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公开(公告)号：CN103051139A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210560231.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种磁通切换型永磁记忆电机，包括机壳、收容在机壳内的定子、转子（2）和不导磁转轴（8），其特征在于：定子（1）设在转子（2）外部；转子（2）固定于不导磁转轴（8）上，为凸极式；转子（2）包括转子主体部和自主体部向远离转子中心的方向突出的转子齿；定子包括定子铁心（1）、永磁体（3）、三相电枢绕组（4）和脉冲绕组（5）；定子铁心（1）包括若干定子轭和自定子轭向定子铁心中心方向突出的定子齿（1.1）；三相电枢集中绕组（4）缠绕在定子齿（1.1）上。本发明实现了电机空载气隙磁场可调，提高电机的弱磁能力和转速运行范围；同时，提高电机的转矩和功率密度，减少电机的铜耗。
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公开(公告)号：CN101866777B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010173208.5
申请日：2010-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 无位置传感器反向弱磁控制的智能永磁接触器主要包括微处理器、整流滤波电路、控制电压检测模块、开关控制电路、功率开关、线圈电压/电流检测电路、开关电源电路、备用电源控制模块等。其中第一开关控制电路驱动功率开关Q1与Q3导通实现线圈的正向增磁；第二开关控制电路驱动功率开关Q2与Q4导通实现线圈的反向弱磁。本发明采用实时检测线圈电压和电流信号估算出接触器合闸过程动铁心实时位移信号实现一种无位置传感器检测方法，通过动铁心位移信号的反馈，采用反向弱磁控制策略，对接触器合闸过程形成检测-反馈-调节-控制的智能化闭环操作，使其动态吸力和反力达到良好配合，减少触头的一、二次弹跳，提高接触器的电气和机械寿命。
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公开(公告)号：CN102520346A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110415027.3
申请日：2011-12-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁真空断路器的在线监测与诊断装置，包括控制模块、分合闸单元、模拟量采集模块、三相电量采集模块和按键显示模块，所述控制模块根据模拟量采集模块和三相电量采集模块的采样数据，对分合闸单元发出驱动信号；将采样数据存储并处理后，与按键显示模块进行数据交换，从而通过永磁真空断路器状态在线监测与诊断来提高断路器的运行可靠性，可以有效避免因断路器故障运行时所造成的损失，提高供电的整体运行水平和安全性，适应智能电网对供电装备的可靠性和安全水平的要求，进而提升整个电网的智能化水平。
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公开(公告)号：CN101504898B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910028387.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助触点的永磁接触器的控制装置，属于接触器制造的技术领域。本发明的控制装置由滤波模块(1)、过压保护模块(2)、整流模块(3)、延时断电模块(4)、欠压保护模块(5)、断电信号判断模块(6)和具有辅助触点执行模块(7)依次串联组成。本发明通过具有辅助触点执行模块(7)中在与线圈串联的电容上并联常闭辅助触点，正常吸合时，主回路由线圈和辅助触点构成，当合闸到位后，辅助触点打开，充电回路通过线圈对电容进行充电。本发明对于具有较大额定电流的永磁接触器可以有效实现合闸目的，进一步减小了分闸电容的体积，从而实现了控制装置体积小型化。
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公开(公告)号：CN101477919B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910028385.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁接触器智能化控制模块，主要包括微处理器、整流滤波电路、内部工作电源电路、充电电池控制电路、合闸操作模块、分闸操作模块、储能电容电压检测电路、控制电压检测电路、断电检测电路和按键设置与显示控制电路。其中合闸操作模块由第一MOSFET驱动保护电路与第一MOSFET组成，分闸操作模块由第二MOSFET驱动保护电路与第二MOSFET组成。本发明的智能化控制模块能够根据客户需要，通过按键设置瞬间晃电的延时时间参数，实现永磁接触器延时断开，可靠躲开晃电的影响，保证设备的稳定连续运行。对于需要紧急分闸的情况，可以通过按键控制实现接触器立即断开，以保证运行设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101572442A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910029944.0
申请日：2009-03-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E60/725 , Y04S10/20
Abstract: 可远程通信智能保护式永磁接触器，包括依次与交流电源相连的整流滤波电路、控制模块、线圈、储能电容；电源模块分别与微处理器、采集芯片处理模块、液晶显示操作模块、开关量输入电路和通信模块相连；微处理器分别与采集芯片处理模块、液晶显示操作模块、开关量输入电路、控制模块相连，同时微处理器分别通过通信协议芯片、第一光电隔离总线驱动器以及第二光电隔离总线驱动器与通信接口输出电路相连，通信接口输出电路与现场总线回路相连；采集芯片处理模块分别与主回路三相电压采集处理电路、主回路三相电流采集处理电路、零序电流采集处理电路相连。本发明的永磁接触器实现了测量、设置、保护、通信和控制于一体的智能化功能。
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公开(公告)号：CN101552081A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910028009.2
申请日：2009-01-05
Applicant: 东南大学
IPC: H01F7/122
Abstract: 一种直线往复运动的永磁操动机构，包括连杆(1)、静铁心(2)、第一线圈(3)、第二线圈(4)、永磁体动铁心(5)、第一缓冲永磁体(6)和第二缓冲永磁体(7)；连杆(1)位于静铁心(2)中间，第一缓冲永磁体(6)和第二缓冲永磁体(7)分别位于静铁心(2)内中部的上下两端，永磁体动铁心(5)位于静铁心(2)内的中部并固定在连杆(1)上，第一线圈(3)和第二线圈(4)固定于静铁心(2)中。本发明具有动铁心受力大，运动快速的优点，可以替换现有的旋转电机带动的直线往复运动操动机构，实现机构的简化，并提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN114993542B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210566806.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明是一种基于单触点软体视觉的触滑觉集成式传感器。该传感器包含了传感器壳体单元、传感器观察面板、接触软体、图像采集单元、光源单元、图像数字处理单元。其中，在传感器壳体的顶部装配有图像采集单元和光源单元；传感器壳体中空，作为光传播和信息采集的路径；传感器底部装配有观察面板；在观察面板底部装有接触软体；接触软体表面有规则纹理；传感器顶部光源通过传感器内部腔体和底部开孔照亮面板及接触物表面；图像采集单元透过传感器内部腔体采集到观察面板上的视觉信息；图像数字处理单元对图像采集单元所拍摄的画面处理，该触觉和滑觉集成式传感器避免了在同时实现触觉和滑觉检测时需要使用多套传感方案的情况，降低了系统复杂度。
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公开(公告)号：CN115781694B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310043180.0
申请日：2023-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双编码器的关节模组双前馈复合控制方法，包括：校正关节模组负载端即低速端编码器位置；获取关节模组传动机械误差关于负载端编码器位置的拟合曲线；根据关节模组传动机械误差关于负载端编码器位置的拟合曲线提前将关节模组传动机械误差前馈补偿至电机端即高速端输入位置给定；获取关节模组实际转矩电流关于双编码器位置误差的拟合曲线；根据关节模组实际转矩电流关于双编码器位置误差的拟合曲线提前将模组负载引起的转矩电流前馈补偿至关节模组电流环转矩电流给定。该控制方法不仅可以提高关节模组运行状态下负载端的动态位置传动精度，同时可以极大提高关节模组速度环动态响应性能。
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公开(公告)号：CN115632534B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211568264.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式双边永磁励磁型磁场调制电机，包括定子、转子、转轴和电枢绕组。定子包括定子轭部、定子齿、径向充磁永磁体以及切向充磁永磁体，其中径向充磁的永磁体放置在定子槽口，切向充磁的永磁体镶嵌在定子齿上，同一定子齿上相邻两块切向充磁永磁体的充磁方向相反；电枢绕组绕在定子齿上；转子包括带有凸极转子齿的转子铁心和径向充磁的永磁体，且转子齿与径向充磁的永磁体交替排布形成交替极永磁体结构。本发明涉及电机通过同时利用定子齿对转子永磁体磁场的调制作用和转子齿对定子永磁体磁场的调制作用，即双向磁场调制，可获得丰富的气隙磁场工作谐波，从而大幅度提高电机转矩密度，实现直驱应用。
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