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公开(公告)号：CN108031850A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711335101.4
申请日：2017-12-14
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B22F7/08 , B22F3/003 , B22F3/004 , B22F3/03 , B22F3/1055 , B22F3/24 , B22F2003/1056 , B22F2003/247
摘要： 本发明涉及一种用于金属粉末加工凸台的堆型机构，它包括支撑台和上支架，主板的前后左右四边设置有堆模推进气缸，堆模推进气缸连接有堆模推进块，且四块堆模推进块能形成侧面封闭的开口方形模具，且方形模具的正上方设置有进料装置，进料装置包括设置在上支架下方的进料升降气缸，进料升降气缸的下部连接有进料升降块，进料升降块的下部连接有进料筒，进料筒的上部连通有放料箱，进料筒的下端设置有封盖板，底部侧边开设有出料口，堆模块上部设置有压料升降气缸，压料升降气缸连接有压料升降座，压料升降座连接有压料块，且四块压料块组成中心开孔的方形压料板，方形压料板的尺寸与方形模具配合；本发明提高凸台成型的效率的同时降低了成本。
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公开(公告)号：CN107959214A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711168482.1
申请日：2017-11-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H01R43/20
CPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明涉及一种双排八针连接器的自动化组装机,它包括机架、控制箱和设置在机架上的送料轨道，送料轨道上方沿输送方向依次设置有第一插针装置、第二插针装置、塑胶件上料装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一插片装置、第二插片装置和检测装置，第一插针装置和第二插针装置均连接有PIN针上料盘，塑胶件上料装置连接有塑胶件振动盘，第一插片装置和第二插片装置均连接有弹片振动盘，送料轨道的入口端设置有CCD检测头、尾端设置有检测装置；可实现将连接器的各部件自动组装成双排八针连接器，其自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，产品质量稳定，并且能同时自动检测产品的导通性能，能有效提高产品合格率。
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公开(公告)号：CN104554862B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310482521.0
申请日：2013-10-15
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种棒型材打捆机器人，其包括：机架上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时，钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带；所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块；该棒型材打捆机器人在捆扎过程中不会出现虚丝现象，一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。
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公开(公告)号：CN103774247B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310655369.1
申请日：2011-10-09
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种纺丝箱用节能式纺丝模头，其包括：一对结构对称的模头本体，在模头本体内壁中分布有多段方波形导热油通道；方波形导热油通道的进、出液孔分别与导热油进液管和导热油出液管相连。本发明的纺丝箱用纺丝模头，在模头本体的内壁中设置多段方波形导热油通道，使导热油直接给模头本体加热，从而使本发明的模头具有导热速度较快、导热效率较高且节能的特点。较短的方波形导热通道适于确保各导热油进、出孔的流速基本一致，进而确保了模头整体温度的均匀性，进而提高产品生产的品质。
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公开(公告)号：CN209125075U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821495587.8
申请日：2018-09-13
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本实用新型涉及一种LED灯座的自动上料机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有沿X轴方向输送的输送装置，输送装置的上方设置有与其配合的搬运装置，输送装置包括竖直固定在机架上的送料支架，送料支架的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道，载具输送轨道的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，输送皮带轮与固定在送料支架上的送料电机配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道滑动配合的载具组件，载具输送轨道的下方于机架上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置；通过送料电机驱动输送皮带轮来带动载具组件，使其沿载具输送轨道进行输送工件，并通过搬运装置将工件搬运至加工工位，自动化上料，操作方便，有利于提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208376919U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821020262.4
申请日：2018-06-29
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种AGV双向行走装置，包括装置本体、连接块、中控室和转轴，所述装置本体的外侧安装有防撞垫，且装置本体的下端安装有限位件，所述连接块安装在限位件的内部，且连接块的下方连接有万向轮，所述中控室设置在装置本体的中端，且中控室的内部设置有双向电机，同时双向电机的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡块，所述转轴安装在双向电机的外侧，且转轴的两端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧安装有动轮，且动轮的外侧固定有固定块。该AGV双向行走装置，解决了现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题。
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公开(公告)号：CN208376918U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821019547.6
申请日：2018-06-29
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种模块化组合式AGV，包括安装架、承载模块和保护套，所述安装架的底部开设有连接槽，所述控制模块和电池模块的下端均开设有底槽，所述放置槽的内壁上铺设有海绵垫，所述承载模块的下端面开设有定位槽，所述安装架的边侧预留有接通槽，所述保护套套设于安装架、行走模块和承载模块的外侧，所述连接槽与连接板之间、定位块与定位槽之间、外接件与接通槽之间均通过螺栓固定连接。该模块化组合式AGV，将行走模块、控制模块、电池模块和承载模块通过安装架组合在一起，方便维修和更换，同时通过设置的保护套对整体进行保护，通过螺栓对整体进行紧固连接，同时通过设置的外接件和接通槽，方便多个AGV之间进行组合。
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公开(公告)号：CN207789730U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820097115.0
申请日：2018-01-18
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/227 , B29C64/20 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型公开了一种大型3D打印机，属于3D打印技术领域。所述的角钢框架上方平行安装有两组上方固定板，所述的角钢框架下方平行安装有两组下方支撑板，且下方支撑板之间通过下方固定板连接，所述的角钢框架中部安装有打印平台，所述的Z轴升降丝杆与Z轴驱动电机连接，且Z轴驱动电机安装在下方支撑板上，通过多个电机联动实现打印头在打印平台上自下而上运动实现3D打印功能，适用于艺术创作、创客教育、产品研发、模具制造和建筑设计等领域，具备高精度、操作简单、安全可靠等特点，相较现有的3D打印机，该大型3D打印机打印效率高且打印体积显著增大，做出的模型不仅成型速度快，而且真实美观、坚固易用。
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公开(公告)号：CN207529985U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721556047.1
申请日：2017-11-20
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用涉及一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上方中部设置有转盘装置，转盘装置的转盘上沿圆环均匀设置有载具组件，机架上方沿转盘转动方向还依次设置有与载具组件对接的上料装置、扫码装置、位移测试装置、第一水平测试装置、第二水平测试模组、第一段差测试装置、第二段差测试模组、不良品取料装置、贴膜装置、下料输送装置和下料搬运装置；本实用通过在转盘装置的外侧沿转动方向依次设置第一水平测试装置、第二水平测试模组、第一段差测试装置、第二段差测试模组，实现双工位同步作业，大大提高了测试效率，测试完成后设贴膜装置，实现测试与贴膜的一站式作业，减少了时间和人工成本投入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209755248U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821974777.8
申请日：2018-11-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种采摘机械手的末端执行器，包括：手指机构、支撑与传动机构、驱动机构和视觉系统；所述手指机构和支撑与传动机构连接，所述支撑与传动机构和驱动机构连接，所述视觉系统和支撑与传动机构连接；本实用新型通过驱动电机和压力传感器，实现控制器对所述采摘机械手的末端执行机构的闭环实时控制并柔性抓取目标物，减少采摘时造成的机械损伤；本实用新型所述末端执行机构通过电机的正转与反转实现抓取和采摘，通过丝杠轴的转动带动其他机构运动，利用丝杠本身的自锁功能，保证完成果实抓取后电机不工作果实也不会松动掉下。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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