公开(公告)号：CN219184767U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202222178371.1

申请日：2022-08-18

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

发明人： 李继才 ,  熊杰 ,  何洪涛 ,  简卓 ,  王道雨

IPC分类号： A61H3/04 ,  G01C21/00 ,  B60B19/12

摘要： 本实用新型公开了一种智能助行装置，所述智能助行装置包括：行走底座，所述行走底座上设置有驱动机构和车轮，所述驱动机构与所述车轮驱动连接；支撑架，可伸缩设置于所述行走底座上；扶手，设置于所述支撑架远离所述行走底座的一端，所述扶手通过三维力传感器与所述支撑架连接，所述三维力传感器用于获取使用者对所述扶手的施力方向；控制器，所述控制器分别与所述驱动机构和所述三维力传感器连接，用于控制所述行走底座的工作状态。本实用新型中，通过三维力传感器感应使用者施加力的方向，以获取使用者运动意图，能够自动控制智能助行装置的直行后退拐弯和驻停，提高了用户体验感。

公开(公告)号：CN218652161U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202221821319.7

申请日：2022-07-15

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

发明人： 李继才 ,  王伟宏 ,  王道雨 ,  熊杰 ,  简卓 ,  易金花

IPC分类号： A61F5/042 ,  A61H1/02

摘要： 本实用新型主要涉及腰椎康复设备，具体涉及一种腰椎牵引设备，包括躯干支撑和髋部支撑；若干的伸缩件，所述伸缩件沿其伸缩方向的两末端分别通过多角度转向结构连接至所述躯干支撑和所述髋部支撑，本实用新型设计巧妙，结构新颖，可提供一种具有多维度训练模式的腰椎牵引设备，具有十分显著的推广意义。

公开(公告)号：CN217783928U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221632526.8

申请日：2022-06-28

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

发明人： 李继才 ,  何洪涛 ,  简卓 ,  王道雨

IPC分类号： F16B2/06 ,  A61H1/02 ,  A63B71/00

摘要： 本实用新型公开了一种康复训练配件快换装置及康复训练设备，所述康复训练配件快换装置包括：输出夹头，所述输出夹头的一端设置有容纳腔，且所述输出夹头靠近所述容纳腔一端的轴面设有开口槽；连接轴，所述连接轴的一端插设于所述容纳腔内；锁止件，所述锁止件套设于所述输出夹头靠近所述容纳腔的一端，改变所述容纳腔的腔口大小能够控制康复训练配件快换装置在锁定状态和解锁状态之间切换；在所述锁定状态，所述输出夹头的容纳腔腔口缩小夹紧所述连接轴；在所述解锁状态，所述输出夹头的容纳腔腔口变大，使得所述连接轴能够经所述容纳腔内移出。本实用新型中，通过康复训练配件快换装置能够实现训练配件和训练设备主体之间的快速安装及拆卸。

公开(公告)号：CN215195282U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121506454.8

申请日：2021-07-02

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

发明人： 陈伟 ,  祝欢 ,  褚红文 ,  宋德喜 ,  李继才 ,  李小平 ,  简卓 ,  王道雨

IPC分类号： A63B23/12 ,  A63B69/00 ,  A63B71/06 ,  A63B71/00 ,  A63B24/00

摘要： 本实用新型专利公开了一种数字化康复训练平台，训练平台包括支撑机构和训练机构。支撑机构包括一底座组件和一升降组件。训练机构包括一基台、一交互面板和一定位组件。定位组件包括至少一驱动件和至少一操控件，驱动件的一端铰接于基台，驱动件的另一端铰接于交互面板，操控件用于操控驱动件调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，以在操控件操控驱动件时，交互面板能够沿基台转动至任一位置，及交互面板相对于基台转动的幅度范围为0‑90度。本专利中，通过升降组件可带动交互面板进行升降，定位组件可调节交互面板相对于基台的倾斜幅度，如此能够提供患者例如坐姿、站姿、轮椅等多重训练场景，进而加快患者的康复进程。

公开(公告)号：CN208448515U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820275601.7

申请日：2018-02-27

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

发明人： 简卓 ,  陈伟 ,  李继才 ,  王道雨 ,  易金花

IPC分类号： A63B22/00 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A63H33/00

摘要： 本实用新型公开了一种便携式多功能康复训练装置，包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具；所述的训练板安装在所述的功能基板上，所述的多个感应模具对应设置在所述的功能基板的基础功能单元阵列内；所述的主控装置包括主处理器，电源管理装置、人机交互装置、网络装置，存储装置及姿态传感装置；所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置。本实用新型能够用于人体上肢灵活度、控制力及手眼协调性的训练，既可作为康复器具用于上肢功能障碍患者的康复训练过程，也可用于儿童的智力开发。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205394546U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620213682.9

申请日：2016-03-21

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

发明人： 李继才 ,  简卓 ,  王道雨 ,  李彬彬 ,  卢美铭

IPC分类号： B25J9/10

摘要： 本实用新型公开了一种用于机器人的远程传动系统，包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；第一导向轮组件及第二导向轮组件固定在机架上。本实用新型利用鲍登线完成了电机动力的远程传输，降低康复机器人机械臂的惯量，有系统控制的优化及系统功率的优化；有效增大了将用于机器人关节传动时的运动范围。

公开(公告)号：CN306614692S

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202130026596.3

申请日：2021-01-14

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

设计人： 豆勇森 ,  宋德喜 ,  王道雨 ,  李继才 ,  熊杰 ,  李小平 ,  简卓

摘要： 1.本外观设计产品的名称：康复训练器械的配件（多功能分指握柄）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢康复训练的康复训练配件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307992842S

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202230777368.4

申请日：2022-11-17

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

设计人： 韩冰 ,  王道雨 ,  张鹏辉 ,  李继才 ,  简卓

摘要： 1.本外观设计产品的名称：多功能康复训练桌（DXT）。
2.本外观设计产品的用途：用于康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307988789S

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202230724902.5

申请日：2022-11-01

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

设计人： 代文文 ,  李继才 ,  简卓 ,  王道雨

摘要： 1.本外观设计产品的名称：下肢康复训练器械（配件）。
2.本外观设计产品的用途：用于下肢康复训练的康复训练配件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307800463S

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202230577549.2

申请日：2022-09-01

申请人： 上海卓道医疗科技有限公司

设计人： 韩冰 ,  王道雨 ,  余灵 ,  李继才 ,  简卓

摘要： 1.本外观设计产品的名称：踝关节康复训练系统（AnkPower‑02）。
2.本外观设计产品的用途：用于踝关节功能障碍人群康复训练和功能评估的医疗系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。