风机一体化在线监测装置及方法，装置包括：传感器数据获取模块用于获取目标风机中多个传感器采集的目标风机的振动数据、温度数据、压力数据和风压数据，边缘计算模块用于接收振动数据、温度数据、压力数据和风压数据，并进行分析处理，以得到处理后的数据信息；控制器用于利用处理后的数据信息生成控制指令，以根据控制指令调整目标风机的风机转速和风门开度。由此，解决了相关技术中，由于受到人为因素的影响，导致数据的实时性差，数据记录不连续，监测结果的稳定性较低，降低了监测的智能性和可靠性等问题。
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公开(公告)号：CN119442856A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411454090.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 三峡智控科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/043 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/126 , G01S17/95 , G01S7/48 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的风电场超短期功率预测优化方法，利用激光雷达扫描风电场区域，基于相干多普勒测风原理获取风速风向数据。采用EMD与ARCH相结合的算法进行风速外推预测，先运用EMD分解风速时间序列，再针对各本征模态函数建立ARCH模型，最后组合预测结果得到超短期风速。然后，用SVR与GA相结合的算法进行功率初步预测，SVR建立输入参数与功率输出的非线性关系，GA优化SVR参数。之后，基于FNN算法对初步预测结果进行处理订正，将激光雷达预测风速和初步功率预测值输入模糊神经网络，提高预测准确性。再按照规范要求对订正结果进行精度评估，不达标则调整参数或改进方法。当精度达标后，输出未来3‑5小时内的风电功率预报时间序列功率值。
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公开(公告)号：CN118885011B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411390830.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 三峡智控科技有限公司
IPC: G05D13/66 , H02G1/00 , G01R31/08 , G01J5/00 , G01J5/48 , G01D21/02 , B25J5/02 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本申请公开了面向智能轨道机器人的巡检控制方法及系统，涉及沿导轨移动的机器人技术领域。所述面向智能轨道机器人的巡检控制方法包括：获取轨道机器人的巡检数据；基于所述巡检数据，获取第一电缆的时序温度数据；基于所述时序温度数据，获取所述第一电缆的温度异常变化数据；所述温度异常变化数据至少用于表征所述第一电缆温度发生异常变化的可能性大小；基于所述温度异常变化数据，调整所述轨道机器人的巡检速度。本申请通过分析轨道机器人采集的巡检数据，确定电缆的温度变化异常程度，用于进行后续轨道机器人的速度控制。实现能够及时地监测出电缆异常的前提下，也能够准确地监测出电缆是否真实的产生了异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119221032A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411608348.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 三峡智控科技有限公司
IPC: C25B15/02 , C25B15/027 , C25B15/023 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种电解水制氢过程中分离器液位的控制方法及系统，属于电解槽控制技术领域。本发明将分离器液位作为主变量，补水流量作为副变量，构成串级控制系统，同时将电解系统压力、电解槽功率、碱液温度的变化值作为前馈信号，分别输入前馈控制器中，输出值求和后再与串级控制系统共同构成前馈‑串级控制系统。上述控制方法可以对氢侧液位和氧侧液位进行精确控制，避免由于系统压力、电解槽功率、碱液温度和补水流量的变化，造成氢侧与氧侧液位差过大的问题，也可以避免液位过低时两侧的气体混合而产生爆炸风险造成设备损坏甚至人员伤亡的问题，还可以避免液位高低报警触发保护停机而带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN119042141A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411524684.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及离心泵运行调节领域，具体涉及一种离心泵模组及其变频运行调节方法。该方法首先离心泵在预设时间段内每个时刻的泵轴的转速数据、出水管道的流量数据，以及入水管道和出水管道的压力数据,对相同时刻的转速数据和流量数据组成的数据点进行拟合，获得每个转速数据的拟合流量数据，并计算每个时刻的流量偏差，根据每个时刻局部的入水管道的压力数据的波动，出水管道和入水管道之间的压力差，获得每个时刻的压力波动程度，基于各时刻的流量偏差和压力波动程度的差异，各时刻的流量数据和压力数据的相关性，对PID控制器进行优化，进而对离心泵的运行频率进行调节。本发明能够精准调节离心泵的工作运行频率，提高离心泵的运行性能。
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公开(公告)号：CN115118364B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210918881.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 三峡智控科技有限公司
IPC: H04B17/345 , H04B17/391
Abstract: 本发明公布了一种5G信号异系统干扰分析及预警的方法及系统，针对不同的电信运营商选择共站址的小区由于异系统干扰造成的小区信号弱，用户体验差的问题。通过分析干扰分析流程中异系统干扰原因分析，主要分析指标为系统间的天线的距离，主瓣指向等计算得出理论的空间隔离度后才能为干扰定性做准备，从理论上确定系统受干扰的程度。空间隔离估算是干扰判断的重要阶段，通过对空间隔离估算的水平隔离度和垂直隔离度指标数据的分析结合人工智能模型的训练从而得出异系统5G信号干扰发生概率从而避免信号干扰带来的信号品质影响。
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公开(公告)号：CN119757677A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411651534.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 三峡智控科技有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本申请涉及一种水体质量的预警方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：接收至少一个检测终端上传的目标水体的多个水体指标和至少一个检测终端的当前状态；基于多个水体指标和当前状态计算目标水体的水质参考值，并基于水质参考值判断目标水体是否满足预设合格条件；如果目标水体不满足预设合格条件，则基于多个水体指标和当前状态确定目标水体的异常原因，并基于异常原因匹配相应的预警策略，并将预警策略发送至预设预警终端，以进行目标水体的水质预警。由此，解决了相关技术中，难以同时兼顾时效性和准确性，成本较高、维护困难，且缺乏健全的数据共享机制，导致监测信息传递不畅等技术问题。
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公开(公告)号：CN119726974A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411516245.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 三峡智控科技有限公司
IPC: H02J3/48 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及一种基于尾流时空特性的风电机群有功功率协同优化方法，其中，方法包括：获取目标风电机群的实时运行数据，并对实时运行数据进行预处理，以得到标准运行数据；基于预先构建的目标风电机群对应的尾流效应模型，对标准运行数据进行时空特性分析，以得到时空特性分析结果；基于尾流效应模型和时空特性分析结果，建立目标风电机群对应的协同优化策略，以根据实时运行数据优化目标风电机群的有功功率，得到目标风电机群对应的目标有功功率，且利用目标有功功率控制目标风电机群执行相应的运行操作。由此，解决了现有的风电机群优化方法无法动态考虑尾流效应，难以协调多个风机的运行状态，难以实现风电机群有功功率的最优分配等问题。
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