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公开(公告)号：CN116542152A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520850.3
申请日：2023-05-10
申请人： 中建地下空间有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司 , 长沙科欧德信息技术咨询有限公司
发明人： 彭亮 , 杨明新 , 张欣 , 郑立宁 , 刘龙章 , 宋启华 , 彭程锦 , 刘伟敏 , 张扶摇 , 谢飞洋 , 周富堤 , 徐尤云 , 彭晓东 , 张旺 , 袁家强 , 张新强 , 董鹤飞 , 王玉坤 , 王小东 , 冯杰 , 杨冲冲 , 冯小宇 , 黄鑫宇 , 陈佳海
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/05 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于Dynamo+BIM模型的锚杆长度计算方法，包括以下步骤：步骤1、采集地质数据，并进行预处理；步骤2、将每根钻孔的16个特征分离并分别导入Civil3D中，生成每一层的地质曲线，再将曲线导入到revit中，生成每一层的地质模型；步骤3、使用GJK碰撞检测算法判断锚杆与地质模型中的目标地质层是否发生碰撞，得到每根锚杆的底部标高两组数据；步骤4、对穿过垫层的所有锚杆的顶标高直接赋值，得到锚杆的顶部标高；得到每根锚杆的顶部标高和底部标高两组数据后，将锚杆数据按照现场施工规则，对底部和顶部进行偏移，得到各根锚杆的长度；再根据锚杆最长与最短的范围，对所有的锚杆进行调整。本发明能够减少现场人员测量、定位和计算的工作。
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公开(公告)号：CN111750595A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010741667.2
申请日：2020-07-29
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏与地源热泵复合零能耗地下冷库系统，包括发电系统和地下冷库能量循环系统，发电系统包括依次电连接的太阳能电池组件、光伏控制器、蓄电池组和逆变器，地下冷库能量循环系统包括地下冷库、制冷设备和地源热泵盘管，逆变器与制冷设备电连接，发电系统为地下冷库能量循环系统中的制冷设备提供电能，将位于地下冷库中的低温低压气态冷媒变为高温高压气态冷媒，然后将高温高压气态冷媒送入地源热泵盘管向地源热泵系统放热。本发明所提供的一种光伏与地源热泵复合零能耗地下冷库系统可做到清洁、环保、节能、高效。
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公开(公告)号：CN111498267A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010364467.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市配送周转箱，其包括盖住箱体的上盖、用于装载货物且顶部开口的箱体、设置在箱体内且相对可滑动的夹板、位于箱体内的充气柱、固定在箱体的电子锁和LED灯，其中，上盖的边缘内侧设置为尼龙粘扣带，箱体的顶部外侧设置有粘条，箱体的外部设有插卡袋，上盖边缘设有锁扣，电子锁的内部具有用于通讯的芯片和GPS定位芯片，箱体的顶部各转角处和底部各转角处设置有带NS极的磁体，以便于多个箱体重叠组合排列，重叠组合时能够兼容现有的物流要求的尺寸；该城市配送周转箱箱能够将配送箱有效地封住并锁紧，有效进行保存并排列整齐，具有定位功能便于查找周转箱，集多种功能于一体，有效提高物流的效率，保证货物的安全和完整度。
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公开(公告)号：CN105575180B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201610125641.9
申请日：2016-03-07
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智能车库无人化远程管理系统；其包括通过网络连接的云端中心、运维中心控制台、多个智能车库控制终端及多个客户端。本发明通过网络将系统中的各个子系统及终端进行数据连接，使用云存储和大数据分析，达到无人管理、信息共享的目的；使用高速通过和便捷支付达到人性化停取车的目的；使用新的安防系统保证智能停车库的安全，从而从整体上盘活城市停车资源、降低智能车库的建设成本和运维成本、增加营业收益、实现大量推广和应用的目标，具有极大的经济价值。
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公开(公告)号：CN109760018A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910003859.0
申请日：2019-01-03
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。
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公开(公告)号：CN109372299A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811486952.3
申请日：2018-12-06
申请人： 中建地下空间有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电梯地下深井车库，包括出入口装置、钢架结构装置、停车台板、搬运小车装置和两套可上下运动的升降电梯装置，出入口装置位于钢架结构装置的顶部，停车台板与搬运小车装置可通过顶升机构相连一起左右运动，升降电梯装置带动停车台板和搬运小车装置上下运动，两套升降电梯相互冗余；汽车通过出入口装置后停放在停车台板上，升降电梯装置将载有汽车的停车台板运动到设定位置，搬运小车装置将载有汽车的停车台板运送到钢架结构装置的预定位置。
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公开(公告)号：CN108952750A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811042125.5
申请日：2018-09-07
申请人： 中建地下空间有限公司
IPC分类号： E21D9/12
CPC分类号： E21D9/122
摘要： 本发明公开了一种隧道全断面预加固作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，钻机与滑轨滑动连接；行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，主操控系统用于控制作业车升降执行。该作业车采用优化设计，整体结构可靠、实用，操作方便，成本合理。
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公开(公告)号：CN108952749A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811042123.6
申请日：2018-09-07
申请人： 中建地下空间有限公司
CPC分类号： E21D9/122 , E21D9/126 , E21D11/105 , E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种隧道施工作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，钻机与滑轨滑动连接；行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，主操控系统用于控制作业车升降执行。该作业车采用优化设计，整体结构可靠、实用，操作方便，成本合理。
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公开(公告)号：CN106042956B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610365512.7
申请日：2016-05-27
申请人： 中建地下空间有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明公开了一种机械车库充电系统，包括充电桩装置、充电转接装置和用于搬运汽车的搬运器，充电桩装置固定安装在每个停车位上，充电桩装置与交流电源相连用于将交流电流转换为汽车充电所需的电流；充电转接装置可分别与充电桩装置和搬运器吸附对接，充电转接装置可与汽车的充电接口相连。本发明的机械车库充电系统，通过电磁吸附实现充电转接装置与充电桩装置的吸附对接通电，将充电转接装置的充电插头与汽车相连实现充电；通过电磁吸附实现充电转接装置与搬运器的吸附对接，完成存车时充电转接装置与充电桩装置的对接充电，并可在取车时将充电转接装置取走。
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