公开(公告)号：CN118897598A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411400329.7

申请日：2024-10-09

申请人： 三峡智控科技有限公司

发明人： 李小坤 ,  王浩然 ,  何学民 ,  徐旭朝 ,  蔡国相 ,  蔡瑞琦

IPC分类号： G05D27/02 ,  G05B11/42

摘要： 本发明涉及调节阀调节技术领域，具体涉及一种用于调节阀的智能调节方法、设备及系统。方法包括：获取PID控制器的压力值、流量值以及开度值；分析不同开度值下的流量值的变化，确定对应的流量偏差度；综合调节阀历史工作过程中压力值变化情况与流量偏差度变化情况的差异，获得压力对流量的扰动程度值；根据不同开度值下的流量值和开度在不同程度的调整下对应的流量变化幅度，确定理论流量值；利用扰动程度值、当前时刻的开度值调整时对应的压力值及流量值，确定当前时刻的适应度评价值，进而获得PID控制器的最优参数并进行调节。本发明能够对调节阀进行智能化调节，提高了调节阀的控制精度和系统的稳定性。

公开(公告)号：CN118885011A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411390830.X

申请日：2024-10-08

申请人： 三峡智控科技有限公司

发明人： 王浩然 ,  李小坤 ,  尹立超 ,  徐小薇 ,  周立博 ,  沈童

IPC分类号： G05D13/66 ,  H02G1/00 ,  G01R31/08 ,  G01J5/00 ,  G01J5/48 ,  G01D21/02 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本申请公开了面向智能轨道机器人的巡检控制方法及系统，涉及沿导轨移动的机器人技术领域。所述面向智能轨道机器人的巡检控制方法包括：获取轨道机器人的巡检数据；基于所述巡检数据，获取第一电缆的时序温度数据；基于所述时序温度数据，获取所述第一电缆的温度异常变化数据；所述温度异常变化数据至少用于表征所述第一电缆温度发生异常变化的可能性大小；基于所述温度异常变化数据，调整所述轨道机器人的巡检速度。本申请通过分析轨道机器人采集的巡检数据，确定电缆的温度变化异常程度，用于进行后续轨道机器人的速度控制。实现能够及时地监测出电缆异常的前提下，也能够准确地监测出电缆是否真实的产生了异常。

公开(公告)号：CN118884834A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411032390.0

申请日：2024-07-30

申请人： 三峡大学 ,  三峡智控科技有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司直流公司

发明人： 沈艳军 ,  吴晨光 ,  沈童 ,  周凡 ,  文斌

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了输出含有不确定测量噪声的非线性系统的全局非脆弱有限时间输出反馈镇定方法，首先，建立具有下三角形结构的能观能控非线性系统，其中，系统状态未知的，系统输出是可测的，并含有有界的时变扰动。其次，引入一个辅助变量，得到一个增广的非线性系统，构造出增广的非脆弱有限时间状态观测器和非脆弱有限时间输出反馈镇定控制器，所设计的观测器和控制器的增益均可通过一种递推算法得到。最后，结合所设计的非脆弱有限时间输出反馈控制器，构建闭环系统和两个特殊的Lyapunov函数，经过稳定性分析论证了非线性系统的所有信号在有限时间内均收敛至平衡点。

公开(公告)号：CN118859960A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411355273.8

申请日：2024-09-27

申请人： 三峡智控科技有限公司

发明人： 王浩然 ,  李小坤 ,  李志报 ,  廖中亮 ,  罗丹妮 ,  王利平

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本申请涉及轨道机器人巡检技术领域，具体涉及一种微型轨道机器人巡检方法、轨道机器人及系统，包括：轨道机器人包含行走轨道、移动框架、升降装置、驱动轮、驱动电机、固定架、蓄电池、双目检测模块、通信传输模块及运动控制模块，通过轨道机器人的双目检测模块获取水电站输电线路的数据，所述双目检测模块包括热成像仪和高清摄像机，基于各边缘像素点局部的灰度值分布及差异，结合局部边缘像素点局部变化值的离散程度及极差，确定各像素点的灰度波动度；根据红外图像中边缘像素点局部温度变化情况确定发热波动值，检测输电线路上破损发热的区域，轨道机器人通过通信模块传输检测结果。本申请可提高轨道机器人的巡检准确性。

公开(公告)号：CN118466163A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410838745.9

申请日：2024-06-26

申请人： 三峡科技有限责任公司 ,  三峡智控科技有限公司

发明人： 王浩然 ,  李小坤 ,  齐志新 ,  罗权 ,  张松 ,  王乾

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明提供了一种工业控制机冗余切换控制方法、装置、系统及介质，属于工业控制技术领域，其方法包括：获取预设周期内所述主控制机采集的主周期数据以及所述从控制机采集的从周期数据；基于所述主周期数据和所述从周期数据确定所述工业控制系统的第一冗余切换策略；获取各所述通信链路的自身链路信息和与其他所述通信链路进行交互的交互链路信息；基于所述自身链路信息和所述交互链路信息确定所述工业控制系统的第二冗余切换策略；当所述第一冗余切换策略与所述第二冗余切换策略相同时，基于所述第一冗余切换策略进行冗余切换。本发明避免了冗余切换的频繁触发，提高了工业控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN118433093A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410838749.7

申请日：2024-06-26

申请人： 三峡科技有限责任公司 ,  三峡智控科技有限公司

发明人： 李小坤 ,  王浩然 ,  齐志新 ,  罗权 ,  张松 ,  王乾

IPC分类号： H04L45/24 ,  H04L45/247 ,  H04L45/00 ,  H04L45/12

摘要： 本发明提供了一种多路径路由选择方法、装置、电子设备及存储介质，属于路由技术领域，其方法包括：确定待传输报文的起始节点和目标节点，基于所述起始节点和所述目标节点之间的中间节点构建多条可传输路径；计算各所述可传输路径中各中间节点的性能参数，将所述性能参数满足预设性能要求的至少一条可传输路径确定为候选传输路径；确定各所述候选传输路径的负载权重，基于所述负载权重确定目标传输路径。本发明在面对大量数据流传输时，可以为不同的数据流分配对应的传输路径，合理利用路由资源，能快速稳定的对大流量数据进行传输。

公开(公告)号：CN118400333A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410576536.1

申请日：2024-05-10

申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 ,  三峡智控科技有限公司

发明人： 毛江 ,  廖湘 ,  李小坤 ,  王浩然 ,  彭代晓 ,  陈飞宇 ,  刘攀

IPC分类号： H04L47/2483 ,  H04L47/24 ,  H04L69/22 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/16 ,  H04L41/142 ,  H04L41/0681 ,  H04L67/12

摘要： 本发明涉及一种基于PLC的数据预警方法、装置、电子设备和介质，属于PLC工业系统数据传输技术领域，其中，该方法包括：每隔预设时间间隔获取一次PLC报文数据，得到包含多个数据类型的第一报文序列；根据所述PLC报文的协议种类和报文内容，优化第一报文序列中每个时间点对应的报文数据的优先级，得到第二报文序列；根据所述第二报文序列，得到表征过去一段时间内PLC系统数据流异常风险的历史风险特征值，以及表征未来一段时间内PLC系统数据流异常风险的预测风险特征值；根据所述历史风险特征值和所述预测风险特征值，得到PLC系统数据管控预警结果。本发明解决了如何对PLC系统非关键报文抢占流量通道导致关键报文传输延迟的风险作出预警的问题。

公开(公告)号：CN118399811A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410517163.0

申请日：2024-04-28

申请人： 三峡科技有限责任公司 ,  三峡智控科技有限公司

发明人： 余翔 ,  齐志新 ,  李小坤 ,  王浩然 ,  乐绪鑫 ,  何学民 ,  张松 ,  王乾

IPC分类号： H02P9/30 ,  H02P9/00 ,  H04B10/25 ,  G06F18/2131 ,  G01R31/00 ,  G01R21/06 ,  G01R21/00 ,  G01R19/06

摘要： 本发明公布了一种对等分布式励磁系统，包括功率柜，其特征在于，所述所有智能功率柜的智能控制模块之间采用光纤进行点对点互联，人间界面通过以太网连接到各智能控制模块；所述智能控制模块对三相阳极电压、三相阳极电流，三相定子电压、三相定子电流、功率柜输出电压、功率柜输出电流进行定频采样。本发明的智能控制模块通过均方根值算法和傅里叶算法对三相定子电压或三相阳极电压信号插值和滤波之后得到信号周期，在励磁系统采用这种智能控制模块可以简化在线控制模块设计，完全取消在线控制模块的模拟量采集功能，同时在外部完成数据处理也减轻了智能控制模块的计算负担，可实现高速采样、高速数据处理和高速通信，其状态刷新与传送性能足以达到实时控制的需求。

公开(公告)号：CN118331390A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410538529.2

申请日：2024-04-30

申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 ,  三峡智控科技有限公司

发明人： 连雪广 ,  李小坤 ,  王浩然 ,  敖成彦 ,  蔡航 ,  彭代晓 ,  杜清玭 ,  陈端

IPC分类号： G06F1/12 ,  G06F1/04

摘要： 本发明涉及一种用于多通道同步数据采集的装置及方法，属于数据采集技术领域，其中，该装置包括：信号调理器、数据采集卡、FPGA模块以及时钟同步模块；信号调理器用于与多个传感器连接，接收多个传感器采集的参数电信号数据，并对参数电信号数据进行预处理得到目标电信号数据；数据采集卡用于将目标电信号数据转换为目标数字信号数据，并将目标数字信号数据发送至FPGA模块；FPGA模块用于生成并发送控制信号至时钟同步模块；时钟同步模块用于响应控制信号将多个数据采集通道的时钟同步。本发明通过多个FPGA模块与时钟同步模块对采集过程的时钟进行控制，实现了多通道同步数据采集。

公开(公告)号：CN118241254A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410320242.2

申请日：2024-03-20

申请人： 三峡科技有限责任公司 ,  三峡智控科技有限公司

发明人： 李冬芳 ,  张宝平 ,  陈明轩 ,  郁章涛 ,  王文雍 ,  贾宏晶 ,  刘哲 ,  吴迪 ,  罗权 ,  李小坤 ,  徐小薇

IPC分类号： C25B15/023 ,  C25B1/04

摘要： 本发明涉及工业制氢技术领域，且公开了一种电解槽制氢最优工况动态运行方法，包括获取多个电解槽相关监测数据，对各个电解槽的监测数据进行统计对比分析，得到产氢特性模型，对电解槽运行与产氢特性曲线进行分析计算得到每一个电解槽最佳运行参数构成，通过设备及系统健康融合算法，得到当前电解槽健康状况，从而了解设备工况。该电解槽制氢最优工况动态运行方法，以保证电解槽处在最大制氢量工况为基本逻辑，通过数据分析统计及建立制氢特性曲线，形成对电解槽工况动态更新及前瞻性预测的整体数据底座，采用设备健康融合算法和融合模型进行故障智能判断实现电解槽稳定的高产运行，提高能源利用效率，充分发挥电解槽效益，保持设备运行稳定。